一种顶针式播种机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于播种技术领域，涉及一种顶针式播种机。
【背景技术】
[0002]随着农业的不断发展，为了有效地保证种子的发芽率，人们常采用育苗的方式进行播种。育苗是指在苗圃、温床或温室里培育幼苗，然后再将培育好的幼苗移植至土地里去栽种。
[0003]目前育苗播种多采用传统的露地直播的方式，例如在一片育苗天地中，人工播撒密度较高的种子，经过一段时间后，种子发芽并生长至一定高度后，作为幼苗再移植至土地里去栽种，但其采用人工撒种、播种，工作效率低且费时费力，不便于推广使用。
[0004]人们为了提高育苗播种的工作效率，研制出穴盘育苗播种技术，其主要利用穴盘为育苗播种提供载体，在穴盘中每个穴坑中放入适当的底土，并在穴坑中放入适量的种子，然后再在穴坑中进行覆土，从而完成穴盘育苗播种。但现有的穴盘育苗播种装置，其播种装置与育苗设备多为独立设计、工作的，不能实现连续播种与育苗工作，其自动化程度较低，且仍需要大量人工辅助，工作效率低且费时费力，也不便于推广使用。
[0005]在农业生产当中播种时最为关键之一尤其在同一时间内大量的播种要求在播种效果一致，不漏种，间距一致的标准化，原有的人工作业需付出大量的人力物力，同时现已有各种插种机，但依然存在漏种的问题；由于种子的形状不同，同时还含有杂质，所以很容易出现堵塞吸嘴的情况，从而导致漏种，严重时可致大片漏种，严重影响经济效益。
【发明内容】
[0006]本实用新型的目的在于针对现有播种机的不足，提供一种设计巧妙、成本低、不漏种和种子吸附性好的顶针式播种机。
[0007]为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案:
[0008]—种顶针式播种机，包括机架和顶针式穴盘播种装置，所述的顶针式穴盘播种装置安装固定在机架，其中:所述的顶针式穴盘播种装置为真空顶针式穴盘播种装置，顶针式穴盘播种装置下方设有清洁装置和种子盘；所述的真空顶针式穴盘播种装置包括平移装置、升降装置和吸附装置；所述的吸附装置通过滑动件I与机架安装连接，吸附装置上部使用滑动件II与机架上部连接。
[0009]以上所述的吸附装置包括真空固定架、真空栗、导柱、推动电机、吸嘴和顶针，吸嘴设在真空固定架下部，真空栗设在真空固定架顶部，顶针通过导柱固定安装在真空固定架上；所述的顶针与推动电机连接，真空栗与吸嘴连接，顶针设在吸嘴内二者配合使用。
[0010]以上所述的机架包括固定式或者行走式两种。
[0011]以上所述的行走式机架下部设在有行走装置和平整装置，平整装置设在机架前端的底部；所述的平整装置包括旋转碎土刀和平地刮刀，旋转碎土刀设在平地刮刀前。
[0012]以上所述的固定式机架下部设有固定底座，固定底座上面设有种植盘。
[0013]以上所述的顶针的端部为锥形结构。
[0014]以上所述的滑动件I和滑动件II为滑动导轨。
[0015]以上所述的清洁装置为毛刷。
[0016]以上所述的种子盘为软性塑胶材料制成。
[0017]本实用新型的有益效果:
[0018]本实用新型采用顶针作为真空开关卡在吸嘴内控制吸嘴种子掉落或者吸着；吸嘴可以根据种子的品种进行更换不同直径的吸嘴；顶针为锥形状，可满足一定范围内的种子直径而不需要更换顶针盘；吸嘴可以通过注塑成形制得从而成本更低；更加不同的种植间距更换不同的吸嘴盘和顶针盘；种子盘采用软性塑胶材料制成，可以有效的防止吸嘴下压时损坏种子，影响发芽率，同时种子盘每格形状为锥形，当种植小颗粒种子时不浪费种子，当种子越来越少时，吸嘴可通过上下步进电机自动调节与种子的距离；种植深度由上下步进电机控制；同时还可以增加行走轮结构可以将播种机直接到田地中进行播种作业，从而有效减轻人工田地播种辛苦的问题。本实用新型拥有效率高、人工少、成本低不漏种和种子吸附性好的优点，本实用新型广泛适用于各类种子播种。
