一种智能农药喷洒机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种智能农药喷洒机器人。
【背景技术】
[0002]随着世界人口的逐渐增长，为了满足粮食产量的稳固上升，解决人类温饱问题，通常需要使用农药来去除虫害的影响以解决人类的温饱问题，但是传统的农药喷洒方式在杀害害虫的同时，对操作人员造成极大的健康隐患。现有技术的智能农药喷洒机器人还存在智能化程度低，功能单一的缺陷，不能满足人们的需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种智能农药喷洒机器人，该机器人设计合理，喷洒范围可灵活调节，智能化程度高，对农业科技的发展有着重要的意义。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种智能农药喷洒机器人，其特征在于:包括储药箱、输药管道、第一连接杆、第二连接杆、CCD摄像头、距离传感器、控制芯片、喷头、加药口、自动输送栗、防撞检测装置、行走装置、转动装置和可伸缩装置，所述储药箱内部设有自动输送栗，自动输送栗的出口连接输药管道，所述输药管道通过转动装置与所述第一连接杆连接，所述第一连接杆的顶端设有呈圆周分布的若干第二连接杆，所述第二连接杆的另一端分别连接若干喷头，所述喷头两侧分别设有CCD摄像头和距离传感器，所述储药箱的下方设有防撞检测装置和行走装置，所述储药箱的箱体还设有控制芯片，所述CCD摄像头、距离传感器和防撞检测装置分别与控制芯片的信号输入端连接，所述自动输送栗、行走装置、转动装置和可伸缩装置分别与所述控制芯片的信号输出端连接。
[0005]进一步地，所述第二连接杆和喷头的数量为6个或者8个。
[0006]进一步地，所述行走装置包括步进电机、驱动轮和万向轮。
[0007]进一步地，所述防撞检测装置包括红外传感器和超声波传感器。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0009]I)该智能农药喷洒机器人的喷头呈圆周分布，喷洒范围广，效率高，同时喷头处设有CCD摄像头和距离传感器，可以准确地捕捉农田信息，将信号传送至控制芯片，控制转动装置和可伸缩装置，进行喷洒高度和距离的调节，提高农药的喷洒效率；
[0010]2)储药箱的下方设有防撞检测装置和行走装置，能够通过控制芯片的作用控制机器人智能无障碍移动，操作方便、节省了人力，避免了农药对人体的伤害。
【附图说明】
[0011]下面结合附图对本实用新型进一步说明。
[0012]图1是本实用新型的结构示意图；
[0013]图2是本实用新型喷洒部分的俯视图；
[0014]图3是本实用新型的控制系统电路连接图；
[0015]其中:
[0016]1、储药箱2、输药管道3、第一连接杆
[0017]4、第二连接杆5、CCD摄像头6、距离传感器
[0018]7、控制芯片8、喷头9、加药口
[0019]10、自动输送栗11、防撞检测装置12、行走装置
[0020]13、转动装置14、可伸缩装置
【具体实施方式】
[0021]下面结合实施例对本实用新型进一步说明。
[0022]如图1-3所示，本实用新型提供了一种智能农药喷洒机器人，包括储药箱1、输药管道2、第一连接杆3、第二连接杆4、CXD摄像头5、距离传感器6、控制芯片7、喷头8、加药口 9、自动输送栗10、防撞检测装置11、行走装置12、转动装置13和可伸缩装置14，所述储药箱I内部设有自动输送栗10，自动输送栗10的出口连接输药管道2，所述输药管道2通过转动装置13与所述第一连接杆3连接，所述第一连接杆3的顶端设有呈圆周分布的若干第二连接杆4，所述第二连接杆4的另一端分别连接若干喷头8，所述喷头8两侧分别设有CCD摄像头5和距离传感器6，所述储药箱I的下方设有防撞检测装置11和行走装置12，所述储药箱I的箱体还设有控制芯片7，所述CCD摄像头5、距离传感器6和防撞检测装置11分别与控制芯片7的信号输入端连接，所述自动输送栗10、行走装置12、转动装置13和可伸缩装置14分别与所述控制芯片7的信号输出端连接，其中，所述第二连接杆4和喷头8的数量为6个或者8个，所述行走装置12包括步进电机、驱动轮和万向轮，所述防撞检测装置11包括红外传感器和超声波传感器。
[0023]该智能农药喷洒机器人的喷头8呈圆周分布，喷洒范围广，效率高，同时喷头处设有CXD摄像头5和距离传感器6，可以准确地捕捉农田信息，将信号传送至控制芯片7，控制转动装置13和可伸缩装置14，进行喷洒高度和距离的调节，提高农药的喷洒效率；储药箱I的下方设有防撞检测装置11和行走装置12，能够通过控制芯片7的作用控制机器人智能无障碍移动，操作方便、节省了人力，避免了农药对人体的伤害。
[0024]以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种智能农药喷洒机器人，其特征在于:包括储药箱(I)、输药管道(2)、第一连接杆(3)、第二连接杆(4)、CCD摄像头(5)、距离传感器(6)、控制芯片(7)、喷头(8)、加药口 (9)、自动输送栗(10)、防撞检测装置(11)、行走装置(12)、转动装置(13)和可伸缩装置(14)，所述储药箱(I)内部设有自动输送栗(10)，自动输送栗(10)的出口连接输药管道(2)，所述输药管道⑵通过转动装置(13)与所述第一连接杆(3)连接，所述第一连接杆(3)的顶端设有呈圆周分布的若干第二连接杆(4)，所述第二连接杆(4)的另一端分别连接若干喷头(8)，所述喷头(8)两侧分别设有CCD摄像头(5)和距离传感器￠)，所述储药箱(I)的下方设有防撞检测装置(11)和行走装置(12)，所述储药箱(I)的箱体还设有控制芯片(7)，所述CCD摄像头(5)、距离传感器(6)和防撞检测装置(11)分别与控制芯片(7)的信号输入端连接，所述自动输送栗(10)、行走装置(12)、转动装置(13)和可伸缩装置(14)分别与所述控制芯片(7)的信号输出端连接。2.根据权利要求1所述的智能农药喷洒机器人，其特征在于:所述第二连接杆(4)和喷头⑶的数量为6个或者8个。3.根据权利要求1所述的智能农药喷洒机器人，其特征在于:所述行走装置(12)包括步进电机、驱动轮和万向轮。4.根据权利要求1所述的智能农药喷洒机器人，其特征在于:所述防撞检测装置(11)包括红外传感器和超声波传感器。
【专利摘要】本实用新型提供了一种智能农药喷洒机器人，包括储药箱、输药管道、第一连接杆、第二连接杆、CCD摄像头、距离传感器、控制芯片、喷头、加药口、自动输送泵、防撞检测装置、行走装置、转动装置和可伸缩装置，该智能农药喷洒机器人的喷头呈圆周分布，喷洒范围广，效率高，同时喷头处设有CCD摄像头和距离传感器，可以准确地捕捉农田信息，将信号传送至控制芯片，控制转动装置和可伸缩装置，进行喷洒高度和距离的调节，提高农药的喷洒效率；储药箱的下方设有防撞检测装置和行走装置，能够通过控制芯片的作用控制机器人智能无障碍移动，操作方便、节省了人力，避免了农药对人体的伤害。
【IPC分类】A01M7/00
【公开号】CN205161664
【申请号】CN201520778551
【发明人】蒋志安
【申请人】天津宇晨兴隆农业科技有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年10月9日