一种雾化盘幅宽控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业施药技术领域，尤其涉及一种雾化盘幅宽控制装置。
【背景技术】
[0002]我国是农业大国，对病虫害的防治很大程度上依靠喷药器械，精准施药技术研究一直是农业装备研究的热点，依托无人机的施药器械是其中非常重要的方面，和无人机配套的施药装置能有效解决航空喷药漂移严重的问题，具有非常好的应用潜力。无人机采用雾化盘进行喷雾具有幅宽大，雾滴抗漂移能力强的特点，但传统方式不考虑周围气象参数以及无人机高度的影响，采用固定幅宽或简单调节的雾化盘幅宽控制技术，很大程度上制约了施药的精度和效率。
【实用新型内容】
[0003](一 )要解决的技术问题
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供了一种雾化盘幅宽控制装置，使得可对雾化盘的幅宽进彳丁精准控制，利于提尚施药的精度和效率。
[0005]( 二)技术方案
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型提供的雾化盘幅宽控制装置包括:防护罩、直流电机、拖杆、驱动器、舵机及雾化盘；所述直流电机与雾化盘连接，用于带动所述雾化盘进行旋转；所述防护罩设置在所述直流电机外；所述拖杆设置在所述雾化盘的上方；所述舵机可移动地安装在所述拖杆上；所述驱动器设置在舵机上，用于产生不同流量的雾滴；所述舵机用于调节雾滴在所述雾化盘上的落点；所述雾化盘通过自身旋转将落下的雾滴向外抛洒。
[0007]其中，该雾化盘幅宽控制装置还包括下位机，所述下位机与所述直流电机连接，用于调节所述直流电机的转速。
[0008]其中，所述直流电机的输出轴与所述雾化盘的圆心连接，并通过PWM的控制方式对所述雾化盘进行转速调节。
[0009]其中，所述下位机与所述舵机连接，用于控制所述舵机的移动。
[0010]其中，该雾化盘幅宽控制装置还包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述舵机的运动位置，并反馈给所述下位机。
[0011]其中，该雾化盘幅宽控制装置还包括流量计，所述流量计用于计量雾滴的实际流量，并反馈给所述下位机。
[0012]其中，所述防护罩安装在无人机底部的喷杆上。
[0013](三)有益效果
[0014]本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果:本实用新型提供一种雾化盘幅宽控制装置，通过调节雾化盘转速、雾滴大小及雾滴在雾化盘上的落点，从而实现无人机施药雾化盘喷药幅宽的精准控制，利于提高施药的精度和效率。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型实施例雾化盘幅宽控制装置的结构示意图；
[0016]图2为本实用新型实施例无人机的工作状态示意图。
[0017]其中，11:无人机；91:防护罩；92:直流电机；93:拖杆；94:驱动器；95:舵机；96:
位置传感器；97:流量计；98:雾化盘。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
[0019]在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0021]如图1-2所示，本实施例的雾化盘幅宽控制装置包括:防护罩91、直流电机92、拖杆93、驱动器94、舵机95及雾化盘98 ;直流电机92与雾化盘98连接，用于带动雾化盘98进行旋转；防护罩91设置在直流电机92外，防护罩91安装在无人机11底部的喷杆上；拖杆93设置在雾化盘98的上方；舵机95可移动地安装在拖杆93上；驱动器94设置在舵机95上，用于产生不同流量的雾滴；舵机95用于调节雾滴在雾化盘98上的落点，落点不同，旋转后雾滴加速度不同，雾滴的初速度不同；雾化盘98通过自身旋转将落下的雾滴向外抛洒。
[0022]该雾化盘幅宽控制装置还包括下位机，下位机与直流电机92连接，用于调节直流电机92的转速。直流电机92的输出轴与雾化盘98的圆心连接，并通过PWM的控制方式对雾化盘98进行转速调节。而且，下位机与舵机95连接，用于控制舵机95的移动。
