可快速测量生猪体温的养猪场的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及饲养设备，具体涉及一种可快速测温的生猪养猪场。
【背景技术】
[0002] 中国是世界上最大的猪肉生产国和消费国。生猪的饲养从单一的农户饲养已经过 渡到专业化生产、企业化管理的规模化养殖繁育。其特点是"全进全出"式的流水养殖，根据 生产管理流程建造大量的分区猪舍，在猪舍内高密度分栏养殖生猪。
[0003] 大规模的养猪，容易滋生很多病菌，高密度养殖容易造成传染病快速大规模流行， 一旦一头猪被感染会迅速传染整个猪舍，因此生猪的体温监测就显得尤为重要。
[0004] 当前国内生猪体温监测还停留在手工测量阶段，通常做法是把体温计塞入猪的肛 门，然后拴在猪的尾巴上，过几分钟再取出记录。先进一些的用红外枪式测温仪逐个手工测 温。这些方法的工作量极大、操作复杂、安全风险高、数据记录差错率较大。国外的小部分养 殖场利用物联网技术，采用生物芯片种植法，实时监测动物体温，特点是精度高、速度快、结 果准确，效果较好。但因为该方案必须在生物体内种植监测芯片，对动物身体有损伤，监测 全过程易受到动物行为的影响而失效，出栏加工过程还需要多一道芯片取出工艺，因此该 方案的成本极高。 【实用新型内容】
[0005] 针对现有技术的缺点，本实用新型公开了一种可快速测量生猪体温的养猪场。
[0006] 本实用新型的技术方案如下：
[0007] -种可快速测量生猪体温的养猪场，包括猪舍和猪舍顶棚;所述猪舍中包括多个 平行排列的猪栏阵列；相邻的猪栏阵列之间设置有通道;每个猪栏阵列包括多个猪栏;相 邻的猪栏阵列中的猪栏的数目相等；在所述猪舍顶棚上安装有多组生猪体温红外监测系 统;所述生猪体温红外监测系统安装在通道的正上方，与所述猪栏阵列平行;每相邻的两列 猪栏阵列之间安装有一组生猪体温红外监测系统；
[0008] 所述生猪体温红外监测系统包括多个间隔均匀的同轴监测器，所述同轴监测器包 括监测系统底座、摄像头回转轴、红外热成像仪、可见光摄像头、温度传感器和透明保护外 壳;所述摄像头回转轴垂直安装在所述监测系统底座中心，且可在水平面上在360°范围内 旋转;所述红外热成像仪和可见光摄像头由上至下依次固定在摄像头回转轴的侧边;所述 红外热成像仪的镜头端和可见光摄像头的镜头端与所述摄像头回转轴间的夹角为Θ，所述 红外热成像仪和可见光摄像头可在垂直平面上，相对于所述摄像头回转轴，拍摄0~Θ范围 内的影像数据;所述透明保护外壳固定在所述监测系统底座之上，将红外热成像仪和可见 光摄像头覆盖;所述温度传感器固定在同轴监测器上、透明保护外壳的外侧。
[0009] 其进一步的技术方案为:所述猪栏的宽度为L1，长度为L2;所述过道的宽度为L3; 所述红外热成像仪和可见光摄像头的最大拍摄距离为L4;所述猪舍顶棚的高度为h;则在同 轴监测器中，所述红外热成像仪的镜头端和可见光摄像头的镜头端与所述摄像头回转轴间 的最大夹角Θ为：
[0010]
[0011] 其进一步的技术方案为:所述红外热成像仪和可见光摄像头在水平方向的最远照 射距离r为：
[0012] r = L4sin9 ；
[0013] 则在水平方向的最远照射距离r应满足：
[0014]
[0015] 其进一步的技术方案为：在一组生猪体温红外监测系统中，相邻的同轴监测器之 间的距离L满足：
[0016] 2Ll<L<r。
