一种用于果树种植的小型挖坑机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型是一种用于果树种植的小型挖坑机，属于农业设施技术领域。
【背景技术】
[0002]挖坑机让人们从繁重的体力劳动解放出来，广泛应用于植树造林，栽种果树，其动力强劲有力，外形美观，操作舒适，劳动强度低，适合各种地形，效率高，由于果树的规格不同，所以需要的种植坑大小也不同，但是现在的挖坑机大多采用规格统一的钻头，这样在使用起来存在移动的局限性；另外，对于现在果树种植来说，不仅仅需要丰收果实，果树的种植也是保护和美化环境的一种措施，为了考虑果树进行更好的生长，如何保持合适的种植间距也成为了果农们研究的问题，现在大多采用果农的肉眼进行判断，误差较大。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于果树种植的小型挖坑机，以解决上述【背景技术】中提出的问题，本实用新型设计合理，适用范围广，从而降低了劳
动强度。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种用于果树种植的小型挖坑机，包括本体，所述本体包括基座、控制操作台、支撑杆、横向轨道、纵向轨道和滚轮，所述滚轮设置在基座的底部，所述控制操作台设置在支撑杆的顶部，所述支撑杆上还设有纵向轨道，所述纵向轨道上设有纵向驱动装置，所述支撑杆通过横向轨道设置在基座上，所述横向轨道上设有横向驱动装置，所述纵向驱动装置的一侧还设有电动机一，所述基座内设有电动机二，所述电动机一上设有转动轮，所述转动轮上设有钻头组，所述钻头组通过液压伸缩杆安装在转动轮上，所述本体上还设有位移测量传感器，所述位移测量传感器电性连接控制器，所述控制器电性连接电动机一、电动机二、控制操作台、液压伸缩杆、横向驱动装置和纵向驱动装置。
[0005]进一步地，所述滚轮通过转动轴安装在电动机二上。
[0006]进一步地，所述控制器包括控制电路主板以及设置在控制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和所述处理芯片电性连接，所述微处理器和所述处理芯片焊接在控制电路主板上。
[0007]进一步地，所述钻头组包括四个不同规格的钻头。
[0008]本实用新型的有益效果:本实用新型的一种用于果树种植的小型挖坑机，包括控制操作台、横向驱动装置，纵向驱动装置、钻头组、液压伸缩杆、位移测量传感器、电动机一和电动机二；
[0009]1.由于在支撑杆上设有横向轨道和纵向轨道，在横向驱动装置和纵向驱动装置的作用下能够带动钻头组进行横向和纵向移动，进而增强了钻头组工作的灵活性；
[0010]2.由于钻头组通过伸缩液压杆设置在转动轮上，且钻头组包括四个不同规格的钻头，进而扩大了该用于果树种植的小型挖坑机的适用范围；
[0011]3.通过控制操作台能够进行设置果树种植的间距，通过位移测量传感器能够检测到上一种植坑和下一种植坑之间的间距，并将间距信号传递给控制器，控制器控制横向驱动装置和纵向驱动装置进行工作，从而保证种植坑始终保持在一条直线上，设计合理，精确度高。
【附图说明】
[0012]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0013]图1为本实用新型一种用于果树种植的小型挖坑机的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型一种用于果树种植的小型挖坑机钻头组的结构示意图；
[0015]图3为本实用新型一种用于果树种植的小型挖坑机控制系统的示意图；
[0016]图中:1-横向驱动装置、2-纵向驱动装置、3-控制操作台、4-转动轮、5-钻头组、6-滚轮、7-基座、8-位移测量传感器、9-控制器、10-电动机一、11-电动机二、12-液压伸缩杆、13-纵向轨道、14-支撑杆、15-横向轨道。
【具体实施方式】
[0017]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0018]请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案:一种用于果树种植的小型挖坑机，包括本体，本体包括基座7、控制操作台3、支撑杆14、横向轨道15、纵向轨道13和滚轮6，滚轮6设置在基座7的底部，控制操作台3设置在支撑杆14的顶部，支撑杆14上还设有纵向轨道13，纵向轨道13上设有纵向驱动装置2，支撑杆14通过横向轨道15设置在基座7上，横向轨道15上设有横向驱动装置I，纵向驱动装置2的一侧还设有电动机一 1，基座7内设有电动机二 11，电动机一 10上设有转动轮4，转动轮4上设有钻头组5，钻头组5通过液压伸缩杆12安装在转动轮4上，本体上还设有位移测量传感器8，位移测量传感器8电性连接控制器9，控制器9电性连接电动机一 10、电动机二 11、控制操作台3、液压伸缩杆12、横向驱动装置I和纵向驱动装置2。
