联合收割机的制作方法
【专利摘要】本实用新型的联合收割机具有：箱摆动机构，使谷粒箱摆动；旋转机构，使谷粒排出装置旋转；以及远程操作器，在操作面上具有摆动操作部和旋转操作部，该摆动操作部指示箱摆动机构的摆动动作，该旋转操作部指示旋转机构的旋转动作。在摆动操作部设有：第一摆动指令接点，指示箱摆动机构的上方摆动动作；以及第二摆动指令接点，指示箱摆动机构的下方摆动动作。在旋转操作部设有：第一旋转指令接点，指示旋转机构向一方的旋转动作；以及第二旋转指令接点，指示旋转机构向另一方的旋转动作。第一虚拟线和第二虚拟线在操作面上正交，第一虚拟线经过第一摆动指令接点和第二摆动指令接点，第二虚拟线经过第一旋转指令接点和第二旋转指令接点。
【专利说明】
联合收割机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种联合收割机，该联合收割机具有:脱粒装置，对收割部收割的收割谷杆进行脱粒处理;谷粒箱，存储通过所述脱粒装置获得的谷粒;箱摆动机构，使所述谷粒箱绕横向轴心上下摆动；以及谷粒排出装置，将存储在所述谷粒箱中的谷粒向机体外侧排出。
【背景技术】
[0002]就专利文献I所示的联合收割机而言，作为指示谷粒排出装置(谷粒排出用螺旋器)的旋转操作指令和升降操作指令的手动操作式指令单元，设有:杆式操作部，装备在操纵部；以及无线遥控器，供作业者携带使用。在该无线遥控器，设有上升指令开关、下降指令开关、左旋转指令开关、右旋转指令开关、自动开关、排出开关以及停止开关。上升指令开关指示谷粒排出装置的上升动作。下降指令开关指示谷粒排出装置的下降动作。左旋转指令开关指示谷粒排出装置的左旋转动作。右旋转指令开关指示谷粒排出装置的右旋转动作。自动开关指示谷粒排出装置向收纳用旋转位置或目标排出位置自动移动。排出开关指示谷粒排出装置的谷粒排出动作。停止开关指示谷粒排出装置的旋转升降动作和谷粒排出装置的谷粒排出动作的强制停止。
[0003](现有技术文献)
[0004](专利文献)
[0005]专利文献1:日本发明专利申请公开公报“特开2010-75148号”
【实用新型内容】
[0006](本实用新型要解决的问题)
[0007]本实用新型的目的在于，提供一种联合收割机，该联合收割机具有操作系统，该操作系统在使谷粒箱上下摆动的操作部和谷粒排出装置的操作部之间建立适当的关系。
[0008](解决问题的方案)
[0009]本实用新型的联合收割机具有:脱粒装置，对收割部收割的收割谷杆进行脱粒处理;谷粒箱，存储通过所述脱粒装置获得的谷粒;箱摆动机构，使所述谷粒箱绕横向轴心上下摆动;谷粒排出装置，具有排出口，所述排出口供存储在所述谷粒箱中的谷粒排出机体外侦h旋转机构，以使所述排出口向横向移动的方式，使所述谷粒排出装置绕纵向轴心旋转；以及远程操作器，在操作面上具有摆动操作部和旋转操作部，所述摆动操作部指示所述箱摆动机构的上下摆动动作，所述旋转操作部指示所述旋转机构的旋转动作。在所述摆动操作部设有:第一摆动指令接点，指示所述箱摆动机构的上方摆动动作；以及第二摆动指令接点，指示所述箱摆动机构的下方摆动动作。在所述旋转操作部设有:第一旋转指令接点，指示所述旋转机构向一方的旋转动作；以及第二旋转指令接点，指示所述旋转机构向另一方的旋转动作。而且，以使第一虚拟线和第二虚拟线在所述操作面上正交的位置关系，配置所述摆动操作部和所述旋转操作部，所述第一虚拟线经过所述第一摆动指令接点和所述第二摆动指令接点，所述第二虚拟线经过所述第一旋转指令接点和所述第二旋转指令接点。
