一种滚轮式采棉机用电子仿形装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种仿形装置，更具体地说，涉及一种滚轮式采棉机用电子仿形
目.0
【背景技术】
[0002]由于棉田的地表情况复杂，平整度较差，采棉机的采棉头在工作时容易碰到地面，或者插入土堆中，严重时会损坏采棉头本体，影响采棉头的正常工作。因此，采棉机工程师开发出了液压仿形装置。液压仿形装置具有使采棉机的采棉头浮动在地面上的功能，但是同时还存在许多问题，例如:I)采机液压仿形装置固定后，仿形高度不可调；2)采棉机液压仿形液压管路多，成本较高；3)采棉机液压仿形安装调试复杂;4)仿形机构灵敏度较差，仿形效果一般;5)采棉机液压仿形阀存在磨损泄露等问题;6)采棉头液压仿形失效后，没有报警功能。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中的仿形装置结构复杂，灵敏度差，仿形效果一般，成本较高，仿形高度不可调的不足，提供了一种采棉机用电子仿形装置，采用本实用新型的技术方案，结构简单，仿形时能够实时监测和调节采棉头的高度，使用方便灵活。
[0004]本实用新型的一种滚轮式采棉机用电子仿形装置，包括、电子仿形板、安装板定位槽、传感器、仿形定位杆、仿形连杆、仿形滚轮和分拢器外罩，所述的电子仿形板通过安装板定位槽固定在分拢器骨架上，所述的传感器安装在电子仿形板上，所述的仿形定位杆与仿形连杆相连接，仿形连杆末端与仿形滚轮连接，所述的仿形定位杆、仿形连杆与电子仿形板活动连接，所述的仿形滚轮通过轴承和轴与仿形连杆相连接，所述的分拢器外罩固定在分拢器骨架外侧。
[0005]更进一步地，所述的传感器连接到信号转换装置，所述的信号转换装置连接到采棉机监控装置。
[0006]更进一步地，还包括分拢器外罩，所述的分拢器外罩安装在分拢器骨架外侧，所述的分拢器护罩底部水平设置且与分拢器骨架底部平齐，另一边与水平面呈倾斜设置，平行于分拢器骨架并安装于其外侧。
[0007]更进一步地，所述的仿形滚轮形状呈滚轮状。
[0008]更进一步地，所述的安装板定位槽设有两个。
[0009]采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果:
(I)本实用新型的一种滚轮式采棉机用电子仿形装置，其采用传感器连接到信号转换装置，信号转换装置连接到采棉机监控装置，故仿形时能够实时监测和调节采棉头的高度，且能在设备出现故障时自动报警提醒用户，使用灵活方便;(2)本实用新型的一种滚轮式采棉机用电子仿形装置，其分拢器外罩罩安装在分拢器骨架外侧，底部呈水平设置且与分拢器骨架底部平齐，另一边与水平面呈倾斜设置，平行于分拢器骨架并安装于其外侧，该分拢器外罩能够很好的保护分拢器骨架以及其他部件不被损坏，防止杂质等进入部件内，影响其正常工作；(3)本实用新型的一种滚轮式采棉机用电子仿形装置，其安装板定位槽设有两个，保证了电子仿形板长期平稳运行；(4)本实用新型的一种滚轮式采棉机用电子仿形装置，结构简单，维护便捷，制造成本低，仿形灵敏，仿形效果好且对地形的适应性更好。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的一种滚轮式采棉机用电子仿形装置的结构示意图。
[0011 ]图2为本实用新型的滚轮式电子仿形装置的结构示意图。
[0012]图3为本实用新型的滚轮装置的结构示意图。
[0013]示意图中的标号说明:1、分拢器骨架;2、电子仿形板;3、安装板定位槽;4、传感器；
5、仿形定位杆;6、仿形连杆;7、仿形滚轮;8、分拢器外罩。
【具体实施方式】
[0014]为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。
[0015]结合图1，本实用新型的一种滚轮式采棉机用电子仿形装置，包括分拢器骨架1、电子仿形板2、安装板定位槽3、传感器4、仿形定位杆5、仿形连杆6、仿形滚轮7和分拢器外罩8，电子仿形板2通过安装板定位槽3固定在分拢器骨架I上，传感器4安装在电子仿形板2上，仿形定位杆5与仿形连杆6相连接，仿形连杆6末端与仿形滚轮7连接，仿形定位杆5、仿形连杆6与电子仿形板2活动连接，仿形滚轮7通过轴承和轴与仿形连杆6相连接，安装板定位槽3设有两个，分拢器外罩8固定在分拢器骨架I外侧。
[0016]下面结合实施例对本实用新型作讲一步的描述。
