气针式穴盘精播育苗机的制作方法
【专利说明】
一、技术领域
[0001]本实用新型涉及农业、园艺穴盘育苗机械，具体是气针式穴盘精播育苗机。
二、【背景技术】
[0002]穴盘育苗机是工厂化农业的重要装备，随着我国经济的快速发展，特别是随蔬菜、花卉秧苗的需求越来越大，穴盘的规格很多，固定的气吸机构势必需要多种规格的吸头来实现，提尚成本。
[0003]传统的方式育苗播种，劳动强度大，结构准确性不高，导致穴盘苗的出苗率均匀性不高，保证不了育苗播种质量。
三、
【发明内容】
[0004]针对现有技术不能满足人们的需要，为弥补现有技术不足，本实用新型旨在提供气针式穴盘精播育苗机，本装置适应性广、成本低、具有自动进盘、打穴、播种等功能。
[0005]为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0006]—种气针式穴盘精播育苗机，包括机架，机架上端两侧固定有支撑架，其特征在于，所述的机架上设有摆动装置、播种装置、压穴装置、穴盘进给装置以及托盘装置；
[0007]所述的摆动装置包括气缸;气缸的一端铰接固定在机架上、另一端连接有摆动连接杆;摆动连接杆的另一端固定连接摆动杆，摆动杆穿过机架上方且横向设置；
[0008]所述的播种装置位于摆动杆下方，播种装置包括种盘、播种针头、集气管;种盘固定在支撑架上;所述的集气管固定在上述的摆动杆上，播种针头沿集气管间隔设置，且播种针头的上端连通并固定在集气管上，播种针头随着摆动杆同步摆动;集气管的下方为落种槽，落种槽的下端固定落种管;落种管的个数与播种针头对应，且落种管位于播种针头的正下方；
[0009]所述的压穴装置位于播种装置下方，压穴装置包括压穴气缸，压穴气缸的一端固定联接在机架上，另一端连接压穴架，压穴架上固定有压穴杆，压穴杆套设在播种管的外端；
[0010]所述的托盘装置位于压穴装置下方，托盘装置包括配合的滑轨以及滑块，滑轨固定在机架上，滑块上固定有定位板，定位板的上端设有托盘、定位板的下端面设有定位孔；[0011 ]所述的穴盘进给机构位于托盘装置下方，穴盘进给机构包括进给气缸，进给气缸的一端固定，另一端设有顶杆，顶杆的顶端正好与定位孔对应，用于推送定位板沿滑轨运动；
[0012]所述的控制箱位于机架下方，控制进给气缸、压穴气缸。
[0013]所述的种盘与支撑架之间设有振动器;种盘底部固定连接在振动器上，振动器固定在支撑架上。所述压穴架固定有直线轴承，直线轴承内套设有竖向弹簧杆，弹簧杆上端套设有弹簧，下端固定上述的压穴架。支撑架上设有压穴气缸固定架，压穴气缸的一端固定在压穴气缸固定架上、另一端固定压穴架。所述进给气缸的气缸杆上固定连接顶杆;所述顶杆一侧设有安装在进给气缸架上的进给限位开关，用于到控制顶杆的行程;所述进给气缸架的下方位置设有下托盘，所述下托盘上安装有调节杆，调节杆的上端顶在进给气缸架的下面，旋转调节杆调节进给气缸架的俯仰角。所述压穴装置下方位置设有安装在支撑架上的横梁，横梁起到加强支撑架稳固性的作用;所述横梁下方的机架上带有水平设置的滑轨;所述滑轨上安装有在滑轨上移动的托盘组件。所述滑块固定在滑块连接件上，滑块连接件滑动设置在滑轨上;所述滑块设有两个，其中一个滑块下方位置安装有手柄，手柄起到将放有穴盘的托盘推到起始作业位置;所述手柄的下放位置安装有托盘限位开关。托盘组件下方的机架上设有底板;穴盘进给机构固定安装在底板上方、底板下方设有控制设备作业的控制箱。
[0014]本实用新型的结构组成以及工作原理表现在:
[0015]本实用新型包括机架，机架作为安装基础，机架上安装有各个设备:穴盘进给机构、托盘组件、压穴装置、播种装置、摆动机构、机架、滑轨、支撑架、横梁、穴盘、底板和控制箱组成。
[0016]其中:
[0017]摆动装置位于顶端，摆动装置带动播种装置的播种针管进行摆动，使得播种针管处于两个位置:位置一朝向一侧从播种箱内吸种;位置二朝下将吸取的种子释放到播种管。
[0018]所述的播种装置主要包括上述的播种针管，播种针管固定并连接在集气管上，通过集气管实现播种针管的对种子的吸取以及释放;与播种针管的位置二对应设有落种管以及落种槽，落种管固定在落种槽上，落种管与播种针管的个数对应，并且落种管正好位于播种针管的下方，保证种子落入到落种管中。
[0019]压穴装置用于压穴，压穴的目的是将托盘的土壤进行下压从而便于种子的落入到下压穴中，便于种子的掩埋;压穴装置包括压穴气缸，压穴气缸带动压穴架，压穴架上设有套设在落种管的压穴管，种子通过播种管、压穴管下落。
