一种船式紫菜收割机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及人工栽培海藻类植物的采收机械技术领域，具体涉及一种船式紫菜收割机。
【背景技术】
[0002]养殖紫菜普遍采用网具插杆，而且大多在潮间带进行，采收紫菜时，需要等待海水退潮时，由人工在海滩上采收，因此劳动强度大，效率低，而且还有不安全隐患，为此，出现了紫菜收割装置，其主要由采收机构部分和牵引机构部分组成，牵引机构部分大多采用拖拉机做动力，但是在紫菜收割时，拖拉机皮带传动不能同时控制船的行驶和紫菜收割装置的运作，还存在转速、扭矩不合要求，价格太高，结构太复杂等问题。并且，目前的采收机构部分大多机构复杂，操作繁琐，所需动力较大，动作效率低，而且作业质量差。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种船式紫菜收割机，该船式紫菜收割机除了能够同时实现牵引作业，还安全高效、操作方便。
[0004]本实用新型采用的技术方案为:
[0005]—种船式紫菜收割机，包括船体和动力系统，所述船体包括船艉、船舷和甲板，所述甲板上设置有紫菜收割装置，所述动力系统包括依次连通的油栗、四通电磁阀、第一液压马达和油箱，所述第一液压马达为齿轮式液压马达，所述齿轮式液压马达包括依次设置的前盖、壳体和后盖，所述前盖、壳体和后盖三者之间通过螺栓连接;所述壳体内部设置有第一齿轮、第二齿轮、支撑轴、传动轴、垫片、第一轴承和第二轴承，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述壳体与所述前盖以及所述后盖围合成一个输油空间，所述垫片紧贴所述第一齿轮和第二齿轮的右侧端面设置，所述垫片将输油空间分割成高压腔和密闭空腔两部分，所述高压腔具有被所述第一齿轮和所述第二齿轮所区分的吸油腔和排油腔，所述吸油腔内设置有吸油口，所述排油腔内设置有排油口，所述第一齿轮设置在所述支撑轴上，所述第二齿轮设置在传动轴上，所述垫片设置有支撑轴孔、传动轴孔和螺栓孔，所述支撑轴由前盖处穿过支撑轴孔直到后盖处，所述传动轴长于所述支撑轴，所述传动轴由前盖处穿过传动轴孔和后盖向外部转轴输出动力，所述支撑轴与传动轴在后端处分别设置有第一轴承和第二轴承。
[0006]其中，所述动力系统还包括第一螺旋桨、第二螺旋桨以及与第一液压马达并联设置的第二液压马达和第三液压马达，所述第二液压马达和第三液压马达分别与所述四通电磁阀连通，所述第一螺旋桨设置于船艉处，所述第二螺旋桨设置于船舷处，所述第二液压马达驱动第一螺旋桨，所述第三液压马达驱动第二螺旋桨。
[0007]其中，所述第二液压马达和所述第三液压马达与第一液压马达结构相同。
[0008]其中，所述紫菜收割装置包括机架、设于机架上且由第一液压马达驱动转动的旋转刀柱;所述旋转刀柱为带有刀片的柱形旋转件，所述旋转刀柱包括水平设置的一横轴，多片刀片沿该横轴长度方向延伸，且刀片在该旋转刀柱的横截面上呈辐射状，其刀刃的方向为该旋转刀柱径向朝外，所述第一液压马达实现动力传递，旋转刀柱上具有同轴固接的固定片，并且，固定片沿该旋转刀柱轴向间隔分布，与刀片相互垂直且相互固接。
[0009]其中，所述旋转刀柱轴向两端各自通过一可活动的固定板固定于机架的两端；固定板可拆卸地固定于机架上直立的转轴槽，如此可以方便地调整横轴与机架在竖直方向的相对位置。
[0010]其中，所述机架包括侧架、支撑杆以及整形栅;侧架支撑旋转刀柱，支撑杆与旋转刀柱平行且位于其前方，将紫菜托起至适宜的高度，便于切割紫菜;整形栅的整体形状类似一栅栏且罩在旋转刀柱的外周。
[0011]其中，所述的紫菜收割装置顶部还设置有顶部调节板，顶部调节板的前后伸缩可以调节紫菜的切割部位。
[0012]其中，所述机架的顶部两侧分别设置有挡板。
[0013]本实用新型的有益效果如下:
[0014](I)结构简单，操作方便；
[0015](2)固定片使长宽比较大的刀片具有相当的机械强度；
[0016](3)调节板的前后伸缩可以调节海带的切割部位；
[0017](4)通过将机架整体与网帘同向的相对运动，可以快速地将整个网帘上的紫菜叶片悉数收割，速度快、效率高，并且其行进滑动流畅；
