一种旋耕收割联合作业机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农业机械设备技术领域，具体是涉及一种旋耕收割联合作业机。
【背景技术】
[0002]目前世界各地的农机装备分列为收割机、旋耕机、开沟机、起垄机、地下果实收获机，各自的功能不同，工作范围也不同；但这些旋耕机功能单一，不能事项一体化作业，使得工作效率较低。为了克服目前旋耕机功能单一所存在的不足，市面上出现了各种各样的多功能旋耕机。例如，公开号为CN201226653Y公开了一种旋耕收割联合作业机，它包括旋耕机架、安装于旋耕机架上的传动箱，安装于传动箱输出轴上的旋耕刀轴，还包括安装于旋耕机架上的扶垄装置，该扶垄装置包括安装于旋耕机架后部的扶垄机架，安装于扶垄机架上的起垄犁和镇压辊，镇压辊位于起垄犁的后侧，其中，扶垄机架与旋耕机架铰接，且扶垄机架与旋耕机架之间设有摆动调节装置，另外，旋耕机架上还设有施肥装置，施肥装置包括储肥箱，安装于储肥箱上的排肥机构，与排肥机构相连的出肥管，排肥机构与镇压辊之间设有传动装置。该技术方案虽然可以能一次性完成旋耕、起垄作业，并在旋耕、起垄的过程中完成施肥工作。但是该旋耕机不具备收割和开沟功能，在收割活开沟时，需要重新采购或制造相应的设备，从而增加耕作成本投入。同时在工作时，需要人工操作扶垄装置，且人工站立操作费时费力。
[0003]再如，公开号为CN202310483U的中国专利公开了一种四轮驱动自走式旋耕机，该旋耕机由行走变速箱、液压升降系统、行走轮、机架、动力、旋耕变速箱、旋耕刀等组成。动力旋转扭矩力经行走变速箱降速后传到行走轮上，旋耕机的前后左右各装有驱动半轴和行走轮，构成四轮驱动行走，行走轮由叶片、轮圈、轮毂、橡胶轮圈等组成，在水田作业时行走轮叶片在行走的同时起到滚松、搅碎使泥土起楽的作用，更换开沟刀或起垄刀可进行开沟或起垄，旋耕、滚耕、开沟、起垄为一体能进行旱耕和水耕。但是该旋耕机不能实现收割功能，同时采用四轮走行能力较差，在土质条件较差的情况下通过能力不好。
[0004]综上所述，现有的旋耕机功能单一，各自有着不同的功能和使用范围，但是不能实现收割、旋耕、开沟、起垄及和地下采收为一体，其走行能力较差，操作费时费力，工作效率较低，且在土地高矮不平时旋耕过的土地也深浅不一。
【实用新型内容】
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种旋耕收割联合作业机。从而实现收害J、旋耕、开沟、起垄及和地下采收为一体，大大提高了设备工作效率和质量。
[0006]本实用新型通过以下技术方案得以实现。
[0007]—种旋耕收割联合作业机，包括引擎、中央变速箱、底盘、行走机构、旋耕机构及收割机构;所述引擎和中央变速箱安装在底盘上方，所述中央变速箱上设置有离合器皮带轮，所述离合器皮带轮通过动力皮带与引擎上的引擎皮带轮相连，所述行走机构安装在底盘下方，所述旋耕机构安装在行走机构的后面，并通过旋耕机液压栗动力传动皮带与引擎皮带轮相连，所述收割机构安装在行走机构前方，并通过收割机传动链与设置在中央变速箱右侧的动力输出轴相连，所述中央变速箱上分别安装有高低速手柄、变速器手柄、转向手柄及离合器手柄。
[0008]所述行走机构包括履带行走机构和轮胎行走机构，其中，履带行走机构由主动轮、履带及被动轮组成，主动轮和被动轮通过平行护板安装在履带内侧，在主动轮和被动轮之间还设置双轨履带张紧轮和双轨走行轮，且双轨履带张紧轮和双轨走行轮分别安装在平行护板;轮胎行走机构包括安装在底盘两端的主动走行轮胎和被动万向走行轮胎。
