一种轻便型粒草分离水稻脱粒机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于脱粒设备技术领域，涉及一种轻便型粒草分离水稻脱粒机。
【背景技术】
[0002]我国是粮食大国，水稻就是一种产量最高的粮食作物，水稻被收割后，都必须经过打谷、晾干、脱壳的步骤，才能便于贮存，也才能走进千家万户的饭桌上。然而由于水稻的生长周期较短，所以上述三个步骤将会是一个很沉重的劳动负担。对于打谷步骤来说，以前常采用的措施是用木棒或敲或抨将稻谷从稻穗上打下来，这样做难免会有稻谷飞溅，一部分稻谷就会遗失，同时稻谷中会掺杂一些杂物，还会有一些米粒被击碎，这都会降低稻谷和米粒质量。后来随着各种机械的大规模应用，打谷机也开始有了各种各样的机械结构，但一般都是采用人工动力，比如手摇、脚踏，速度虽然比之前要快，但还是一个掣肘的条件。随着水稻产量的越来越高，能够分配给田间劳动的时间越来越少，人们需要更加合理更加便捷的农用机械来辅助。
[0003]申请号为201520375129.0的实用新型专利就公开了一种高效率打谷机，该包括机架、脱粒仓、转移仓、出粒仓和电机，所述脱粒仓内设置有脱粒轮毅，脱粒轮毅上设置有脱粒齿，所述脱粒齿为空心三角形结构，均匀分布在脱粒轮毅上，呈螺旋状排列，所述转移仓和出粒仓内都设置有转动轴，上有螺旋状排列的叶片，所述电机固定在机架的右侧，通过皮带带动脱粒轮毅和转移仓、出粒仓的转动轴转动;机架的底部还设有移动装置，所述移动装置包括横杆部、万向轮、固定脚和调节轮，横杆部一端设置有万向轮，另一端设置有固定脚，所述固定脚与横杆部螺纹连接，固定脚上还设置有调节轮。万向轮的设置可以方便机体的移动，固定脚在使用时通过调节轮旋下，支撑在地面，固定机体，防止机体滑动的同时还可以保护万向轮不会在长时间的重压下发生损坏；需要移动时，将固定脚旋上，即可移动机体；固定脚为梯形结构增加了与地面的接触面积，使机体更稳定，而固定脚下表面的防滑纹也进一步起到防滑作用。
【发明内容】
[0004]由于打谷机在田地里进行脱粒处理时，田地里的泥土表面较为松软，或者田地里还留存有少量的水，因而当上述高效率打谷机在这种松软的田地里进行脱粒时，固定脚与松软地面的接触面积小，固定脚极易陷入田地里，影响打谷机的脱粒效率。
[0005]本实用新型的发明目的在于:针对现有技术存在的问题，提供一种脱粒时稳定性较好的轻便型粒草分离水稻脱粒机。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0007]—种轻便型粒草分离水稻脱粒机，包括谷斗，所述谷斗上通过支架连接有脱粒斗，所述脱粒斗内设置有脱粒辊，所述脱粒辊上设置有若干脱粒齿;所述脱粒斗底部设置有筛网，所述筛网与脱粒斗底部成一定夹角，且筛网的前部高于尾部;所述谷斗底部开设有至少4个行走装置容纳腔和至少2个固定针容纳腔，所述行走装置容纳腔内设置有一组行走装置，所述行走装置包括固定铰接在行走装置容纳腔内壁上的第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄末端铰接有连杆，所述连杆末端连接有行走轮，所述第二曲柄的末端与连杆中部铰接。
[0008]其中，所述固定针容纳腔的内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过传动齿轮与设置于固定针容纳腔内的固定针上的外螺纹啮合。
[0009]其中，所述脱粒斗的一侧开设有用于排出筛上物的排料口。
[0010]其中，所述谷斗内的谷粒存储腔的底部设置有螺旋输送轴，所述螺旋输送轴上设置有螺旋叶片，所述螺旋输送轴的一端与谷斗侧壁上的旋转电机连接，所述螺旋输送轴的另一端穿出谷斗侧壁上的谷粒出口。
[0011 ]综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:
[0012]本实用新型中，在谷斗底部设置4个行走装置容纳腔，每组行走装置容纳腔内设置一组行走装置，且该行走装置包括第一曲柄、第二曲柄、连杆和行走轮，第一曲柄由电机驱动其转动，第一曲柄转动带动连杆及第二曲柄转动，从而实现行走装置垂直伸出行走装置容纳腔或收容于行走装置容纳腔内；当需要移动该脱粒机时，第一曲柄转动，行走装置垂直伸出行走装置容纳腔，行走轮与田地的地面接触并在地面上移动；当需要进行脱粒处理时，反向转动第一曲柄，行走装置收容于行走装置容纳腔内，谷斗底部直接有田地的地面接触，且两者之间的接触面积较大，脱粒机在进行脱粒处理时的稳定性更好，不会使脱粒机陷入地面内或者在地面上移动。在谷斗底部设置至少2个固定针容纳腔，固定针容纳腔内设置有可垂直插入地面的固定针；当需要移动该脱粒机时，固定针收容于固定针容纳腔内；当需要进行脱粒处理时，驱动电机转动，并通过传动齿轮带动固定针下移并插入田地的地面内，且由于固定针设置至少2组，因而可有效防止脱粒机脱粒处理时的窜动及转动，提高脱粒机脱粒处理时的稳定性。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构不意图；
