食用菌液体接种插棒机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种食用菌液体接种插棒机，属于食用菌生产设备技术领域。
【背景技术】
[0002]现有的食用菌包是采用营养料装包后插上塑料棒，再送到杀菌锅杀菌，再接种，接种前需要拔出塑料棒，接种后再插上塑料棒，基本是靠人力生产。
【实用新型内容】
[0003]为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种集液体接种、插棒于一体，模块化安装，全自动接种，安全可靠无污染的食用菌液体接种插棒机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为食用菌液体接种插棒机，包括:机架，所述机架上设置有皮带输送机构和驱动电机，机架下方设置有滚轮，所述机架上设置有封闭腔，所述封闭腔的顶部设置有空气净化系统，所述封闭腔内安装有液体接种装置和插棒装置，封闭腔的一侧设置有进料口，另一侧设置有出料口，封闭腔上还设置有电控箱。
[0005]优选的，所述插棒装置包括导向柱、菌包定位板、插棒定位板、小棒导棒机构和小棒排列装置，所述导向柱竖直设置在机架上，导向柱顶部通过顶板连接，导向柱的下部滑动安装有菌包定位板，导向柱的上部滑动安装有插棒定位板，所述菌包定位板和插棒定位板之间通过等高螺栓连接，且菌包定位板和插棒定位板之间设置有复位弹簧，所述机架上还设置有驱动机构，所述插棒定位板上均布有多根插棒，与之相对应，菌包定位板上均布有小棒导棒机构，所述菌包定位板和插棒定位板之间还设置有小棒排列装置。
[0006]优选的，所述驱动机构主要由摆臂、连杆和连杆支座构成，所述摆臂安装在驱动电机的输出轴上，连杆支座安装在插棒定位板上，所述连杆一端与摆臂远端铰接在一起，另一端铰接在连杆支座上。
[0007]优选的，所述小棒导棒机构主要由导棒筒和弹性圈构成，所述导棒筒安装在菌包定位板上，且导棒筒的外壁上设置有环形三角槽，所述环形三角槽的三条边分别与导棒筒相连通，所述环形三角槽内设置有弹性圈。
[0008]优选的，所述导棒筒的顶部为锥形结构，弹性圈为0型密封圈。
[0009]优选的，所述小棒排列装置包括底板、直角连板、弹片、滚刷和滚刷电机构成，所述底板上均布设置有多个导向孔，导向孔的两边分段设置有直角连板，相邻两段直角连板之间设置有弹片，所述底板的一端安装有转轴，转轴上设置有多个滚刷，滚刷位于导向孔中心线的延长线上，转轴一端安装有滚刷电机。
[0010]与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果:本实用新型结构简单，使用方便，集接种、插棒于一体，接种插棒在封闭空间内进行，环境洁净无污染，有效提高接种质量，并且本实用新型在不影响食用菌产量、质量的前提下，简化接种前的工艺流程，缩短生产周期；插棒的尺寸变小，节省购买插棒的资金、运输成本等；结构简单、动作协调性高、制造成本低，协作动作少、故障率少、工作可靠、效率高，有很高的实用价值。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图2为本实用新型中插棒装置的结构示意图。
[0013]图3为本实用新型插棒状态的结构示意图。
[0014]图4为图2的左视图。
[0015]图5为本实用新型中菌包定位板和插棒定位板的结构示意图。
[0016]图6为图5的左视图。
[0017]图7为本实用新型中小棒排列装置的结构示意图。
[0018]图8为图7的俯视图。
[0019]图9为本实用新型中弹片的结构示意图。