[0009]所述旋耕机构包括旋耕取力器、旋耕取力手柄拉线、液压栗、液压油箱、升降液压油缸、旋耕机动力传动链、旋耕刀组、旋耕轴及安装在底盘左后方的液压平衡自动调节器，其中，液压栗和液压油箱安装在底盘上，并且液压栗和液压油箱通过管路相连，旋耕液压栗皮带轮安装在液压栗上，旋耕液压栗皮带轮通过旋耕液压栗动力传动皮带与引擎皮带轮相连，引擎皮带轮通过动力皮带与设置于中央变速箱上的离合器皮带轮相连，旋耕刀组安装在旋耕轴两端，旋耕取力器与升降液压油缸相连，并在旋耕取力器上设置有旋耕取力手柄拉线。
[0010]所述收割机构包括脱粒仓及安装在脱粒仓前端部的耙禾扶正器和下割台，其中，下割台通过割台输送链与设置于脱粒仓外侧的谷物输送链相连，在下割台安装有上割刀，在脱粒仓内上方安装有脱粒滚筒，在脱粒仓内下方安装有谷物输送搅龙，并在脱粒仓后方设置有清粮机构，在脱粒仓位于清粮机构一侧还设置有谷物输出管。
[0011]所述联合作业机还包括开沟机构，其中，开沟机构包括活动安装在旋耕轴上的开沟刀组和分泥板。
[0012]所述联合作业机还包括起垄机构，其中，起垄机构包括活动安装在旋耕轴上的起垄刀组和扶泥板。
[0013]所述联合作业机还包括地下果实收获机构，其中，地下果实收获机构包括减速机、逆反向旋转挖掘刀及泥土分离器，其中逆反向旋转挖掘刀安装在泥土分离器上，减速机通过动力输出链条与中央变速箱相连。
[0014]所述引擎上设置有驾驶座椅，在驾驶座椅后面分别安装有与引擎连接的燃油箱和油箱架，在驾驶座椅下方设置有启动马达;在驾驶座椅右侧还设置有升降操纵阀。
[0015]所述底盘上还设置有发电机，且在底盘上位于发电机与中央变速箱之间下方设置有电瓶蓄电池。
[0016]所述液压平衡自动调节器包括固定座架、换向阀、链轮和滑动臂，固定座架设置于换向阀右侧，链轮安装在换向阀右侧的固定座架内，滑动臂设置于固定座架和链轮之间，在滑动臂上安装有链条，在滑动臂下端安装有滚轮。
[0017]本实用新型的有益效果是:
[0018]与现有技术相比，本实用新型集收割、旋耕、开沟、起垄、地下果实采收机构为一体，具有可以同时实现稻麦收割及田土旋耕地下采收及田土旋耕的功能，也可以完成单独开沟、起垄的功能、旋耕刀取代了传统的下割刀，不仅完成了土地耕整工作，也完成了杂草混土的工作，收割与旋耕、地下采收与旋耕联合作业，大大提高了生产效益，设置轮胎近路程行走免运输，有效节省时间和能耗。后装置旋耕机构避免了耕整完成之后二次辗压，设置液压平衡自动调节器，在土地凹凸不平的工况下依然能够耕整得深浅一致。本实用新型能适用于崎岖山路，土地零散凹凸不平，面积狭窄、坡高山大路陡、路小湾急的工况，具有体积小，功率大、功能多、修理简单、操作简单易懂，使用灵活的特点。可在农业机械技术领域广泛推广应用。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的俯视结构不意图；
[0020]图2为本实用新型中旋耕与收割联合作业右侧结构示意图；
[0021 ]图3为本实用新型中起垄与收割联合作业右侧结构示意图；
[0022]图4为本实用新型中地下果实收割结构示意图；
[0023]图5为本实用新型中单独旋耕作业左侧结构示意图；
[0024]图6为本实用新型中单独开沟作业左侧结构示意图；
[0025]图7为本实用新型中液压平衡自动调节器的结构示意图；
[0026]图8为本实用新型所述液压平衡自动调节器中固定座架的结构示意图。
[0027]图中:卜引擎，2-油箱架，3-燃油箱，4-动力皮带，5-离合器皮带轮，6_中央变速箱，7-高低速手柄，8-变速器手柄，9-转向手柄，10-离合器手柄，11-主动轮，12-履带，13-被动轮，14-双轨履带张紧轮，15-双轨走行轮，16-液压栗，17-液压油箱，18-升降液压油缸，19-防护罩，20-底盘，21-平行护板，22-发电机，23-驾驶坐椅，24-旋耕取力手柄拉线，25-旋耕液压栗皮带轮，26-升降操纵阀，27