[0017] 其进一步的技术方案为:还包括控制系统，所述控制系统包括体温监测点、主控计 算机、监控存储服务器、主控服务器、数据处理输出端口；所述体温监测点包括同轴监测器 和连接在同轴监测器上的数据采集前端处理模块;所述数据采集前端处理模块通过以太网 连接主控计算机;所述监控存储服务器、主控服务器以及数据处理输出端口与所述主控计 算机通讯连接。
[0018] 本实用新型的有益技术效果是：
[0019] 本实用新型通过在猪舍中安装生猪体温红外监测系统，且配合设计猪舍中猪栏的 布局，实现了可对生猪的体温进行实时监测的功能，本实用新型不仅使得养猪过程自动化 和智能化，对生猪的健康状态可更加实时准确的监控，且免除了对生猪一一测量体温的繁 琐过程，减少了生猪养殖的人工成本。且本实用新型测量生猪体温的过程对猪本身并无损 伤，相对于现有技术，并不需要为每头生猪另外购置检测芯片等，成本较低。
【附图说明】
[0020] 图1是本实用新型的俯视图。
[0021] 图2是本实用新型的侧视图。
[0022]图3是同轴监测器的示意图。
[0023]图4是图1的相关尺寸标注图。
[0024]图5是图2的相关尺寸标注图。
[0025]图6是控制系统的示意图。
【具体实施方式】
[0026]图1是本实用新型的俯视图。图2是本实用新型的侧视图。本实用新型包括猪舍1和 猪舍顶棚2。猪舍1中包括多个平行排列的猪栏阵列，相邻的猪栏阵列之间设置有通道6。每 个猪栏阵列包括多个猪栏3。相邻的猪栏阵列中的猪栏3的数目相等。在猪舍顶棚2上安装有 多组生猪体温红外监测系统，生猪体温红外监测系统安装在通道6的正上方，与猪栏阵列平 行。每相邻的两列猪栏阵列之间安装有一组生猪体温红外监测系统，即每组生猪体温红外 监测系统可负责监视两列猪栏阵列。
[0027]生猪体温红外监测系统包括多个间隔均匀的同轴监测器4。图3是同轴监测器的示 意图。同轴监测器4包括监测系统底座41、摄像头回转轴42、红外热成像仪43、可见光摄像头 44、温度传感器46和透明保护外壳45。
[0028]摄像头回转轴42垂直安装在所述监测系统底座41中心，且可在水平面上360°旋 转。红外热成像仪43和可见光摄像头44由上至下依次固定在摄像头回转轴42的侧边，红外 热成像仪43的镜头端和可见光摄像头44的镜头端与所述摄像头回转轴42间的夹角为Θ，红 外热成像仪43和可见光摄像头44可在垂直平面上，相对于所述摄像头回转轴42,拍摄0~Θ 范围内的影像数据。则配合摄像头回转轴42,红外热成像仪43和可见光摄像头44可拍摄一 伞状范围内的空间影像。
[0029]透明保护外壳45固定在监测系统底座41之上，将红外热成像仪43和可见光摄像头 44覆盖。温度传感器46固定在同轴监测器4上、透明保护外壳45的外侧。
[0030] 图4是图1的相关尺寸标注图。图5是图2的相关尺寸标注图。如图4、图5所不，猪栏3 的宽度为L1，长度为L2;过道6的宽度为L3;红外热成像仪43和可见光摄像头44的最大拍摄 距离为L4;猪舍顶棚2的高度为h。
[0031] 为了保证每组生猪体温红外监测系统所监视的范围可完全覆盖其两侧的两列猪 栏阵列，本实用新型还公开了养猪场的各个部件的安装尺寸的关系。
[0032] 则由三角函数可知，在同轴监测器4中，红外热成像仪43的镜头端和可见光摄像头 44的镜头端与所述摄像头回转轴42间的夹角Θ需满足：
[0033]
[0034] 如果夹角Θ过大，贝IJ会出现红外热成像仪43和可见光摄像头44无法拍摄最远端地 面状况的情况。如果夹角Θ取最大值，则红外热成像仪43和可见光