[0018](5)固定板可拆卸地固定于机架上直立的转轴槽，如此可以方便地调整横轴与机架在竖直方向的相对位置；
[0019](6)动力装置采用改良过的齿轮式液压马达，使动力装置结构更简单、成本更低，在满足工作中所需转速和扭力要求的同时，能够对紫菜收割装置的运作、船体横向行驶以及船体沿船头方向行驶提供动力，大大解决了现有技术的问题。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的整体结构不意图；
[0021 ]图2为本实用新型的整体俯视图；
[0022]图3为本实用新型液压回路原理图；
[0023]图4为本实用新型的紫菜收割装置结构示意图；
[0024]图5为本实用新型的旋转刀柱侧视图；
[0025]图6为本实用新型的紫菜收割装置侧视图；
[0026]图7为本实用新型的紫菜收割装置机架侧视图；
[0027]图8为本实用新型的齿轮式液压马达截面示意图；
[0028]图9为本实用新型的齿轮式液压马达的工作原理示意图；
[0029]图10为本实用新型的齿轮式液压马达的垫片示意图；
[0030]图11为本实用新型的轮式液压马达的输油空间的简图；
[0031]图12为本实用新型的齿轮式液压马达前盖端面；
[0032]附图标记说明:
[0033]1-船艉、2-船舷、3-甲板、4-紫菜收割装置、5-油栗、6-四通电磁阀、7-第一液压马达、8-油箱、9-第一螺旋桨、I O-第二螺旋桨、11-第二液压马达、12-第三液压马达、41-机架、411-侧架、412-支撑杆、413-整形栅、42-旋转刀柱、422-横轴、43-固定片、44-固定板、45-转轴槽、46-调节板、47-挡板、71-前盖、72-壳体、721-第一齿轮、722-第二齿轮、723-支撑轴、724-传动轴、725-垫片、7251-支撑轴孔、7252-传动轴孔、7253-螺栓孔、726-第一轴承、727-第二轴承、728-输油空间、729-高压腔、7291-吸油腔、7292-排油腔、7293-吸油口、7294-排油口、730-密闭空腔、73-后盖、74-螺栓。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。
[0035]实施例1
[0036]参见图1-12，一种船式紫菜收割机，包括船体和动力系统，所述船体包括船艉1、船舷2和甲板3，所述甲板3上设置有紫菜收割装置4，所述动力系统包括依次连通的油栗5、四通电磁阀6、第一液压马达7和油箱8，所述第一液压马达7为齿轮式液压马达，所述动力系统还包括第一螺旋桨9、第二螺旋桨10以及与第一液压马达并联设置的第二液压马达11和第三液压马达12，所述第二液压马达11和第三液压马达12分别与所述四通电磁阀6连通，所述第一螺旋桨9设置于船艉I处，所述第二螺旋桨10设置于船舷2处，所述第二液压马达11驱动第一螺旋桨9，所述第三液压马达12驱动第二螺旋桨10;所述第二液压马达11和所述第三液压马达12与第一液压马达7结构相同。
[0037]所述紫菜收割装置4包括机架41、设于机架41上且由第一液压马达7驱动转动的旋转刀柱42;所述旋转刀柱42为带有刀片的柱形旋转件，所述旋转刀柱42包括水平设置的一横轴422，多片刀片沿该横轴422长度方向延伸，且刀片在该旋转刀柱42的横截面上呈辐射状，其刀刃的方向为该旋转刀柱42径向朝外，所述第一液压马达7实现动力传递，旋转刀柱42上具有同轴固接的固定片43，该固定片43使长宽比较大的刀片具有相当的机械强度，并且，固定片43沿该旋转刀柱42轴向间隔分布，与刀片相互垂直且相互固接。
[0038]所述旋转刀柱42轴向两端各自通过一可活动的固定板44固定于机架41的两端；固定板44可拆卸地固定于机架41上直立的转轴槽45，如此可以方便地调整横轴422与机架41在竖直方向的相对位置。
[0039]所述机架41包括侧架411、支撑杆412以及整形栅413;侧架411支撑旋转刀柱42，支撑杆412与旋转刀柱42平行且位于其前方，将紫菜托起至适宜的高度，便于切割紫菜;整形栅413的整体形状类似一栅栏且罩在旋转刀柱42的外周。