[0020]图10为本实用新型中小棒导棒机构的结构示意图。
[0021]图11为图10中的A-A剖视图。
[0022]图12为图10的俯视图。
【具体实施方式】
[0023]为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0024]如图1所示，食用菌液体接种插棒机，包括:机架1，机架1上设置有皮带输送机构和驱动电机，机架1下方设置有滚轮22，机架1上设置有封闭腔23，封闭腔23采用透明玻璃围城，这样能够清晰的看见接种和插棒的全过程，封闭腔23的顶部设置有空气净化系统29，空气净化系统29能够充分净化接种环境，提高环境空气洁净度，安全可靠、无污染，封闭腔23内安装有液体接种装置24和插棒装置25，封闭腔23的一侧设置有进料口 26，另一侧设置有出料口 27，封闭腔上还设置有电控箱28，其中空气净化系统23、液体接种装置24和电控箱28均与现有技术相同。
[0025]如图2至图4所示，插棒装置25包括导向柱2、菌包定位板4、插棒定位板5、小棒导棒机构和小棒排列装置，导向柱2竖直设置在机架1上，导向柱2顶部通过顶板3连接，导向柱2的下部滑动安装有菌包定位板4，导向柱2的上部滑动安装有插棒定位板5，菌包定位板4和插棒定位板5之间通过等高螺栓6连接，且菌包定位板4和插棒定位板5之间设置有复位弹簧7，等高螺栓6能够调整菌包定位板4和插棒定位板5之间的距离，且菌包定位板4和插棒定位板5能够在等高螺栓6滑动，复位弹簧7能够保证菌包定位板4和插棒定位板5同步运动，当克服了复位弹簧7的弹力后，菌包定位板4和插棒定位板5发生相对运动，机架1上还设置有驱动机构，插棒定位板5上均布有多根插棒8，与之相对应，菌包定位板4上均布有小棒导棒机构，菌包定位板4和插棒定位板5之间还设置有小棒排列装置。
[0026]如图5、图6所示，驱动机构主要由摆臂9、连杆10和连杆支座11构成，摆臂9安装在驱动电机的输出轴上，连杆支座11安装在插棒定位板5上，连杆10—端与摆臂9远端铰接在一起，另一端铰接在连杆支座11上，驱动电机驱动摆臂9转动，通过连杆10带动插棒定位板5进行上下往复运动。
[0027]如图10至图12所示，小棒导棒机构主要由导棒筒12和弹性圈13构成，导棒筒12安装在菌包定位板4上，且导棒筒12的外壁上设置有环形三角槽14，环形三角槽14的三条边分别与导棒筒12相连通，环形三角槽14内设置有弹性圈13，导棒筒12的顶部为锥形结构，这样弹性圈的边缘会陷入导棒筒内，当小棒掉落时，通过锥孔导正，在自由状态下被弹性圈挡住，当插棒向下作用时，小棒挤压弹性圈，使之弹性变形，从而使小棒通过弹性圈，被插棒压入菌包内。其中弹性圈可以采用0型密封圈。
[0028]如图7至图9所示，小棒排列装置包括底板15、直角连板16、弹片17、滚刷18和滚刷电机19构成，底板15上均布设置有多个导向孔20，导向孔20的两边分段设置有直角连板16，直角连板16安装在底板15的下方用于支撑小棒，相邻两段直角连板之间设置有弹片17，弹片17同样是为了支撑小棒，同时在上部受到压力时，小棒迫使弹片17张开变形，小棒通过弹片进入导棒筒12内，底板15的一端安装有转轴21，转轴21上设置有多个滚刷18，滚刷18位于导向孔20中心线的延长线上，转轴21 —端安装有滚刷电机19，滚刷电机19能够驱动滚刷18转动，使排列在直角连板16上的小棒，沿导向孔方向移动，依次掉落在弹片17上，从而进行连续插棒作业。