【附图说明】
[0019]附图1是实施例1的固定式顶针式播种机结构主视示意图；
[0020]附图2是实施例1的固定式顶针式播种机结构右视示意图；
[0021]附图3是实施例2的行走式顶针式播种机结构主视示意图；
[0022]附图4是实施例2的行走式顶针式播种机结构右视示意图。
[0023]图中标识:1_机架、2-滑动件I1、3_真空固定架、4-种植盘、5-清洁装置、6_种子盘、7-固定底座、8-平地刮刀、9-旋转碎土刀、10-行走装置、30-导柱、31-吸嘴、32-顶针、33-真空栗、34-滑动件1、35-推动电机。
【具体实施方式】
[0024]下面参照附图，对本实用新型的【具体实施方式】进一步的详细描述。
[0025]实施例1:
[0026]如图1、2所示，一种顶针式播种机，包括机架1和顶针式穴盘播种装置，所述的顶针式穴盘播种装置安装固定在机架1，顶针式穴盘播种装置为真空顶针式穴盘播种装置，顶针式穴盘播种装置下方设有清洁装置5和种子盘6 ;所述的真空顶针式穴盘播种装置包括平移装置、升降装置和吸附装置；所述的吸附装置通过滑动件I 34与机架1安装连接，吸附装置上部使用滑动件II 2与机架1上部连接。
[0027]所述的吸附装置包括真空固定架3、真空栗33、导柱30、推动电机35、吸嘴31和顶针32，吸嘴31设在真空固定架3下部，真空栗33设在真空固定架3顶部，顶针32通过导柱30固定安装在真空固定架3上，导柱30安装在真空固定架3两侧；所述的顶针32与推动电机35连接，真空栗33与吸嘴31连接，顶针32设在吸嘴31内二者配合使用。
[0028]所述的机架1包括固定式机架。
[0029]所述的固定式机架下部设有固定底座7，固定底座7上面设有种植盘4。
[0030]所述的顶针32的端部为锥形结构。
[0031]所述的滑动件I 34和滑动件II 2为滑动导轨。
[0032]所述的清洁装置5为毛刷。
[0033]所述的种子盘6为硅胶材料制成。
[0034]实施例2:
[0035]如图3、4所示，一种顶针式播种机，包括机架1和顶针式穴盘播种装置，所述的顶针式穴盘播种装置安装固定在机架1，顶针式穴盘播种装置为真空顶针式穴盘播种装置，顶针式穴盘播种装置下方设有清洁装置5和种子盘6 ;所述的真空顶针式穴盘播种装置包括平移装置、升降装置和吸附装置；所述的吸附装置通过滑动件I 34与机架1安装连接，吸附装置上部使用滑动件II 2与机架1上部连接。
[0036]所述的吸附装置包括真空固定架3、真空栗33、导柱30、推动电机35、吸嘴31和顶针32，吸嘴31设在真空固定架3下部，真空栗33设在真空固定架3顶部，顶针32通过导柱30固定安装在真空固定架3上，导柱30安装在真空固定架3两侧；所述的顶针32与推动电机35连接，真空栗33与吸嘴31连接，顶针32设在吸嘴31内二者配合使用。
[0037]所述的机架1包括行走式机架。
[0038]所述的行走式机架下部设在有行走装置10和平整装置，平整装置设在机架1前端的底部；所述的平整装置包括旋转碎土刀9和平地刮刀8，旋转碎土刀9设在平地刮刀8前。
[0039]所述的顶针32的端部为锥形结构。
[0040]所述的滑动件I 34和滑动件II 2为滑动导轨。
[0041]所述的清洁装置5为毛刷。
[0042]所述的种子盘6为TPU材料制成。
[0043]工作时:
[0044]车轮通过编程好的工作所需行程而移动到所需位置，同时旋转碎土刀把大小不一的土块打碎，平地刮刀将碎土推平，形成培植土。吸附装置连同吸嘴受上下步进电机作用向下移动至种子盘处与种子接触，顶针经过直线步进电机向上拉力打开真空通道，种子受到真空吸引作用下，每个吸嘴下部均吸住一粒种子。此时吸附装置受上下步进电机反作用向上移动，使得吸嘴的高度略高于毛刷，可以防止种子被刷掉，吸附装置在前后步进电机向后作用带动下移动至培植土上方，再受上下步进电机向下作用，吸嘴和种子插进培植土里，深度视种子技术要求设定。接着顶针经过直线步进电机向下作用，顶针把种子从吸嘴处顶出，同时顶针起关闭真空的作用，防止吸嘴吸入培植土里的碎肩和种子避免碎肩阻塞真空通道。再接着上下步进电机向上作用，把吸嘴的底部提到毛刷中上部的水平线上停下，前后步进电机带动下向前，吸嘴向前移动，吸嘴经过毛刷时，毛刷将粘附在吸嘴周围的碎肩刷掉，以防止污染种子，吸嘴继续向前移动直至到种子盘正上方停止，如此循环。
[0045]以上所述的实施例，只是本实用新型的较优选的具体方式之一，本领域的技术员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种顶针式播种机，包括机架(1)和顶针式穴盘播种装置，所述的顶针式穴盘播种装置安装固定在机架(1)，其特征是:所述的顶针式穴盘播种装置为真空顶针式穴盘播种装置，顶针式穴盘播种装置下方设有清洁装置(5)和种子盘(6);所述的真空顶针式穴盘播种装置包括平移装置、升降装置和吸附装置；所述的吸附装置通过滑动件I (34)与机架(1)安装连接，吸附装置上部使用滑动件II(2)与机架(1)上部连接。2.根据权利要求1所述的顶针式播种机，其特征是:所述的吸附装置包括真空固定架(3 )、真空栗(33 )、导柱(30 )、推动电机(35 )、吸嘴(31)和顶针(32 )，吸嘴(31)设在真空固定架(3)下部，真空栗(33)设在真空固定架(3)顶部，顶针(32)通过导柱(30)固定安装在真空固定架(3)上；所述的顶针(32)与推动电机(35)连接，真空栗(33)与吸嘴(31)连接，顶针(32)设在吸嘴(31)内二者配合使用。3.根据权利要求1所述的顶针式播种机，其特征是:所述的机架(1)包括固定式或者行走式两种。4.根据权利要求3所述的顶针式播种机，其特征是:所述的行走式机架下部设在有行走装置(10)和平整装置，平整装置设在机架(1)前端的底部；所述的平整装置包括旋转碎土刀(9 )和平地刮刀(8 )，旋转碎土刀(9 )设在平地刮刀(8 )前。5.根据权利要求3所述的顶针式播种机，其特征是:所述的固定式机架下部设有固定底座(7)，固定底座(7)上面设有种植盘(4)。6.根据权利要求2所述的顶针式播种机，其特征是:所述的顶针(32)的端部为锥形结构。7.根据权利要求1所述的顶针式播种机，其特征是:所述的滑动件I(34)和滑动件II(2)为滑动导轨。8.根据权利要求1所述的顶针式播种机，其特征是:所述的清洁装置(5)为毛刷。9.根据权利要求1所述的顶针式播种机，其特征是:所述的种子盘(6)为软性塑胶材料制成。
【专利摘要】本实用新型属于播种技术领域，涉及一种顶针式播种机，包括机架和顶针式穴盘播种装置，所述的顶针式穴盘播种装置安装固定在机架，其特征是：所述的顶针式穴盘播种装置为真空顶针式穴盘播种装置，顶针式穴盘播种装置下方设有清洁装置和种子盘；所述的真空顶针式穴盘播种装置包括平移装置、升降装置和吸附装置；所述的吸附装置通过滑动件Ⅰ与机架安装连接，吸附装置上部使用滑动件Ⅱ与机架上部连接。本实用新型拥有效率高、人工少、成本低不漏种和种子吸附性好的优点，本实用新型广泛适用于各类种子播种。
【IPC分类】A01C7/20, A01C7/18
【公开号】CN205052125
【申请号】CN201520644251
【发明人】陈召坤
【申请人】陈召坤
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年8月25日