[0010]根据该结构，用于使谷粒箱向上方摆动的第一摆动指令接点和用于使谷粒箱向下方摆动的第二摆动指令接点排列在第一虚拟线上。并且，用于使谷粒排出装置向一方旋转的第一旋转指令接点和用于使谷粒排出装置向另一方旋转的第二旋转指令接点排列在第二虚拟线上。而且，由于第一虚拟线和第二虚拟线正交，因此，能够明确地区别谷粒箱的上下摆动操作和谷粒排出装置的左右旋转操作。由此，操作者能够适当地进行谷粒箱的上下摆动操作和谷粒排出装置的左右旋转操作。
[0011 ]此外，所述“第一虚拟线和第二虚拟线正交”并不仅仅意味着第一虚拟线与第二虚拟线严格按90度角正交，而是包含广义的第一虚拟线与第二虚拟线按90度+-(加减)几度正交的情况。并且，所述“指令接点”并不仅仅意味着电开关的电极彼此接触的点，也意味着通过操作者的操作生成特定的信号的点(位置)。例如，当操作面由触屏形成时，生成特定的信号的操作面的位置能够解释成所述接点。
[0012]位于所述第一虚拟线的连结所述第一摆动指令接点和所述第二摆动指令接点的线段、与位于所述第二虚拟线的连结所述第一旋转指令接点和所述第二旋转指令接点的线段也可以不相交。在该方式下，操作者也能够明确地识别谷粒箱的上下摆动操作和谷粒排出装置的左右旋转操作。然而，当位于所述第一虚拟线的连结所述第一摆动指令接点和所述第二摆动指令接点的线段、与位于所述第二虚拟线的连结所述第一旋转指令接点和所述第二旋转指令接点的线段正交时，摆动操作部和旋转操作部所占的空间较小，更加优选。此时，当摆动操作部和旋转操作部由十字键构成时，无论在空间上还是构造上都是有利的。因此，在本实用新型的优选实施方式中，具有十字键，所述十字键由相互正交配置的第一片和第二片构成，所述摆动操作部配置在所述第一片，且所述旋转操作部配置在所述第二片。
[0013]考虑到操作性，作为优选，远程操作器在被操作者单手握持的状态下进行操作。考虑到握持方便性和尽量确保较大的操作面，作为优选，操作面呈长方形状。为了有效利用长方形状的操作面，作为优选，在所述操作面的长边方向的一端侧配置所述摆动操作部和所述旋转操作部，在所述操作面的长边方向的另一端侧配置与所述摆动操作部和所述旋转操作部不同的设备操作部。
[0014]特别是在手掌握持的远程操作器的操作面，握持的手的拇指的移动范围为从人类工学角度而言的优选的操作范围。因此，作为本实用新型的优选实施方式，在操作者正规把持所述远程操作器的状态下，所述操作面的长边方向沿着以所述操作者为基准的远近方向，并且，所述摆动操作部和所述旋转操作部位于所述操作面的靠近所述操作者的一侧。
[0015]谷粒排出装置的一系列操作包含决定谷粒的排出动作的时机的操作。优选通过远程操作器进行该排出动作的指令。因此，在本实用新型的优选实施方式中，在所述操作面配置有排出操作部，所述排出操作部指示所述谷粒排出装置进行的谷粒排出动作。
[0016]在谷粒排出装置的工序中，包含使谷粒排出装置从规定的收纳位置旋转到规定的排出位置的工序和使谷粒排出装置从规定的排出位置旋转到规定的收纳位置的工序。作为优选，通过I个操作，例如单击操作，自动执行所述各个工序。因此，在本实用新型的优选实施方式中，所述谷粒排出装置能够通过所述旋转操作部的指令在预先设定的收纳位置和排出位置之间旋转，在所述操作面配置有自动旋转开关，所述自动旋转开关使所述谷粒排出装置自动旋转到所述收纳位置或所述排出位置。同样，谷粒箱的摆动工序也包含使谷粒箱从规定的下降位置摆动到规定的上升位置的工序和使谷粒箱从规定的上升位置摆动到规定的下降位置的工序。作为优选，通过I个操作，例如单击操作，自动执行所述各个工序，因此，在本实用新型的优选实施方式中，所述谷粒箱能够通过所述摆动操作部的指令在预先设定的上升位置和下降位置之间摆动，在所述操作面配置有自动摆动开关，所述自动摆动开关使所述谷粒箱自动摆动到所述上升位置或所述下降位置。