[0023]该雾化盘幅宽控制装置还包括位置传感器96，位置传感器96用于检测舵机95的运动位置，并反馈给下位机。也就是说，位置传感器96用来反馈落点的位置，通过PID方式实现位置调节的精确定位。
[0024]此外，该雾化盘幅宽控制装置还包括流量计97，流量计97用于计量雾滴的实际流量，并反馈给下位机，其中用来反馈雾滴控制的精确度。
[0025]具体的，该雾化盘幅宽控制装置通过雾滴在雾化盘98上的移动将雾滴抛洒出去，雾化盘98的速度通过下位机调节，通过改变直流电机92的占空比实现直流电机92转速的无极调速，雾滴在雾化盘98上的落点改变来调节雾滴覆盖的幅宽，雾化盘98上的落点改变需要控制舵机95移动，实现雾滴在雾化盘98上的接触落点位置发生变化，从而改变雾滴的粒径实现抗飘移、改变雾滴的幅宽实现落点区域的变化调节。可同时改变直流电机92的转速、雾滴在雾化盘98上的落点、药液的流量三个参数来调整雾滴通过雾化盘98后覆盖的幅宽。
[0026]其中，改变直流电机92的转速可以增加雾滴的初速度，和雾滴飞出的距离成正比；雾滴在雾化盘98上的落点改变可以影响雾滴依靠雾化盘98表面摩擦力产生的加速度，加速距离越大，雾滴的速度越大。而且，药液的流量影响雾滴在雾化盘98上的雾化效果，对雾滴粒径有很大的影响。三个参数来调整雾滴可同时进行，也可组合参数进行控制实现雾化盘98后覆盖的幅宽精准控制。而且，风速传感器的信号反应的环境参数，风速变大，雾滴的粒径就应该调节大，以抗拒风速干扰。同时雾滴的初速度和加速时间都应该加大，以便能消除风对雾滴的干扰。
[0027]综上所述，本实用新型雾化盘幅宽控制装置针对无人机植保提供了一种雾化盘幅宽控制装置，采用电子实时控制的方法，通过调节雾滴大小及雾滴在雾化盘上的落点，通过占空比改变雾化盘转速实现无人机施药雾化盘喷药幅宽的精准控制。
[0028]本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
【主权项】
1.一种雾化盘幅宽控制装置，其特征在于，包括:防护罩、直流电机、拖杆、驱动器、舵机及雾化盘； 所述直流电机与雾化盘连接，用于带动所述雾化盘进行旋转；所述防护罩设置在所述直流电机外；所述拖杆设置在所述雾化盘的上方；所述舵机可移动地安装在所述拖杆上；所述驱动器设置在舵机上，用于产生不同流量的雾滴；所述舵机用于调节雾滴在所述雾化盘上的落点；所述雾化盘通过自身旋转将落下的雾滴向外抛洒。2.根据权利要求1所述的雾化盘幅宽控制装置，其特征在于，该雾化盘幅宽控制装置还包括下位机，所述下位机与所述直流电机连接，用于调节所述直流电机的转速。3.根据权利要求2所述的雾化盘幅宽控制装置，其特征在于，所述直流电机的输出轴与所述雾化盘的圆心连接，并通过PWM的控制方式对所述雾化盘进行转速调节。4.根据权利要求2所述的雾化盘幅宽控制装置，其特征在于，所述下位机与所述舵机连接，用于控制所述舵机的移动。5.根据权利要求2所述的雾化盘幅宽控制装置，其特征在于，该雾化盘幅宽控制装置还包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述舵机的运动位置，并反馈给所述下位机。6.根据权利要求2所述的雾化盘幅宽控制装置，其特征在于，该雾化盘幅宽控制装置还包括流量计，所述流量计用于计量雾滴的实际流量，并反馈给所述下位机。7.根据权利要求2所述的雾化盘幅宽控制装置，其特征在于，所述防护罩安装在无人机底部的喷杆上。
【专利摘要】本实用新型涉及农业施药技术领域，具体涉及一种雾化盘幅宽控制装置。该雾化盘幅宽控制装置包括防护罩、直流电机、拖杆、驱动器、舵机及雾化盘；所述直流电机与雾化盘连接，用于带动所述雾化盘进行旋转；所述防护罩设置在所述直流电机外；所述拖杆设置在所述雾化盘的上方；所述舵机可移动地安装在所述拖杆上；所述驱动器设置在舵机上，用于产生不同流量的雾滴；所述舵机用于调节雾滴在所述雾化盘上的落点；所述雾化盘通过自身旋转将落下的雾滴向外抛洒。该雾化盘幅宽控制装置实现对雾化盘的幅宽进行精准控制，利于提高施药的精度和效率。
【IPC分类】A01M7/00
【公开号】CN205018138
【申请号】CN201520739503
【发明人】马伟, 王秀, 宋健, 刘传
【申请人】北京农业信息技术研究中心
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年9月22日