一种手扶自走式双行采茶机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种采茶设备，尤其是一种手扶自走式双行采茶机，属于农业机械技术领域。
【背景技术】
[0002]据申请人了解，现有采茶机按作业方式分，有单人采茶机、双人抬采茶机、自走式采茶机，虽然这些现有采茶机分别在不同程度是实现了茶叶的机械化采摘，但却存在以下问题:单人或双人采茶机劳动强度大，操作随意性较大，长时间作业后，采摘高度很不稳定，采茶质量较差;大型自走式采茶机虽操作方便，大大降低了劳动强度，却采茶高度需人工调节，容易出现漏采或过采的现象，造成采茶质量不稳定;尤其是，无论何种作业方式，都不适合高低起伏的丘陵山区茶园茶叶的高效采收。
[0003]检索可知201310057808.9号中国实用新型专利公开了一种采茶机构，具有一对呈“八”字形分布的滚切式切割器，适于实现双斜坡茶叶采摘。然而，该机构并不能有效解决上述丘陵山区茶园茶叶采收的问题。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于:针对上述现有技术存在的问题，提出一种采收高度调控便捷，从而适合丘陵山区茶园茶叶高效采收的手扶自走式双行采茶机。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型手扶自走式双行采茶机的基本技术方案为:包括控制电路和分别支撑在行走底盘(I)前侧中部和后侧中部的立管(2)和立柱(3)，所述立管的上端与内柱(4)构成螺纹副，所述内柱上端通过可松释锁扣(5)与支撑框架(6)的前侧固连，所述支撑框架后侧与立柱的上部构成垂向移动副，所述支撑框架左右两侧分别装有升降电机驱动的轴向约束螺母(7)，所述螺母与垂向丝杆(8)构成螺旋副，所述垂向丝杆的下端与安装切割器(9)的升降架(10)固连，所述切割器的后下侧装有收集袋，所述支撑框架的前方安置茶蓬高度传感器，所述传感器通过控制电路接升降电机的受控端。
[0006]使用前，先根据需要松释锁扣，旋拧螺纹副的内柱，实现切割器的粗调，之后借助立柱后侧的扶手把控该机行进方向，使切割器在前行过程中切割茶蓬上部，同时传感器不断感知前侧待切割的茶蓬高度，使升降电机通过螺旋副带动升降架精调切割器的切割高度，从而灵活适应茶蓬高度的变化，切实满足丘陵山区茶园茶叶高效采收的需要。本实用新型由于将粗调与其基础上的精调合理结合，因此不仅结构合理、随动性好，而且适用范围广。
[0007]本实用新型进一步的完善是，所述切割器的前上方装有朝向收集袋的出风口，所述行走底盘装有风机，所述风机的吹风口通过软管接所述出风口。这样，可以借助风力将切割下的茶叶吹到收集袋，从而进一步提高茶叶采收质量和效率。
[0008]本实用新型再进一步的完善是，所述支撑框架由位于立管与立柱之间的主梁、与主梁垂直的前后横梁以及与主梁平行的左右边梁构成。所述后横梁中部固连扶手。
[0009]本实用新型又进一步的完善是，所述螺母外面下半部装有位于固定轴承座内的轴承，上半部分固连升降电机驱动的同步带轮。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型一个实施例的立体结构示意图。
[0011]图2是图1的平面投影视图。
[0012]图3是图2的侧视图。
[0013]图4是图3的俯视图。
【具体实施方式】
[0014]实施例一
[0015]本实施例的手扶自走式双行采茶机基本结构如图1、2、3、4所示，行走底盘I的基板1-1前侧中部和后侧中部分别固定立管2和立柱3。立管2的上端内螺纹与内柱4外螺纹构成螺纹副。内柱4上端的缩径台阶套有通过螺栓可锁紧或松释的C形锁扣5，该锁扣5与支撑框架6的前侧固连。支撑框架6由位于立管2与立柱3之间的主梁6-1、与主梁垂直的前后横梁6-2以及与主梁平行的左右边梁6-2构成。后横梁6-2中部固连扶手6-5。支撑框架6的后侧通过滑板6-4与立柱3上部的滑轨3-1构成垂向移动副。松开锁扣后旋拧内柱，可以通过螺纹副使支撑框架整体升降，实现采摘高度的粗调整。
[0016]支撑框架6左右两侧分别装有升降步进电机7-1驱动的轴向约束螺母7，螺母与垂向丝杆8构成螺旋副。具体而言，本实施例采用了螺母旋转型滚珠丝杆。工作时丝杆不转动，其下端与升降架10固接，上端自由伸出。螺母7外面下半部装有位于固定轴承座内的轴承，上半部分固连升降电机驱动的同步带轮7-1。因此，在同步带轮的带动下自由转动，使丝杆8按需上、下位移实现高度精确调节。该机构合理解决了丝杠旋转型机构中丝杠与茶蓬干涉的问题一一即升降架上升时，丝杠下端会与茶蓬干涉。垂向丝杆8的下端与安装切割器9的升降架10固连。升降架10用于承载采摘和收集装置，可垂向升降运动。