[0020]托盘组件包括托盘，托盘滑动设置，托盘固定在定位板上，这样定位板同步带动托盘的前进，从而使得压穴下压到托盘不同的穴单元内。
[0021 ]穴盘进给机构的进给动作作用在定位板上，实现对定位板的同步进给，从而同步带动托盘。
[0022]所述托盘上方位置安装有定位穴盘的穴盘固定件，定位件可以满足不同规格穴盘在托盘上的定位；
[0023]所述弹簧杆以及弹簧对压穴装置起到缓冲的作用，弹簧杆对弹簧和压穴杆起导向作用；
[0024]所述压穴杆与压穴架的压穴杆孔配合连接，可以更换压穴杆满足不同压穴要求；所述压穴架的落种管孔与播种装置的落种管滑动配合，提高播种的准度。
[0025]所述集气管固定件可配有不同个数针头的集气管相连接，集气管可拆卸，满足不同规格的穴盘;所述播种针头在摆动机构作用下实现在种盘与落种槽之间往复摆动。
[0026]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该设备设计新颖、结构合理、启动快捷、使用安全、灵活方便，具有自动进盘、打穴、播种等功能，功能先进，性价比高，通过增加或减少针头的数目能应用于不同规格穴盘的播种，通过更换不同大小的播种针头可应用于不同大小的种子进行播种，可以更换压穴杆满足不同压穴要求，具有较强的适应性。
【附图说明】
[0027]图1为本实用新型的正视图；
[0028]图2为本实用新型的左视图；
[0029]图3为本实用新型的右视图；
[0030]图4为本实用新型穴盘进给机构结构示意图；
[0031 ]图5为本实用新型托盘组件的结构示意图；
[0032]图6为本实用新型压穴架结构示意图；
[0033]其中:1.穴盘进给机构、1.1进给气缸、1.2进给气缸架、1.3下托盘、1.4调节杆、1.5固定架、1.6进给限位开关、1.7顶杆、2.托盘组件、2.1穴盘固定件、2.2托盘、2.3滑块、2.4滑块连接件、2.5托盘限位开关、2.6手柄、2.7定位板、2.71进给定位孔3.压穴装置、3.1压穴气缸、3.2压穴气缸固定架、3.3直线轴承、3.4弹簧、3.5弹簧杆、3.6压穴架、.3.61压穴杆孔、3.62落种管孔、3.7压穴杆4.播种装置、4.1种盘、4.2气动振动器、4.3播种针头、4.4集气管、4.5集气管固定块、4.6落种槽、4.7落种管、4.8种盘支架、4.9种盘调节件、5.摆动机构、5.1摆动气缸、5.2摆动连接板、5.3摆动杆、5.4轴承、6.机架、7.滑轨、8.支撑架、9.横梁、10.穴盘、11.底板、12.控制箱。
【具体实施方式】
[0034]下面未述及的相关技术内容均可采用或借鉴现有技术。
[0035]为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0036]请参阅图1至图6，本实用新型实施例中，气针式穴盘精播育苗机，包括:
[0037]机架6，机架6两侧设有支撑架8，支撑架8的高度通过螺钉调节，来实现不同规格的穴盘播种的需要。
[0038]在机架6或支撑架8上设有:穴盘进给机构1、托盘组件2、压穴装置3、播种装置4、摆动机构5。
[0039]所述机架一侧的支撑架上设置摆动机构;播种装置安装在摆动装置的下侧，并带动播种装置的播种针头进行摆动；
[0040]所述播种装置前方位置设置安装压穴装置(本实施例通过固定在支撑架的横梁)；压穴装置固定在支撑架上，压穴装置上下运动，压入托盘内形成种穴，使得种子经过播种装置、压穴装置落入到种穴中。
[0041]所述的托盘组件滑动设置在机架上，本实施例通过滑轨实现:所述压穴装置3下方位置设有安装在支撑架8上的横梁9，横梁9起到加强支撑架8稳固性的作用;所述横梁9下方的机架6上带有水平设置的滑轨7;所述滑轨7上安装在滑轨7移动的托盘组件2，托盘组件2上放置需要播种的穴盘10。这样托盘组件可以滑动，使得压穴装置对应不同的穴盘10的穴单元。
[0042]穴盘进给机构位于托盘装置下方，本实施例的具体固定方式如下:托盘组件2下方的机架6上设有底板11;所述底板11上固定安装穴盘进给机构1。用于向前步进推动托盘，使得压穴装置对应不同的压穴点。
[0043]所述底板下方设有控制设备作业的控制箱。
[0044]穴盘进给机构1的各组件连接关系如下:进给气缸1.1固定在进给气缸架1.2上，气缸架1.2固定在固定架1.5上，固定架1.5安装在底板11上。所述进给气缸1.1的气缸杆上固定连接顶杆1.7，顶杆1.7的中间段有折弯段，使顶杆1.7的两端呈钝角，这样可以避免进给气缸安装时倾斜角过大，有便于顶杆的推进;所述顶杆1.7—侧设有安装在进给气缸架1.2上的进给