[0019]滚轮6通过转动轴安装在电动机二11上，控制器9包括控制电路主板以及设置在控制电路主板上的微处理器和处理芯片，微处理器和处理芯片电性连接，微处理器和处理芯片焊接在控制电路主板上，钻头组5包括四个不同规格的钻头，在使用时，由于在支撑杆14上设有横向轨道15和纵向轨道13，在横向驱动装置I和纵向驱动装置2的作用下能够带动钻头组5进行横向和纵向移动，进而增强了钻头组5工作的灵活性，由于钻头组5通过伸缩液压杆12设置在转动轮4上，且钻头组5包括四个不同规格的钻头，在进行工作时，通过转动钻头组5能够选取相应的钻头，然后控制器9控制电动机一 10进行工作，在电动机一 10的作用下能够带动转动轮4进行转动，从而能够带动钻头组5进行转动，进而扩大了该用于果树种植的小型挖坑机的适用范围，通过控制操作台3能够进行设置果树种植的间距，通过位移测量传感器8能够检测到上一种植坑和下一种植坑之间的间距，并将间距信号传递给控制器9，控制器9控制横向驱动装置I和纵向驱动装置2进行工作，从而保证种植坑始终保持在一条直线上，设计合理，精确度高，通过电动机二11进行工作能够带动滚轮6进行转动，自动化程度较高。
[0020]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0021]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种用于果树种植的小型挖坑机，包括本体，其特征在于，所述本体包括基座(7)、控制操作台(3)、支撑杆(14)、横向轨道(15)、纵向轨道(13)和滚轮(6)，所述滚轮(6)设置在基座(7)的底部，所述控制操作台(3)设置在支撑杆(14)的顶部，所述支撑杆(14)上还设有纵向轨道(13)，所述纵向轨道(13)上设有纵向驱动装置(2)，所述支撑杆(14)通过横向轨道(I)设置在基座(7)上，所述横向轨道(15)上设有横向驱动装置(I)，所述纵向驱动装置(2)的一侧还设有电动机一(10)，所述基座(7 )内设有电动机二(11)，所述电动机一(1 )上设有转动轮(4)，所述转动轮(4)上设有钻头组(5)，所述钻头组(5)通过液压伸缩杆(12)安装在转动轮(4)上，所述本体上还设有位移测量传感器(8)，所述位移测量传感器(8)电性连接控制器(9)，所述控制器(9)电性连接电动机一(10)、电动机二(11)、控制操作台(3)、液压伸缩杆(12)、横向驱动装置(I)和纵向驱动装置(2)。2.根据权利要求1所述的一种用于果树种植的小型挖坑机，其特征在于:所述滚轮(6)通过转动轴安装在电动机二(I I)上。3.根据权利要求1所述的一种用于果树种植的小型挖坑机，其特征在于:所述控制器(9)包括控制电路主板以及设置在控制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和所述处理芯片电性连接，所述微处理器和所述处理芯片焊接在控制电路主板上。4.根据权利要求1所述的一种用于果树种植的小型挖坑机，其特征在于:所述钻头组(5)包括四个不同规格的钻头。
【专利摘要】本实用新型提供一种用于果树种植的小型挖坑机，包括本体，所述本体包括基座、控制操作台、支撑杆、横向轨道、纵向轨道和滚轮，所述滚轮设置在基座的底部，所述控制操作台设置在支撑杆的顶部，所述支撑杆上还设有纵向轨道，所述纵向轨道上设有纵向驱动装置，所述支撑杆通过横向轨道设置在基座上，所述横向轨道上设有横向驱动装置，所述纵向驱动装置的一侧还设有电动机一，所述基座内设有电动机二，所述电动机一上设有转动轮，所述转动轮上设有钻头组，该用于果树种植的小型挖坑机设计合理，适用范围广，从而降低了劳动强度。
【IPC分类】A01C5/04
【公开号】CN205320511
【申请号】CN201520991002
【发明人】刘道英
【申请人】重庆市永川区刘道英果树种植场
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月3日