[0014]图2为本实用新型中行走装置伸出一固定针收纳时的状态图；
[0015]图3为本实用新型中行走装置收纳一固定针收纳时的状态图；
[0016]图4为本实用新型中行走装置收纳一固定针移出时的状态图；
[0017]图5为本实用新型中谷粒存储腔的剖视俯视图；
[0018]其中，附图标记为:I一谷斗、2—脱粒棍、3—脱粒斗、4一脱粒齿、5—筛网、6—排料口、11一行走装置容纳腔、12—固定针容纳腔、13—谷粒存储腔、111一第一曲柄、112—行走轮、113一连杆、114一第二曲柄、121—驱动电机、122—传动齿轮、123一固定针、131一螺旋输送轴、132—螺旋叶片、133—谷粒出口。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
[0020]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0021]—种轻便型粒草分离水稻脱粒机，其包括谷斗I和脱粒斗3，其中脱粒斗3通过支架固定连接在谷斗I的上方。脱粒斗3内设置有脱粒辊2，该脱粒辊2上均布有若干脱粒齿4。当脱粒机的驱动装置驱动脱粒辊2转动时，水稻放置在脱粒辊2上，转动的脱粒辊2上的脱粒齿4不间断地拍打水稻上的谷粒，迫使谷粒从水稻上脱离，实现水稻的脱粒。谷斗I的底部还设置有至少4个行走装置容纳腔11和至少两个固定针容纳腔12，每个行走装置容纳腔11内设置有一组行走装置，每个固定针容纳腔12内设置有一根固定针123。该行走装置包括第一曲柄111、第二曲柄114和连杆113，其中第一曲柄111的一端铰接在行走装置容纳腔11的内壁上并可绕其铰接轴自由转动，第二曲柄114的一端铰接在行走装置容纳腔11的内壁上并可绕其铰接轴自由转动;第一曲柄111的另一端与连杆113的一端铰接连接，第一曲柄111和连杆113均可绕其铰接轴转动;第二曲柄114的另一端在连杆113的中部位置与连杆113铰接连接，第二曲柄114和连杆113可绕其铰接轴转动;连杆113的另一端端部连接有行走轮112，该行走轮112可在田地的地面上自由行走。当需要移动该脱粒机时，第一曲柄111转动，行走装置垂直伸出行走装置容纳腔11，行走轮112与田地的地面接触并在地面上移动；当需要进行脱粒处理时，反向转动第一曲柄111，行走装置收容于行走装置容纳腔11内，谷斗I底部直接有田地的地面接触，且两者之间的接触面积较大，脱粒机在进行脱粒处理时的稳定性更好，不会使脱粒机陷入地面内或者在地面上移动。
[0022]由于在水稻脱粒机的工作过程中，因水稻脱粒机的驱动装置会产生动力，因而在驱动装置工作时极易使得水稻脱粒机产生振动，由于振动的存在极易使得水稻脱粒机在田地里滑动。所以，在每个固定针容纳腔12的内壁固定连接有驱动电机121，该驱动电机121的输出轴末端连接有传动齿轮122，该传动齿轮122与固定针容纳腔12内的固定针123上的外螺纹啮合，因而驱动电机121可将运动通过传动齿轮122带动固定针123上下移动。当需要移动该脱粒机时，固定针123收容于固定针容纳腔12内；当需要进行脱粒处理时，驱动电机121转动，并通过传动齿轮122带动固定针123下移并插入田地的地面内，且由于固定针123设置至少2组，因而可有效防止脱粒机脱粒处理时的窜动及转动，提高脱粒机脱粒处理时的稳定性。
[0023]由于轻便型粒草分离水稻脱粒机脱粒出来的除了谷粒以外，还会将部分水稻的稻叶进行破碎并夹杂在脱粒出来的谷粒中。因此，在脱粒斗3底部设置筛网5，该筛网5的筛孔的孔径大于谷粒的尺寸，且筛网5的筛孔的孔径小于大部分碎稻叶的尺寸。因而，在轻便型粒草分离水稻脱粒机进行处理时，脱粒下来的谷粒可直接通过筛网5进入下部的谷斗I内，而大部分碎稻叶无法透过筛网5只能成为筛上物，从而实现谷粒与碎稻叶的分离。
[0024]随着脱粒的持续进行，脱粒斗3内的筛上物将越积越多；当筛上物积累到一定程度后，将严重影响谷粒的分离。因此，在脱粒斗3的左、右一侧或左、右两侧开设有排料口 6，使得脱粒斗3内的筛上物可通过该排料口6排出，从而避免因筛上物过多而严重影响谷粒与碎稻叶的分离效率与分离效果。
[0025]实施例1
[0026]—种轻便型粒草分离水稻脱粒机，其包括谷斗I和脱粒斗3，其中脱粒斗3通过支架固定连接在谷斗I的上方。脱粒斗3内设置有脱粒辊2，该脱粒辊2上均布有若干脱粒齿4。谷斗I