一种用于食用菌栽培的大棚喷灌装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于喷灌技术领域，具体涉及一种用于食用菌栽培的大棚喷灌装置。
【背景技术】
[0002]食用菌的栽培种植，例如木耳、银耳等食用菌，通常都是在木头上栽培，栽培时，选取长短大约在lm左右木头若干个，分别倾斜的依靠在一个横杆上，然后即可在木头上栽培食用菌，栽培过程中，考虑到食用菌生长需要水分，需要利用喷雾器以人工喷洒的方式进行水分的喷洒，为了使得喷洒的更加均匀，还需要人工翻转木头，确保处于木头另一侧的食用菌也能接收到水分。由于采用人工喷洒，因此存在喷洒不均匀的现象，并且在喷洒过程中还需要人工翻转木头，使得操作非常不便。在种植规模较大时，对应的人工翻转木头的成本也是非常惊人的。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于:针对上述食用菌栽培中存在的问题，提供一种用于食用菌栽培的大棚喷灌装置，能够在喷灌的同时实现木头的自由旋转，使得喷洒更加均匀，减少人工成本。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0005]—种用于食用菌栽培的大棚喷灌装置，包括喷灌机器人，支撑喷灌机器人运行的机器人运行轨道，以及布置在机器人运行轨道两侧的食用菌载体木头夹持机构；
[0006]食用菌载体木头夹持机构包括支撑架，以及通过轴承安装在支撑架上用于夹持载体木头的夹持组件，夹持组件包括上夹持部件和下夹持部件，其中，上夹持部件同轴固定设置有副驱动轮；
[0007]喷灌机器人上设置有可与副驱动轮贴合的主驱动轮，以及向载体木头喷洒液体的喷淋机构。
[0008]优选地，所述的支撑架包括底板和顶板，所述的下夹持部件通过轴承设置在底板上，上夹持部件套设在顶板上，上夹持部件与顶板之间设置有第一弹性部件，穿过顶板的上夹持部件轴端固定设置所述的副驱动轮。
[0009]优选地，所述的副驱动轮的轴端固定设置有圆盘体，顶板上设置有可通过翘起圆盘体而将上夹持部件升起的翘杆。
[0010]优选地，喷灌机器人上设置有支撑固定主驱动轮的第二弹性部件。
[0011]优选地，喷灌机器人上设置有支撑固定第二弹性部件的伸缩气缸，第二弹性部件一端固定连接在伸缩气缸的活塞杆端，另一端固定连接主驱动轮。
[0012]优选地，还包括吊装在机器人运行轨道上方的补给站，补给站设置有用于向喷灌机器人供水的补水管。
[0013]由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:
[0014]本实用新型的大棚喷灌装置，其喷灌范围是整个大棚内部的所有栽培食用菌的载体木头，除了可以采用喷灌机器人进行自动喷灌外，还可以通过人工拨动载体木头，使其旋转的形式实现载体木头的翻转，使得喷洒更加均匀；并设置有补给站，可提供充电补给和喷淋液补给，且补给操作简单、方便。
[0015]喷灌机器人重量轻，结构简单，安装调试容易；长期使用不易变形，即便有变形，只要轨道通畅保证滚轮能通过也不会影响运行。
[0016]本实用新型的喷灌系统建造成本少，维护容易，综合成本低。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的大棚喷灌装置安装状态俯视图。
[0018]图2是图1的A部放大图。
[0019]图3是本实用新型的大棚喷灌装置主视图。
[0020]图4是本实用新型的大棚喷灌装置侧视图。
[0021]图5是本实用新型的食用菌载体木头夹持机构侧视图。
[0022]图6是本实用新型的喷灌机器人及补给站部分侧视图。
[0023]图中标记:100-喷灌机器人，110-机架，120-控制器，140-喷淋机构，141-喷淋管，142-储水箱，142a-补给口，143-喷淋栗，150-充电机构，151-蓄电池，152-第三弹性部件，153-充电输入端，161-主驱动轮，162-第二弹性部件，163-伸缩气缸，200-补给站，201-补水管，202-充电输出端，300-机器人运行轨道，301-轨道支柱，401-大棚立柱，402-大棚薄膜，510-载体木头，520-食用菌载体木头夹持机构，521-下夹持部件，522-上夹持部件，523-第一弹性部件，524-副驱动轮，525-翘杆，526-圆盘体，527-支撑架，527a-顶板，527c-底板。
【具体实施方式】
[0024]参照图1-6，一种用于食用菌栽培的大棚喷灌装置，包括喷灌机器人100，支撑喷灌机器人100运行的机器人运行轨道300，以及布置在机器人运行轨道300两侧的食用菌载体木头夹持机构520，食用菌载体木头夹持机构520包括支撑架527，以及通过轴承安装在支撑架527上用于夹持载体木头510的夹持组件，夹持组件包括上夹持部件522和下夹持部件521，其中，上夹持部件522同轴固定设置有副驱动轮524 ;喷灌机器人100上设置有可与副驱动轮524贴合的主驱动轮161，以及向载体木头510喷洒液体的喷淋机构140。大棚包括大棚立柱401以及大棚薄膜402，大棚内以每两排食用菌载体木头夹持机构520为一组的种植栽培单元，每组种植栽培单元之间为过道，机器人运行轨道300穿过每两排食用菌载体木头夹持机构520之间，通过喷灌机器人100对两侧的食用菌载体木头夹持机构520进行喷灌。
[0025]支撑架527包括底板527c和顶板527a ;所述的下夹持部件521通过轴承设置在底板527c上，上夹持部件522套设在顶板527a上，上夹持部件522与顶板527a之间设置有第一弹性部件523，穿过顶板527a的上夹持部件522轴端固定设置所述的副驱动轮524。
[0026]机器人运行轨道300下方通过轨道支柱301支撑固定，轨道支柱301底部与支撑架527的底板527c固定连接。轨道支柱301安装在载体木头510与载体木头510的间隙处，避免在喷淋机构150喷淋时对载体木头510形成阻挡。
[0027]为了方便向食用菌载体木头夹持机构520安装载体木头510，所述的副驱动轮5