悬挂式自动翻地犁的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种翻地犁，特别是涉及一种悬挂式自动翻地犁，属于农业耕地机械领域。
【背景技术】
[0002]在农业生产中，随着科技的进步和发展，我国已经实现农业机械化，翻地是农耕生产中种植农作物之前必不可少的农业工作，而翻地犁是翻地时必须要使用的农具，现有的翻地犁需要人工调节犁的高度，操作人员要经常地上下牵引机械进行调整，费时费力；现有的轮式的翻地犁距离牵引机械的后轮较远，不利于牵引机械以及翻地犁的转向，进而造成地头不成垄的距离较长；在行进翻地时，犁铧相对于安装其的支架是固定不动的，完全是牵引机械拖着犁向前走，比较费动力。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提供一种悬挂式自动翻地犁，本悬挂式自动翻地犁不需要操作人员上下车调整犁铧的高度，本悬挂式自动翻地犁直接悬挂在牵引机械上，方便牵引机械和翻地犁的转向，在翻地犁上设置了偏心振动机构，能够减小翻地的阻力，节省动力增加翻地效率。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案:一种悬挂式自动翻地犁，其特征在于:包括主体支架、用于调整翻地深度的控制机构、用于与牵引机械连接的连接机构、用于调平的平行四边形调平机构、偏心振动机构和犁铧连接机构；
[0005]所述的用于调整翻地深度的控制机构包括连杆II1、定位座、弹簧、控制杆、空心管、手柄、定位杆和轴III，所述的轴III的两端安装有两个轴套，两个轴套之间设有连接杆；所述的控制杆一端端部固定在装在轴III上的轴套上，另一端悬空；所述的连杆III为两个，一端分别固定在装在轴III上的两个轴套上，另一端分别铰接在横梁II上，两个连杆III平行布置，连杆III与控制杆之间的夹角为钝角，其轴线垂直于轴III的轴线；所述的定位座固定在轴III上，定位座上沿着轴III轴线的圆周方向上设有若干个齿，定位座的侧面与装在轴III上的轴套端面贴合；所述的手柄铰接在控制杆上接近悬空端部的侧面上，所述的空心管固定在控制杆的侧面，其轴线平行于控制杆的轴线；所述的定位杆横截面的尺寸小于空心管的内径，一端设有卡头，卡头卡在定位座相邻两齿之间，定位杆没有夹头的一端置于空心管内且与手柄临近轴III的一端连接有钢丝绳；所述的弹簧一端连接在控制杆上靠近定位座的位置，另一端连接在定位杆上靠近没有卡头一端的位置；
[0006]所述的用于与牵引机械连接的连接机构为设在轴III上的安装座，两个安装座与轴III构成U型的安装空间，安装座的端部设有轴线与轴III轴线平行的安装孔；
[0007]所述的平行四边形调平机构包括横梁I1、垂直杆1、横梁II1、连杆IV、横梁IV和垂直杆II，所述的垂直杆I为两个，对称固定在轴III两端，垂直杆I的轴线与水平面垂直；所述的横梁III固定在垂直杆I的下端，其轴线与水平面平行；所述的垂直杆II为两个，对称的固定在横梁II的两端，垂直杆II的轴线与水平面垂直，其长度与垂直杆I长度相同；所述的横梁IV固定在垂直杆I的下端，其轴线与水平面平行；所述的连杆IV为两个，其长度与连杆III的长度相同，对称分布在横梁III的两端，连杆IV的两端分别铰接在横梁III和横梁IV上；
[0008]所述的主体支架包括横梁I和横梁IV，所述的横梁I为两个，对称分布在横梁II的两端，两个横梁I 一端固定在横梁II的两端的同一侧，另一端悬空，两个横梁I的轴线在同一平面内；所述的横梁IV为两个，对称分布在横梁IV的两端，两个横梁IV—端固定在横梁IV的两端的同一侧，另一端悬空，两个横梁IV的轴线在同一平面内；
[0009]所述的偏心振动机构包括连杆1、连杆I1、轴承座1、偏心轴承、轴I1、带轮和轴承座II，所述的带轮装在轴II上，与牵引机械上的发动机皮带轮之间构成带传动；所述的两个轴承座II分别焊接在两个横梁I悬空端，所述的轴II上安装有两个轴承，两个轴承分别安装在两个轴承座II中，轴II的两个端部安装有两个偏心轴承，偏心轴承安装在轴承座I中；所述的连杆II为两个，分别一端焊接在轴承座I上朝向犁铧的一侧，两个连杆II另一端分别与两个能够伸缩的连杆I的一端铰接，两个连杆I的另一端分别与两个横梁IV的悬空端铰接，两个连杆I之间设有连接杆，使两个连杆I同步摆动；
[0010]所述的犁铧连接机构包括犁铧、横梁1、连接座、锁紧螺栓I和锁紧螺栓II，所述的横梁I两端固定在两个连杆I上，横梁I的轴线与水平面平行；所述的连接座通过其上与横梁I配合的孔安装在横梁I上，可以沿着横梁I轴线方向来回移动；所述的犁铧的安装杆通过连接座上与其配合的孔安装在连接座上，可以沿着孔的轴线方向上下移动；所述的锁紧螺栓I和锁紧螺栓II的螺杆旋进在连接座上与其配合的螺纹通孔中，用于犁铧位置固定时锁紧犁铧，锁紧螺栓I用于防止犁铧沿着横梁I的轴线方向滑动，锁紧螺栓II用于防止犁铧沿着连接座上的孔上下滑动；
