一种收割装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种收割装置。
【背景技术】
[0002]青豆大豆等豆类植物的种植时，常会有部分作物发生倒伏，倒伏之后的作物难以被收获机收割，从而导致收获率降低。现有技术中，为了使倒伏的作物也被收获机收割，常在收获机前端设置收割装置，将倒伏作物扶起，以便于收割。
[0003]如中国专利文献CN103636350A公开了一种联合收获机收割装置，在收割装置的前端设置有两个输送带，两个输送带之间的距离向前逐渐增大，形成Y形的供豆株通过的通道。然而该收割装置仅是通过平面的传输带来扶起作物，传输带平面与作物的侧枝和叶子接触，通常侧枝和叶子与主枝具有一定的夹角，因而传输带平面与作物的侧枝和叶子接触后主枝是倾斜的，作物的主枝只能以倾斜状态送入联合收获机中，影响到后续对豆荚的采摘，采摘机构无法采摘到所有的豆荚，降低了豆荚的菜摘率。
【实用新型内容】
[0004]因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的联合收获机收割装置使得主枝以倾斜状态送入联合收获机中而降低豆荚的菜摘率的缺陷，从而提供一种能够提高联合收获机的豆荚采摘率的收割装置。
[0005]本实用新型提供一种收割装置，包括
[0006]两条扶起输送带，相距一定距离设置，具有输送面，用于扶起倒伏的作物；
[0007]若干个拔齿，设置在所述扶起输送带的输送面上，用于拨动作物的主枝以使主枝竖立；
[0008]夹持输送器，用于竖直地夹持和传输经扶起输送带传输来的作物。
[0009]进一步地，所述拔齿由柔性材料制成或者所述拔齿表面由柔性材料包覆。
[0010]进一步地，在两条所述扶起输送带的两个相对的输送面上，所述拔齿向着靠近夹持输送器的方向倾斜，所述拔齿与扶起输送带表面之间的夹角为50°至80°。
[0011 ]进一步地，所述扶起输送带与水平面之间形成45°至60°夹角。
[0012]进一步地，两条所述扶起输送带的两个相对的输送面形成口径向着远离所述夹持输送器的方向逐渐增大的开口，所述开口的夹角为100°至160°。
[0013]进一步地，所述夹持输送器包括相对设置的两条输送链条以及设置在所述输送链条每个链节上的夹块。
[0014I进一步地，所述夹块为橡胶块。
[0015]进一步地，所述夹持输送器的输送链条与水平面之间形成30°至60°夹角。
[0016]进一步地，所述夹持输送器的一侧的下方还设置有犁刀。
[0017]进一步地，所述夹持输送器的下方还设置有敲泥杆，所述敲泥杆用于通过摆动来敲击作物根部。
[0018]本实用新型技术方案，具有如下优点:
[0019]1.本实用新型提供的收割装置，收割装置在扶起输送带上设置拔齿，拔齿可以增大了扶起输送带的作用范围，并且拔齿接触到作物后，拔齿拨动作物，矫正作物的朝向，使作物逐渐竖立起来，并在两个扶起输送带的作用下，以竖直状态送入到夹持输送器上，以便于后续步骤的采摘，作物以竖直状态送入到收获机内部后，对作物顶部进行采摘(通过滚筒拍打等方式使豆荚脱落)，因而可降低采摘的豆荚中带有的泥土和枝叶的量，并且能够使更多的豆荚脱落，提高采摘率。
[0020]2.本实用新型提供的收割装置，拔齿由柔性材料制成，拔齿表面由柔性材料包覆。设置柔性材料，可以保护防止作物被扯断，保护作物完整，使整个作物及其上的豆荚均能被收入收获机中，提高采摘率。
[0021]3.本实用新型提供的收割装置，拔齿向着靠近夹持输送器方向倾斜，形成50°-80°夹角，使拔齿与夹持输送器之间形成一个能够“钩住”作物的空间，一旦作物进入该空间内时，就难以离开该空间，只能在拨齿的带动下跟随拨齿运动进入收获机内。
[0022]4.本实用新型提供的收割装置，拔齿向着靠近夹持输送器方向倾斜，形成50°-80°夹角，使拔齿与夹持输送器之间形成一个能够“钩住”作物的空间，一旦作物进入该空间内时，就难以离开该空间，只能在拨齿的带动下跟随拨齿运动进入收获机内。
[0023]5.本实用新型提供的收割装置，所述扶起输送带与水平面之间形成45°至60°夹角。远离所述夹持输送器的一端高度低，因而使用时所述夹持输送器的前端更为靠近地面，也就可以能够够到贴近地面的倒伏的作物，方便拔齿钩到倒伏的作物。
[0024]6.本实用新型提供的收割装置，两个所述扶起输送带的相对的输送面之间的夹角为100°至160°，形成大面积的扇形开口，极大地扩展了扶起输送带的作用面积，开口的尾端连接着两条夹持输送器之间形成的夹持空间，在两个所述扶起输送带之间的所有的倒伏的作物均能够通过拔齿扶起，正常的作物也能够被拔齿带动，所有的作物均能够在两个扶起输送带的作用下准备进入两条夹持输送器之间，极大地提高采摘效率。
[0025]7.本实用新型提供的收割装置，夹持输送器为包括输送链条以及设置在输送链条每个链节上的夹块。夹持输送器的输送链条以相反的旋转方向运行，扶起输送带将作物输送到夹持输送器的前端，作物在两个夹持输送器之间，被两个循环运行的输送链条夹持着并跟随输送链条运动。输送链条的输送速度准确稳定，输送同步精确，并且使用寿命长，当作物在两个夹持输送器之间时，受两根链条的夹持，夹持力强。
[0026]8.本实用新型提供的收割装置，两条所述夹持输送器的下方还设置有敲泥杆，所述敲泥杆能够来回摆动并敲击作物根部。通过设置敲泥杆敲击作物根部使根部的泥土敲落，能够尽量减少带入收获机中的泥土的量，降低采摘过程中的泥土量，提高采摘效率。
【附图说明】
[0027]为了更清楚地说明本实用新型【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本实用新型的第一种实施方式中提供的收割装置的结构示意图；
[0029]图2为安装有图1所示的收割装置的的结构示意图；
[0030]图3为图2中的K方向的的结构示意图；
[0031 ]图4为夹持输送器3的一种实施方式的结构示意图。
[0032]附图标记说明:
[0033]1-犁刀，2-敲泥杆，3-夹持输送器，31-夹持链，32-拨齿，33-扶起传送带，34-转动轮，35-输送轮，36-输送链条，37-夹块，6-滚筒采摘器，7-辊刀采摘器，8-割台，9-采摘输送器。
【具体实施方式】
[0034]下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0035]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0036]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0037]此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可