一种新型机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及到新型机器人的技术领域，尤其涉及到一种新型机器人。
【背景技术】
[0002]现有技术中，果园由于高度限制，导致无法无法机械翻地，只能采用人工翻地，劳动强度比较大，且效率比较低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种新型机器人。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0005]本实用新型提供了一种新型机器人，该新型机器人包括:机器人本体，设置在所述机器人本体的顶部的伸缩缸，与所述伸缩缸连接的水平支撑臂，还包括锁紧装置、设置在所述机器人本体的底部的转轴，所述转轴设置有翻转犁片，设置在所述机器人本体上的施肥槽，所述施肥槽连接有多个施肥管道，且所述施肥管道位于所述翻转犁片的后方;其中，所述锁紧装置包括围成环形的第一轨道和第二轨道，且所述第一轨道和第二轨道的一端铰接，另一端可拆卸的固定连接，所述第一轨道和第二轨道的内环设置有伸缩压紧装置，所述第一轨道和第二轨道的外环滑动设置有滑块，且所述滑块与所述水平支撑臂固定连接。
[0006]优选的，所述伸缩压紧装置的端部设置有缓冲垫，所述伸缩压紧装置包括螺纹相反的第一螺纹杆和第二螺纹杆，以及套装在所述第一螺纹杆和第二螺纹杆上的螺纹套;其中，所述第一螺纹杆与所述第一轨道或第二轨道固定连接，所述第二螺纹杆与所述缓冲垫固定连接。
[0007]优选的，所述伸缩压紧装置为伸缩气缸或伸缩液压缸，且所述伸缩压紧装置的端部设置有缓冲垫。
[0008]优选的，所述水平支撑臂为伸缩臂。
[0009]优选的，所述翻转犁片错位设置在转轴上。
[0010]本实用新型的有益效果是:通过锁紧装置将机器人本体与树木主干相对转动，通过伸缩缸实现对翻转犁片的下压力，从而实现对树干下的土地进行翻地，且通过施肥槽可以在翻地的同时实现施肥，提高了工作效率。
【附图说明】
[0011 ]图1是本实用新型实施例提供的新型机器人的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0013]请参阅图1，图1是本实用新型提供的新型机器人的结构示意图。
[0014]本实用新型实施例提供了一种新型机器人，该新型机器人包括:机器人本体I，设置在所述机器人本体I的顶部的伸缩缸3，与所述伸缩缸3连接的水平支撑臂4，还包括锁紧装置、设置在所述机器人本体I的底部的转轴，所述转轴设置有翻转犁片，设置在所述机器人本体I上的施肥槽10，所述施肥槽10连接有多个施肥管道11，且所述施肥管道11位于所述翻转犁片2的后方;其中，所述锁紧装置包括围成环形的第一轨道6和第二轨9，且所述第一轨道6和第二轨9的一端铰接，另一端可拆卸的固定连接，所述第一轨道6和第二轨9的内环设置有伸缩压紧装置7，所述第一轨道6和第二轨9的外环滑动设置有滑块5，且所述滑块5与所述水平支撑臂4固定连接。
[0015]在上述实施例中，通过锁紧装置将机器人本体I与树木主干相对转动，通过伸缩缸3实现对翻转犁片2的下压力，从而实现对树干下的土地进行翻地，提高了工作效率。
[0016]为了方便理解本实用新型实施例提供的新型机器人，下面结合具体的实施例对其进行详细的说明。