[0017]如图1所示，本实施例的一种滚轮式采棉机用电子仿形装置，包括分拢器骨架1、电子仿形板2、安装板定位槽3、传感器4、仿形定位杆5、仿形连杆6、仿形滚轮7和分拢器外罩8，电子仿形板2通过安装板定位槽3固定在分拢器骨架I上，仿形定位杆5与仿形连杆6相连接，仿形连杆6末端与仿形滚轮7连接，本实施例中安装板定位槽3设有两个，保证了电子仿形板2长期平稳运行。传感器4安装在电子仿形板2上，仿形定位杆5、仿形连杆6与电子仿形板2活动连接，仿形滚轮7通过轴承和轴与仿形连杆6相连接。传感器4连接到信号转换装置，信号转换装置连接到采棉机监控装置，本实施例中传感器4为霍尔传感器。分拢器外罩8固定在分拢器骨架I外侧，分拢器外罩8底部呈水平设置且与分拢器骨架I底部平齐，另一边与水平面呈倾斜设置，平行于分拢器骨架I并安装于其外侧，采用分拢器外罩8能够很好的保护分拢器骨架I以及其他部件不被损坏，防止杂质等进入部件内，影响其正常工作。本实施例中仿形滚轮7的形状呈滚轮状。
[0018]工作时，仿形滚轮7沿着高低不平的地面上下移动，并带动仿形连杆6末端运动，由于连接点的作用，仿形连杆6与仿形定位杆5以连接点为中心做弧线运动，通过运动的仿形连杆6带动仿仿形定位杆5沿着传感器4的安装方向做弧线移动，仿形定位杆5在移动的过程中触发到不同位置的传感器4，仿形定位杆5出发的传感器4反映出当前地面的高度，并将数据发送至信号转换装置，信号转换装置将数据转换为数字信号后再发送给采棉机监控装置，并与采棉机监控装置设定的数据进行对比，从而控制采棉头的仿形高度以及浮动方向。
[0019]本实用新型的一种滚轮式采棉机用电子仿形装置，结构简单，维护便捷，制造成本低，仿形灵敏，仿形效果好且对地形的适应性更好。
[0020]以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种滚轮式采棉机用电子仿形装置，其特征在于，包括:分拢器骨架(I)、电子仿形板(2)、安装板定位槽(3)、传感器(4)、仿形定位杆(5)、仿形连杆(6)、仿形滚轮(7)和分拢器外罩(8)，所述的电子仿形板(2)通过安装板定位槽(3)固定在分拢器骨架(I)上，所述的传感器(4)安装在电子仿形板(2)上，所述的仿形定位杆(5 )与仿形连杆(6 )相连接，仿形连杆(6)末端与仿形滚轮(7)连接，所述的仿形定位杆(5)、仿形连杆(6)与电子仿形板(2)活动连接，所述的仿形滚轮(7)通过轴承和轴与仿形连杆(6)相连接，所述的分拢器外罩(8)固定在分拢器骨架外侧。2.根据权利要求1所述的一种滚轮式采棉机用电子仿形装置，其特征在于，所述传感器(4)与信号转换装置相连接，所述信号转换装置与监控装置相连接。3.根据权利要求1所述的一种滚轮式采棉机用电子仿形装置，其特征在于，所述与地面接触的仿形滚轮(7)形状呈滚轮状。4.根据权利要求1所述的一种滚轮式采棉机用电子仿形装置，其特征在于，所述分拢器骨架I外侧设置有分拢器外罩(8)，分拢器外罩(8)高于分拢器骨架(I)。5.根据权利要求4所述的一种滚轮式采棉机用电子仿形装置，其特征在于，所述分拢器外罩(8)底部水平设置且与分拢器骨架(I)底部平齐，另一边与水平面呈倾斜设置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种采棉机用电子仿形装置，属于电子监控技术领域。本实用新型的一种滚轮式采棉机用电子仿形装置，包括：分拢器骨架、电子仿形板、安装板定位槽、传感器、仿形定位杆、仿形连杆、仿形滚轮和分拢器外罩，所述的电子仿形板通过安装板定位槽固定在分拢器骨架上，所述的传感器安装在电子仿形板上，所述的仿形定位杆与仿形连杆相连接，仿形连杆末端与仿形滚轮连接，所述的仿形定位杆、仿形连杆与电子仿形板活动连接，所述的仿形滚轮通过轴承和轴与仿形连杆相连接，所述的分拢器外罩固定在分拢器骨架外侧。本实用新型提供了一种结构简单，仿形时能够实时监测和调节采棉头的高度，使用方便灵活的电子仿形装置。
【IPC分类】A01D46/14
【公开号】CN205179787
【申请号】CN201521033636
【发明人】赵家伟, 张立新, 李凯, 郭振华, 胡蓉, 刘哲, 李继霞, 焦玉聪, 鲁彦志, 钱营, 祁晓敏
【申请人】石河子大学
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月14日