[0029]在使用时，菌包由皮带输送机构输送至封闭腔23内，液体接种装置24对菌包进行接种作业，接种作业完成后，菌包输送至下一工位，移动至菌包定位板4的下方，同时由位于封闭腔23的外部的震动盘输送过来的小棒依次排列在直角连板16上，滚刷电机19驱动滚刷18转动，滚刷18推动小棒沿直角连板16移动，小棒依次掉落在弹片17上，准备进行插棒作业。摆臂9在驱动电机的作用下转动，连杆10带动菌包定位板4和插棒定位板5沿导向柱2同步向下运动，插棒8挤压小棒，迫使弹片17张开变形，小棒掉落在导棒筒12内，卡在弹性圈13上。直至菌包定位板4压在菌包上，菌包定位板4停止运动，在连杆10的作用下，插棒定位板5继续向下运动，插棒8继续挤压小棒，使小棒插入菌包内，菌包定位板4和插棒定位板5复位，菌包进入下一工位，完成一个工作循环，如此往复进行操作。
[0030]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。
【主权项】
1.食用菌液体接种插棒机，包括:机架，所述机架上设置有输送机构、驱动电机，机架下方设置有滚轮，其特征在于:所述机架上设置有封闭腔，所述封闭腔的顶部设置有空气净化系统，所述封闭腔内安装有液体接种装置和插棒装置，封闭腔的一侧设置有进料口，另一侧设置有出料口，封闭腔上还设置有电控箱。2.根据权利要求1所述的食用菌液体接种插棒机，其特征在于:所述插棒装置包括导向柱、菌包定位板、插棒定位板、小棒导棒机构和小棒排列装置，所述导向柱竖直设置在机架上，导向柱顶部通过顶板连接，导向柱的下部滑动安装有菌包定位板，导向柱的上部滑动安装有插棒定位板，所述菌包定位板和插棒定位板之间通过等高螺栓连接，且菌包定位板和插棒定位板之间设置有复位弹簧，所述机架上还设置有驱动机构，所述插棒定位板上均布有多根插棒，与之相对应，菌包定位板上均布有小棒导棒机构，所述菌包定位板和插棒定位板之间还设置有小棒排列装置。3.根据权利要求2所述的食用菌液体接种插棒机，其特征在于:所述驱动机构主要由摆臂、连杆和连杆支座构成，所述摆臂安装在驱动电机的输出轴上，连杆支座安装在插棒定位板上，所述连杆一端与摆臂远端铰接在一起，另一端铰接在连杆支座上。4.根据权利要求2所述的食用菌液体接种插棒机，其特征在于:所述小棒导棒机构主要由导棒筒和弹性圈构成，所述导棒筒安装在菌包定位板上，且导棒筒的外壁上设置有环形三角槽，所述环形三角槽的三条边分别与导棒筒相连通，所述环形三角槽内设置有弹性圈。5.根据权利要求4所述的食用菌液体接种插棒机，其特征在于:所述导棒筒的顶部为锥形结构，弹性圈为0型密封圈。6.根据权利要求4或5所述的食用菌液体接种插棒机，其特征在于:所述小棒排列装置包括底板、直角连板、弹片、滚刷和滚刷电机构成，所述底板上均布设置有多个导向孔，导向孔的两边分段设置有直角连板，相邻两段直角连板之间设置有弹片，所述底板的一端安装有转轴，转轴上设置有多个滚刷，滚刷位于导向孔中心线的延长线上，转轴一端安装有滚刷电机。
【专利摘要】本实用新型涉及一种食用菌液体接种插棒机，属于食用菌生产设备技术领域，提供了一种集液体接种、插棒于一体，模块化安装，全自动接种，安全可靠无污染的食用菌液体接种插棒机，所采用的技术方案为机架上设置有皮带输送机构和驱动电机，机架下方设置有滚轮，机架上设置有封闭腔，封闭腔的顶部设置有空气净化系统，封闭腔内安装有液体接种装置和插棒装置，封闭腔的一侧设置有进料口，另一侧设置有出料口，封闭腔上还设置有电控箱，本实用新型主要用于食用菌接种、插棒设备。
【IPC分类】A01G1/04
【公开号】CN205040290
【申请号】CN201520791933
【发明人】卢国宝
【申请人】漳州市兴宝机械有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年10月14日