[0017]在上述实施例中，当需要对树干下的土地进行翻地时，首先，将锁紧装置中第一轨道6和第二轨9打开，套装在树干上，之后，通过设置的伸缩压紧装置7将围成的轨道与树干之间锁紧，该伸缩压紧装置7的端部设置有缓冲垫8，所述伸缩压紧装置7包括螺纹相反的第一螺纹杆和第二螺纹杆，以及套装在所述第一螺纹杆和第二螺纹杆上的螺纹套;其中，所述第一螺纹杆与所述第一轨道6或第二轨9固定连接，所述第二螺纹杆与所述缓冲垫8固定连接。具体的，在锁紧时，通过旋转螺纹套，使得第一螺纹杆和第二螺纹杆伸出或者收缩，从而实现锁紧，或者，伸缩压紧装置采用伸缩气缸或伸缩液压缸，同样能够实现锁紧的目的。此夕卜，该伸缩压紧装置7端部设置的缓冲垫8有力的减少了对树干的损坏，提高了安全性。之后，通过伸缩缸3的伸出，将机器人本体I压到地面，之后，机器人本体I上的驱动电机带动翻转犁片2转动，该翻转犁片2错位设置在转轴上，从而能够有效的提高犁地的效果，在机器人本体I运动时，由于其通过水平支撑臂4与滑块5连接，因此，其运动时，绕第一轨道6和第二轨9围成的环形轨道运动，从而实现绕树干周边进行犁地，此外，在翻地的同时，可以将化肥倒入到施肥槽10内，此时，在机器人本体运动的同时，化肥通过施肥管道11流入到翻转的地里，完成施肥的过程，提高了施化肥的效率。
[0018]在具体设置时，水平支撑臂4为伸缩臂。从而可以根据实际的需要调整所犁的沟与树干之间的距离。
[0019]通过上述描述可以看出，在本实用新型实施例提供的新型机器人中，通过锁紧装置将机器人本体I与树木主干相对转动，通过伸缩缸3实现对翻转犁片2的下压力，从而实现对树干下的土地进行翻地，提高了工作效率。
[0020]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种新型机器人，其特征在于，包括:机器人本体，设置在所述机器人本体的顶部的伸缩缸，与所述伸缩缸连接的水平支撑臂，还包括锁紧装置、设置在所述机器人本体的底部的转轴，所述转轴设置有翻转犁片，设置在所述机器人本体上的施肥槽，所述施肥槽连接有多个施肥管道，且所述施肥管道位于所述翻转犁片的后方;其中，所述锁紧装置包括围成环形的第一轨道和第二轨道，且所述第一轨道和第二轨道的一端铰接，另一端可拆卸的固定连接，所述第一轨道和第二轨道的内环设置有伸缩压紧装置，所述第一轨道和第二轨道的外环滑动设置有滑块，且所述滑块与所述水平支撑臂固定连接。2.根据权利要求1所述的新型机器人，其特征在于，所述伸缩压紧装置的端部设置有缓冲垫，所述伸缩压紧装置包括螺纹相反的第一螺纹杆和第二螺纹杆，以及套装在所述第一螺纹杆和第二螺纹杆上的螺纹套;其中，所述第一螺纹杆与所述第一轨道或第二轨道固定连接，所述第二螺纹杆与所述缓冲垫固定连接。3.根据权利要求1所述的新型机器人，其特征在于，所述伸缩压紧装置为伸缩气缸或伸缩液压缸，且所述伸缩压紧装置的端部设置有缓冲垫。4.根据权利要求1所述的新型机器人，其特征在于，所述水平支撑臂为伸缩臂。5.根据权利要求3所述的新型机器人，其特征在于，所述翻转犁片错位设置在转轴上。
【专利摘要】本实用新型提供了一种新型机器人，该新型机器人包括：机器人本体，设置在机器人本体的顶部的伸缩缸，与伸缩缸连接的水平支撑臂，还包括锁紧装置、翻转犁片，设置在机器人本体上的施肥槽，施肥槽连接有多个施肥管道；其中，锁紧装置包括围成环形的第一轨道和第二轨道，且第一轨道和第二轨道的一端铰接，另一端可拆卸的固定连接，第一轨道和第二轨道的内环设置有伸缩压紧装置，第一轨道和第二轨道的外环滑动设置有滑块，且滑块与水平支撑臂固定连接本实用新型的有益效果是：通过锁紧装置将机器人本体与树木主干相对转动，通过伸缩缸实现对翻转犁片的下压力，从而实现对树干下的土地进行翻地，且通过施肥槽可以在翻地的同时实现施肥，提高了工作效率。
【IPC分类】A01B49/06
【公开号】CN205266170
【申请号】CN201521102145
【发明人】丁立德
【申请人】库卡智能机械江苏有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月28日