一种基于单片机的排种器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及精确播种技术领域，具体为一种基于单片机的排种器。
【背景技术】
[0002]播种时农业生产的一个重要环节。以前靠人工播种，有播种效率低，播种不均匀的问题。现在用播种机进行播种，播种效率高，节省农时。但是播种机播种仍然会有播种不均匀，重播，漏播以及种子不能精确进入播种穴的问题。这样会造成农资的损失，造成农业生产的损失。排种器是播种机的核心部件，播种的质量好坏由排种器决定。目前市面上的排种器仍然存在上述的问题，所以我们针对这些问题，提出了新型排种器的方案。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所解决的技术问题在于提供一种基于单片机的排种器，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种基于单片机的排种器，包括:排种器壳体、排种检测装置，所述排种器壳体一侧设有塑料外壳，排种器壳体通过安装固定板安装固定，排种器壳体内设有排种检测装置，排种检测装置一侧通过传动主轴连接到驱动装置，传动主轴上设有调速齿轮组，
[0005]所述排种检测装置包括排种轮、检测外壳管，所述排种轮一侧设有带有吐槽和六分之一缺槽的勺轮I，带有吐槽和六分之一缺槽的勺轮I外侧设有带有齿的用于排种的勺轮II，所述检测外壳管内设有缓冲通道，缓冲通道中部设有防止漏种的通心主轴，检测外壳管外侧设有检测落种的光电开关。
[0006]所述缓冲通道螺旋面的角度为30-60°。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型可以调节调速手柄来调节行距，当种子通过排种器后，落入排种管中，通过在排种管中的缓冲机构来使得种子的冲击速度变慢，防止落种散布，实现精确播种。排种管的出种口安装光电开关，当种子通过出种口时，光电开关产生一个个脉冲，通过与单片机中代码的对比，当脉冲的频率远低于播种正常的频率或者远大于播种正常频率时，说明出现了漏播或者重播现象，此时单片机的蜂鸣器和报警灯进行工作，提醒驾驶员及时进行查看和发现问题，减少损失。从而避免落种散布和重漏播现象，实现精确播种。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的主视图不意图
[0009]图2为本实用新型的左视图不意图
[0010]图3为本实用新型的检测缓冲装置结构示意图。
[0011 ]图4为本实用新型的缓冲通道结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0013]如图1?4所示，一种基于单片机的排种器，包括:排种器壳体1、排种检测装置9，所述排种器壳体I 一侧设有塑料外壳2，排种器壳体I通过安装固定板3安装固定，排种器壳体I内设有排种检测装置9，排种检测装置9 一侧通过传动主轴4连接到驱动装置，传动主轴4上设有调速齿轮组5，
[0014]所述排种检测装置9包括排种轮6、检测外壳管91，所述排种轮6—侧设有带有吐槽和六分之一缺槽的勺轮17，带有吐槽和六分之一缺槽的勺轮(7)外侧设有带有齿的用于排种的勺轮118，所述检测外壳管91内设有缓冲通道93，缓冲通道93中部设有防止漏种的通心主轴92，检测外壳管91外侧设有检测落种的光电开关94。
[0015]所述缓冲通道93螺旋面的角度为30-60°。
[0016]本实用新型的工作原理为:
[0017]工作之前，工作人员根据需要的株距和行距的大小来实际调整调速齿轮组5的啮合齿轮。
[0018]工作时，种子由人工喂入进料口，转动的勺轮118通过有角度的齿将种子带入到勺轮17上，再通过勺轮17的转动和缺口将种子一粒粒的带入到排种轮6上。通过排种轮6将一粒粒种子送入出种口，即检测外壳管91，通过检测外壳管91中的缓冲通道93和通心主轴92使得种子只能通过缓冲通道93往下落，由于缓冲通道93为螺旋形通道，使得种子的速度减慢，在落地的时候不会由于动能较大而产生溅射现象，可以实现精确落种。
[0019]由于在排种管出口处安放有光电开关94，通过单片机与安放在农用机主轴上的测速码盘进行速度对比，可以得知此时的速度是快还是慢，从而得知此时是否出现重漏播现象，当出现重漏播现象时，可以发出警告，避免损失，最终避免落种散布和重漏播现象，并实现精确落种。
[0020]为了使勺轮式排种器能针对不同大小的地形和不同大小的种子有更强的适应性，调速齿轮组5由八个不同的齿轮组组成，通过调速手柄可以实现不同的速度，对于不同的地形和种子，可以通过改变速度使得种子以不同的速度向下落，来改变株距和行距，同时缓冲排种螺旋通道与地面成30-600角度也可以改变使得不同的速度适应不同的种子速度，实现精确落种，同时通过光电开关可以进行实时监控，避免出现重播漏播的情况。
[0021]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种基于单片机的排种器，包括:排种器壳体、排种检测装置，其特征在于:所述排种器壳体一侧设有塑料外壳，排种器壳体通过安装固定板安装固定，排种器壳体内设有排种检测装置，排种检测装置一侧通过传动主轴连接到驱动装置，传动主轴上设有调速齿轮组。2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的排种器，其特征在于:所述排种检测装置包括排种轮、检测外壳管，所述排种轮一侧设有带有吐槽和六分之一缺槽的勺轮I，带有吐槽和六分之一缺槽的勺轮I外侧设有带有齿的用于排种的勺轮II，所述检测外壳管内设有缓冲通道，缓冲通道中部设有防止漏种的通心主轴，检测外壳管外侧设有检测落种的光电开关。3.根据权利要求2所述的一种基于单片机的排种器，其特征在于:所述缓冲通道螺旋面的角度为30-60°。
【专利摘要】本实用新型提供一种基于单片机的排种器，包括：排种器壳体、排种检测装置，所述排种器壳体一侧设有塑料外壳，排种器壳体通过安装固定板安装固定，排种器壳体内设有排种检测装置，排种检测装置一侧通过传动主轴连接到驱动装置，传动主轴上设有调速齿轮组，本实用新型通过在排种管中的缓冲机构来使得种子的冲击速度变慢，防止落种散布，实现精确播种。排种管的出种口安装光电开关，光电开关产生一个个脉冲，通过与单片机中代码的对比，当脉冲的频率远低于播种正常的频率或者远大于播种正常频率时，此时单片机的蜂鸣器和报警灯进行工作，从而避免落种散布和重漏播现象，实现精确播种。
【IPC分类】A01C7/20
【公开号】CN205105595
【申请号】CN201520764983
【发明人】王运, 王飞, 殷延祥, 徐灿, 冯启飞, 曹成茂
【申请人】安徽农业大学
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年9月25日