[0011]进一步的，所述的偏心振动机构还包括轴I和螺母，所述的连杆II靠近偏心轴承的一端设有连接板，连接板上有轴I可以通过的通孔；所述的轴I 一端固定在轴承座I上，另一端加工有外螺纹，加工有外螺纹的一端穿过连杆II上的连接板；所述的螺母为两个，旋在轴I上，位于连杆II连接板的两侧。
[0012]进一步的，所述的横梁I和垂直杆II之间的夹角处焊接有筋板I，所述的垂直杆II和横梁IV之间的夹角处焊接有筋板II。
[0013]本实用新型通过设置用于调整翻地深度的控制机构，不需要操作人员上下车调整犁铧的高度；通过悬挂连接在牵引机械上，方便牵引机械和翻地犁的转向；通过设置偏心振动机构，能够减小翻地的阻力，节省动力增加翻地效率。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构示意图。
[0015]图2为图1的右视结构示意图。
[0016]图3为图1的A—A #1]视图。
[0017]图中:1、犁铧，2、横梁1，3、连接座，4、锁紧螺栓1，5、连杆1，6、连杆11，7、轴1，8、螺母，9、轴承座I，10、偏心轴承，11、轴II，12、横梁1，13、筋板1，14、横梁II，15、连杆III，16、定位座，17、弹簧，18、控制杆，19、空心管，20、手柄，21、安装座，22、定位杆，23、轴III，24、垂直杆1，25、横梁III，26、连杆IV，27、横梁IV，28、垂直杆II，29、筋板II，30、横梁IV，31、锁紧螺栓II，32、带轮，33、轴承座II。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0019]如图1至图3所示，一种悬挂式自动翻地犁，包括主体支架、用于调整翻地深度的控制机构、用于与牵引机械连接的连接机构、用于调平的平行四边形调平机构、偏心振动机构和犁铧连接机构；
[0020]所述的用于调整翻地深度的控制机构包括连杆11115、定位座16、弹簧17、控制杆18、空心管19、手柄20、定位杆22和轴11123，所述的轴III23的两端安装有两个轴套，两个轴套之间设有连接杆，能够使两个轴套相对于轴III23同步转动；所述的控制杆18 —端端部固定在装在轴III23上的轴套上，另一端悬空；所述的连杆III15为两个，一端分别固定在装在轴III23上的两个轴套上，另一端分别铰接在横梁1114上，两个连杆III15平行布置，连杆III15与控制杆18之间的夹角为钝角，其轴线垂直于轴III23的轴线；所述的定位座16固定在轴III23上，定位座16上沿着轴III23轴线的圆周方向上设有若干个齿，定位座16的侧面与装在轴III23上的轴套端面贴合；所述的手柄20铰接在控制杆18上接近悬空端部的侧面上，所述的空心管19固定在控制杆18的侧面，其轴线平行于控制杆18的轴线；所述的定位杆22横截面的尺寸小于空心管19的内径，一端设有卡头，卡头卡在定位座16相邻两齿之间，定位杆22没有夹头的一端置于空心管19内且与手柄20临近轴III23的一端连接有钢丝绳；所述的弹簧17 —端连接在控制杆18上靠近定位座16的位置，另一端连接在定位杆22上靠近没有卡头一端的位置；
[0021]所述的用于与牵引机械连接的连接机构为设在轴III23上的安装座21，两个安装座21与轴III23构成U型的安装空间，安装座21的端部设有轴线与轴III23轴线平行的安装孔，用于将整个悬挂式自动翻地犁安装在牵引机械上；
[0022]所述的平行四边形调平机构包括横梁1114、垂直杆124、横梁11125、连杆IV26、横梁IV27和垂直杆1128，所述的垂直杆124为两个，对称固定在轴II123两端，垂直杆124的轴线与水平面垂直；所述的横梁III25固定在垂直杆124的下端，其轴线与水平面平行；所述的垂直杆1128为两个，对称的固定在横梁1114的两端，垂直杆1128的轴线与水平面垂直，其长度与垂直杆124长度相同；所述的横梁IV27固定在垂直杆124的下端，其轴线与水平面平行；所述的连杆IV26为两个，其长度与连杆III15的长度相同，对称分布在横梁II125的两端，连杆IV26的两端分别铰接在横梁II125和横梁IV27上；连杆II115、垂直杆124、连杆IV26和垂直杆1128构成平行四边形结构，两个平行四边形结构共同实现调平；
[0023]所述的主体支架包括横梁112和横梁IV30，所述的横梁112为两个，对称分布在横梁1114的两端，两个横梁112 —端固定在横梁1114的两端的同一侧，另一端悬空，两个横梁112的轴线在同一平面内；所述的横梁IV30为两个，对称分布在横梁IV27的两端，两个横梁IV30 —端固定在横梁IV27的两端的同一侧，另一端悬空，两个横梁IV30的轴线在同一平面内；主体支架用于与偏心振动机构连接；
[0024]所述的偏心振动机构包括连杆15、连杆116、轴承座19、偏心轴承10、轴1111、带轮32和轴承座1133，所述的带轮32装在轴1111上，与牵引机械上的发动机皮带轮之间构成带传动；所述的两个轴承座Π33分别焊接在两个横梁112悬空端，所述的轴1111上安装有两个轴承，两个轴承分别安装在