一种投饲机行走装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型属于农业养殖机械领域，具体涉及一种投饲机行走装置。
【背景技术】
[0002]随着集约化养鱼技术，特别是高密度工厂化养殖等技术的不断发展与完善，要求投饲系统，能够一次完成一个车间，多达几十个鱼池，或其中任意鱼池的定时、定量精确投饲，自动检测，自动运行和自动记录。在这样的应用背景下，投饲机省时省力、投饲效率高、减少水质污染、节省成本，应用逐步扩大，但是，传统的池塘养殖、深水网箱养殖用自动投饲系统，已不能满足工厂化水产养殖的使用要求。而工厂化水产养殖的自动投饲，投饲面积大，负载重，要求投饲机在移动中，定时、定量精确投饲，同时能够完成自动检测。这就对投饲机的行走装置，提出了很高的要求。行走装置决定了自动投饲系统的稳定性和效率，不仅要求能够负载大重量的饲料，而且要求能够配合控制系统，定时、定量精确投饲。也就是要求行走系统响应快、负载大，同时能够实现精确控制。
[0003]目前，我国水厂(水产)养殖用机械类型比较多，但工厂化水产养殖技术的相关研究不够深入，尤其是行走机构等基础设施的研究，特别薄弱。现有的移动投饲系统，基本采用移动小车车载传统投饲机进行投饲，只是减轻了饲料搬用中的劳动强度，投饲环节不能实现定时、定量、精确投饲，因此，研究开发适应我国需求的，操作相对简便，且经济性较高的，且能够和水厂(水产)养殖自动化、管理信息化配套使用的，投饲机行走装置和技术，已成为当务之急。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述存在的技术问题，本实用新型设计了一种投饲机行走装置。
[0005]为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用了以下方案:
[0006]—种投饲机行走装置，包括主动轮(1)、从动轮1(21)、从动轮Π (22)、从动轮ΙΠ
(23)、夹紧轮(3)和方形钢轨道(43)，其特征在于:主动轮(I)、从动轮1(21)、从动轮Π (22)和从动轮ΠΚ23)布置在方形钢轨道(43)的上轨面，夹紧轮(3)布置在方形钢轨道(43)的下轨面；
[0007]主动轮(I)中间与主从轮固定板(41)连接，前端与方形钢轨道(43)接触，后部通过变速齿轮箱(7)与电机(6)连接;从动轮I (21)、从动轮Π (22)、从动轮ΙΠ (23)的中间均与主从轮固定板(41)连接，从动轮1(21)、从动轮Π (22)、从动轮ΠΚ23)的前端均与方形钢轨道(43)接触;夹紧轮(3)包括夹紧轮轴(31)和夹紧轮滚轮(32)，夹紧轮轴(31)中间通过轴承与夹紧轮滚轮(32)连接，夹紧轮滚轮(32)上部与方形钢轨道(43)接触;夹紧轮轴(31)两端的螺纹结构分别通过和螺母(45)配合与夹紧轮固定板(42)紧固连接;在夹紧轮固定板(42)与相对应的螺母(45)之间还设置有位置调节块(44)，位置调节块(44)上开有通孔结构，位置调节块(44)上的通孔结构与相对应的夹紧轮固定板(42)上的长形孔配合工作以调节夹紧轮轴(31)在上下高度方向的位置;夹紧轮固定板(42)下部通过螺栓与主从轮固定板(41)连接，方形钢轨道(43)通过轨道固定支架(5)固定。
[0008]进一步，主动轮(I)由主动轮连接轴(11)、主动轮轴肩(12)、主动轮滚轮(13)组成；主动轮连接轴(11)，中间与主动轮轴肩(12)连接，前端与主动轮滚轮(13)连接，后部通过键与变速齿轮箱(7 )的动力输出端连接;变速齿轮箱(7 )的动力输入端，通过键与电机(6 )连接，电机(6 )通过螺栓与主从轮固定板(41)连接。
[0009]进一步，从动轮I (21)、从动轮Π (22)和从动轮ΙΠ (23)结构相同，均由从动轮连接轴(221)、从动轮轴肩(222)、从动轮滚轮(223)组成，从动轮连接轴(221 )，中间与从动轮轴肩(222)连接，前端与从动轮滚轮(223)连接，后部通过螺栓固定在主从轮固定板(41)上。
[0010]进一步，主动轮(I)安装在该装置上部的左前方，从动轮1(21)安装在该装置上部的左后方，从动轮Π (22)安装在该装置上部的右前方，从动轮m(23)安装在该装置上部的右后方，夹紧轮(3)安装在该装置下部的正中间。
[0011 ]进一步，主从轮固定板(41)和夹紧轮固定板(42)均为U型钢架结构。
[0012]进一步，方形钢轨道(43)包括若干轨道直段和轨道弯段，若干轨道直段和轨道弯段构成封闭状轨道。
[0013]进一步，轨道固定支架(5)为方形钢架结构，下端与方形钢轨道(43)焊缝连接，上部通过螺栓和厂房天花板连接。
[0014]该投饲机行走装置具有以下有益效果:
[0015](I)本实用新型的投饲机行走装置能够适应我国需求，操作简便，经济性高，且能够和水厂养殖自动化、管理信息化配套使用，省时、省力、效率高，操作简便，经济性高。
[0016](2)本实用新型中夹紧轮与方形钢轨道的夹紧程度可调，可弥补主从动轮的安装误差，减小噪音和磨损、使用效果好。
【附图说明】
[0017]图1:本实用新型投饲机行走装置的主视图；
[0018]图2:本实用新型投饲机行走装置的右视图；
[0019]图3:本实用新型投饲机行走装置的左视图；
[0020]图4:本实用新型中夹紧轮的位置调节结构示意图。
[0021]附图标记说明:
[0022]!一主动轮；11一主动轮连接轴；12—主动轮轴肩；13—主动轮滚轮;21—从动轮1;22—从动轮Π; 221—从动轮连接轴；222—从动轮轴肩；223—从动轮滚轮;23—从动轮ΙΠ ; 3—夹紧轮;31—夹紧轮轴；32—夹紧轮滚轮;41 一主从轮固定板;42—夹紧轮固定板;43一方形钢轨道;44一位置调节块;45一螺母;5一轨道固定支架;6一电机;7一变速齿轮箱。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图，对本实用新型做进一步说明:
[0024]图1至图4示出了一种投饲机行走装置，包括主动轮1、从动轮121、从动轮Π22、从动轮ΙΠ23、夹紧轮3、主从轮固定板41、夹紧轮固定板42和方形钢轨道43，所述的主动轮I，中间与主从轮固定板41连接，前端与方形钢轨道43接触，后部与变速齿轮箱7连接；从动轮I21、从动轮Π 22、从动轮ΙΠ23，中间与主从轮固定板41连接，前端与方形钢轨道43接触;夹紧轮3，上部与方形钢轨道43接触，两端与夹紧轮固定板42连接;夹紧轮固定板42，通过螺丝与主从轮固定板42连接;夹紧轮固定板42上。方形钢轨道43，通过轨道固定支架5，固定在厂房天花板。
[0025]主动轮I由主动轮连接轴11、主动轮轴肩12、主动轮滚轮13组成，主动轮连接轴11，中间与主动轮轴肩12连接，前端与主动轮滚轮13连接，后部通过键连接与变速齿轮箱7的动力输出端连接，变速齿轮箱7的动力输入端，通过键与电机6连接。
[0026]所述的从动轮Π22由从动轮连接轴221、从动轮轴肩222