[0017]左右两侧的切割器9分别由偏心轮滑块机构驱动的往复运动上、下剃齿状切刀9-1构成，其典型结构参见申请号为201320083128.X的中国专利。切割器9的后下侧装有收集袋，支撑框架6的前方延伸出的传感器支架6-6两侧分别安置茶蓬高度超声波传感器11、中间安置具有控制电路的控制器12，超声波传感器11的信号输出端通过控制电路接升降电机7-1的受控端，两个超声波传感器分别检测两侧茶蓬高度起伏情况，反馈给控制器，由控制器控制电机驱动升降架运动，使切割器处于适合采摘的高度，实现采摘高度的精确调整。
[0018]切割器9的前上方装有朝向收集袋的一排出风口13-1，行走底盘I的基板1-1上装有电机带动的风机13，该风机的吹风口通过软管13-2接出风口 13-1。工作时可以借助风力将切割下的茶叶吹到收集袋内，完成茶叶收集。控制电路借鉴申请号为201420262948.X的中国专利，不另赘述。
[0019]此外，基板1-1上安置两个蓄电池14分别给行走和采摘、升降电机供电。行走底盘I包括左右链条履带、橡胶履带、驱动轮、支重轮、托轮、张紧结构、行走电机等。行走电机接受两个信号控制:一是控制启停、调速等的手动控制信号；另一是来自控制器的控制指令，当切割器调整高度超过阈值时，为减小斜面采摘面积(机器前进同时调整切割器高度的采摘面积)控制器发出指令使行走电机停止工作，待高度调节完毕后再启动。
[0020]与现有技术相比，本实施例底盘窄、重心低、重量轻，轻简手扶双行作业操作方便，效率高。具有采茶高度识别与控制功能，且粗调与精调相得益彰，在扩大适用范围更广的同时进一步提高了作业效率，十分适合在丘陵山区的茶园使用，实现山区茶园的机械化采茶。
[0021]除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
【主权项】
1.一种手扶自走式双行采茶机，包括控制电路和分别支撑在行走底盘(I)前侧中部和后侧中部的立管(2)和立柱(3)，其特征在于:所述立管的上端与内柱(4)构成螺纹副，所述内柱上端通过可松释锁扣(5)与支撑框架(6)的前侧固连，所述支撑框架后侧与立柱的上部构成垂向移动副，所述支撑框架左右两侧分别装有升降电机驱动的轴向约束螺母(7)，所述螺母与垂向丝杆(8)构成螺旋副，所述垂向丝杆的下端与安装切割器(9)的升降架(10)固连，所述切割器的后下侧装有收集袋，所述支撑框架的前方安置茶蓬高度传感器，所述传感器通过所述控制电路接升降电机的受控端。2.根据权利要求1所述的手扶自走式双行采茶机，其特征在于:所述切割器的前上方装有朝向收集袋的出风口，所述行走底盘装有风机，所述风机的吹风口通过软管接所述出风□ O3.根据权利要求2所述的手扶自走式双行采茶机，其特征在于:所述支撑框架由位于立管与立柱之间的主梁、与主梁垂直的前后横梁以及与主梁平行的左右边梁构成。4.根据权利要求3所述的手扶自走式双行采茶机，其特征在于:所述后横梁中部固连扶手。5.根据权利要求4所述的手扶自走式双行采茶机，其特征在于:所述螺母外面下半部装有位于固定轴承座内的轴承，上半部分固连升降电机驱动的同步带轮。
【专利摘要】本实用新型涉及一种手扶自走式双行采茶机，属于农业机械技术领域。该机包括分别支撑在行走底盘（1）前侧中部和后侧中部的立管（2）和立柱（3），立管的上端与内柱（4）构成螺纹副，内柱上端通过可松释锁扣（5）与支撑框架（6）的前侧固连，支撑框架后侧与立柱的上部构成垂向移动副，支撑框架左右两侧分别装有升降电机驱动的轴向约束螺母（7），螺母与垂向丝杆（8）构成螺旋副，垂向丝杆的下端与安装切割器（9）的升降架（10）固连，切割器的后下侧装有收集袋，支撑框架的前方安置茶蓬高度传感器，传感器通过控制电路接升降电机的受控端。本实用新型由于将粗调与其基础上的精调合理结合，因此不仅结构合理、随动性好，而且适用范围广。
【IPC分类】A01D46/04
【公开号】CN205249821
【申请号】CN201520977397
【发明人】肖宏儒, 韩余, 宋志禹, 丁文芹
【申请人】农业部南京农业机械化研究所
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月1日