一种养殖场用全自动投料车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于畜牧养殖自动化设备领域，具体涉及一种养殖场用全自动投料车。
【背景技术】
[0002]畜牧养殖业是我国的支柱产业，养殖自动化是推动我国养殖业快速发展的必要途径。在养殖环节中，最为重要的就是投料环节，目前的大部分养殖场中都采用人工投料，工人在混料罐把饲料混匀后，再用推车将饲料分别投入各个料口，这会耗费大量的人力、物力，工人在投料过程中还有可能将细菌带入养殖场，使得禽类患病。随着科学技术的发展，越来越多的自动化设备进入到养殖场，为全自动化的养殖奠定了基础。全自动化养殖场可以减少工作人员的数量，降低养殖成本，实现真正的无菌养殖，减少禽类得病，降低损失。但是目前市场上的自动投料设备多为横梁式，体积较大，一旦安装之后，无法改变位置，对场地的适应能力较低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种养殖场用全自动投料车。
[0004]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
[0005]—种养殖场用全自动投料车，其特征在于:包括投料仓、螺旋投料器、投料电动机和摄像头，车底座下方设置有两个驱动轮，两个驱动轮之间设置有驱动轴，驱动轮前方设置有转向轮，转向轮上方设置有转向座，车底座的上方设置有驱动电机，驱动电机右侧设置有蓄电池，车底座前方设置有转向电机，车底座的上方设置有支架，支架上方设置有储料仓，储料仓的四周设置有摄像头，储料仓的前方设置有控制器，控制器的上方设置有天线，储料仓的下方设置有投料口，投料口内设置有螺旋投料器，螺旋投料器的一端设置有投料电机和螺旋投料器支座。
[0006]上述结构中，控制器上方的天线可以进行远程通讯，将饲料放入储料仓，投料车开始行进，储料仓周围的四个摄像头将采集到的画面传送到控制器，控制器控制驱动电机，使得投料车前进；当需要转向或者遇到障碍物，控制器对采集到的画面进行分析，控制转向电机转向；到达投料点之后，控制器控制投料电机转动，使得螺旋投料器转动，进行投料。
[0007]作为本实用新型的优选方案，驱动电机与驱动轴通过动力传动带传动，转向电机与转向座通过转向传动带传动。
[0008]作为本实用新型的优选方案，投料电机通过螺钉固定在储料仓的下方，螺旋投料器支座通过螺钉固定在储料仓的下方。
[0009]作为本实用新型的优选方案，投料电机与螺旋投料器通过投料传动带传动，储料仓通过螺钉固定在支架的上端。
[0010]作为本实用新型的优选方案，支架通过螺栓固定在车底座的上方，驱动电机通过螺栓固定在车底座的上方。
[0011]有益效果在于:投料车可以进行远程监控，也可以自动设计路线进行投料，在寻找投料口和投料控制过程中，不需要人为的参与，全自动化运行，节省了大量的人力、物力，且投料车的场地适应能力强，不需要对养殖场进行改造即可运行。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型所述一种养殖场用全自动投料车的主视图；
[0013]图2是本实用新型所述一种养殖场用全自动投料车的投料部分剖视图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0015]如图1-图2所示，一种养殖场用全自动投料车，其特征在于:包括投料仓1、螺旋投料器20、投料电动机3和摄像头12，车底座17下方设置有两个驱动轮9，两个驱动轮9提供投料车行进的动力，驱动轮9的上方设置有驱动轮底座8，两个驱动轮9之间设置有驱动轴10，驱动轴10用于连接两个驱动轮9，并将驱动电机6的动力传动到驱动轮9上，驱动轮9前方设置有转向轮19，转向轮19用于投料车的转向，转向轮19上方设置有转向座18，转向座18可以旋转，车底座17的上方设置有驱动电机6，驱动电机6是投料车的动力源，驱动电机6右侧设置有蓄电池14，蓄电池14为投料车提供电力，车底座17前方设置有转向电机15，转向电机15为投料车转向提供动力，车底座17的上方设置有支架13，支架13可以支撑储料仓I，支架13上方设置有储料仓I，储料仓I用于储存混好的饲料，储料仓I的四周设置有摄像头12，摄像头12用于采集投料车四周的画面，储料仓I的前方设置有控制器2，控制器2用于控制投料机的转向、行进、投料动作，并进行路线的记录分析，控制器2的上方设置有天线11，天线11可以进行远程通讯，储料仓I的下方设置有投料口 21，投料口 21用于将饲料输送到料槽，投料口 21内设置有螺旋投料器20，螺旋投料器20旋转时可以将饲料送出，螺旋投料器20不旋转时投料口 21封闭，螺旋投料器20的一端设置有投料电机3和螺旋投料器支座5，投料电机3可以驱动螺旋投料器20，螺旋投料器支座5可以支撑螺旋投料器20。
[0016]上述结构中，控制器2上方的天线11可以进行远程通讯，将饲料放入储料仓I，投料车开始行进，储料仓I周围的四个摄像头12将采集到的画面传送到控制器2，控制器2控制驱动电机6，使得投料车前进；当需要转向或者遇到障碍物，控制器2对采集到的画面进行分析，控制转向电机15转向；到达投料点之后，控制器2控制投料电机3转动，使得螺旋投料器20转动，进行投料。
[0017]作为本实用新型的优选方案，驱动电机6与驱动轴10通过动力传动带7传动，转向电机15与转向座18通过转向传动带16传动，投料电机3通过螺钉固定在储料仓I的下方，螺旋投料器支座5通过螺钉固定在储料仓I的下方，投料电机3与螺旋投料器20通过投料传动带4传动，储料仓I通过螺钉固定在支架13的上端，支架13通过螺栓固定在车底座17的上方，驱动电机6通过螺栓固定在车底座17的上方。
[0018]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
【主权项】
1.一种养殖场用全自动投料车，其特征在于:包括投料仓、螺旋投料器、投料电动机和摄像头，车底座下方设置有两个驱动轮，两个驱动轮之间设置有驱动轴，驱动轮前方设置有转向轮，转向轮上方设置有转向座，车底座的上方设置有驱动电机，驱动电机右侧设置有蓄电池，车底座前方设置有转向电机，车底座的上方设置有支架，支架上方设置有储料仓，储料仓的四周设置有摄像头，储料仓的前方设置有控制器，控制器上方设置有天线，储料仓的下方设置有投料口，投料口内设置有螺旋投料器，螺旋投料器的一端设置有投料电机和螺旋投料器支座。2.根据权利要求1所述的一种养殖场用全自动投料车，其特征在于:驱动电机与驱动轴通过动力传动带传动，转向电机与转向座通过转向传动带传动。3.根据权利要求1所述的一种养殖场用全自动投料车，其特征在于:投料电机通过螺钉固定在储料仓的下方，螺旋投料器支座通过螺钉固定在储料仓的下方。4.根据权利要求1所述的一种养殖场用全自动投料车，其特征在于:投料电机与螺旋投料器通过投料传动带传动，储料仓通过螺钉固定在支架的上端。5.根据权利要求1所述的一种养殖场用全自动投料车，其特征在于:支架通过螺栓固定在车底座的上方，驱动电机通过螺栓固定在车底座的上方。
【专利摘要】一种养殖场用全自动投料车，其特征在于：包括投料仓、螺旋投料器、投料电动机和摄像头，车底座下方设置有两个驱动轮,两个驱动轮之间设置有驱动轴,驱动轮前方设置有转向轮,车底座的上方设置有驱动电机，驱动电机右侧设置有蓄电池，车底座前方设置有转向电机，车底座的上方设置有支架，支架上方设置有储料仓，储料仓的四周设置有摄像头，储料仓的前方设置有控制器，储料仓的下方设置有投料口，投料口内设置有螺旋投料器，螺旋投料器的一端设置有投料电机和螺旋投料器支座。有益效果在于：投料车可以远程监控，也可自动设计路线投料，不需要人为的参与，节省了大量的人力、物力，且投料车的场地适应能力强，不需要对养殖场进行改造即可运行。
【IPC分类】A01K5/02
【公开号】CN205266597
【申请号】CN201620053998
【发明人】冯海
【申请人】冯海
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年1月20日