[0017]作为优选，在操作面具有上述自动旋转开关和自动摆动开关。因此，在本实用新型的优选实施方式中，在操作面具有自动旋转开关和自动摆动开关。此时，既可以利用选择开关等通过共通的操作器件构成自动旋转开关和自动摆动开关，也可以通过不同的操作器件构成自动旋转开关和自动摆动开关。
【附图说明】
[0018]图1是表示联合收割机的整体的右侧视图。
[0019]图2是表示联合收割机的整体的俯视图。
[0020]图3是表不谷粒箱的后视图。
[0021 ]图4是表示箱摆动机构和旋转机构的立体图。
[0022]图5是表示远程操作器的控制的框图。
[0023]附图标记说明
[0024]1:机体框架
[0025]2:前车轮
[0026]3:后车轮
[0027]4:收割部
[0028]5:控制单元
[0029]6:行驶变速箱
[0030]7:驾驶部
[0031]8:远程操作器
[0032]11:脱粒装置
[0033]12:谷粒箱
[0034]12a:下端部
[0035]14:扬谷装置
[0036]15:箱框架体
[0037]19:底部螺旋体
[0038]20:排出口
[0039]23:连接箱
[0040]25:箱升降缸[0041 ]40:谷粒排出装置
[0042]41:纵搬运部
[0043]45:横搬运部
[0044]46:搬运筒
[0045]47:横向螺旋体
[0046]48:排出口
[0047]49:吐出筒
[0048]70:驾驶室
[0049]75:缸托架
[0050]78:旋转缸[0051 ]80:操作面
[0052]81:十字键
[0053]82:第一片
[0054]82D:下端
[0055]82U:上端
[0056]83:第二片
[0057]83L:左端
[0058]83R:右端
[0059]84:自动开关
[0060]85:排出按钮
[0061]86:灯
[0062]P:轴心
[0063]Y:轴心
[0064]E:发动机
[0065]LR:旋转操作部
[0066]SM:旋转机构
[0067]TM:箱摆动机构
[0068]UD:摆动操作部
[0069]VLl:第一虚拟线
[0070]VL2:第二虚拟线
【具体实施方式】
[0071]下面，参照附图对本实用新型的实施方式进行说明。
[0072]具体对本实用新型的实施例的联合收割机进行说明。图1是表示联合收割机的整体的右侧视图。图2是表示联合收割机的整体的俯视图。图1和图2所示的“F”方向为机体的前侧，“B”方向为机体的后侧，“L”方向为机体的左侧，“R”方向为机体的右侧。
[0073]如图1和图2所示，联合收割机在作为机体的主要构成要素的机体框架I，装备有左右一对前车轮2和左右一对后车轮3。在前车轮2和后车轮3之间的部位设有发动机E。驱动力从发动机E传递至行驶变速箱6，通过行驶变速箱6驱动左右两侧的前车轮2，由此使联合收割机自动行驶。在机体框架I的前部设有搭乘型的驾驶部7。在驾驶部7具有覆盖搭乘空间的驾驶室70。在机体框架I的前部连结有能够摆动升降的收割部4。在机体框架I的位于驾驶部7的后方的部位，设有脱粒装置11，在脱粒装置11上设有谷粒箱12。
[0074]通过脱粒装置11获得的谷粒通过扬谷装置14向谷粒箱12搬运，并存储在谷粒箱
12ο
[0075]如图3所示，箱框架体15立设在机体框架I的位于脱粒装置11周围的部位。箱框架体15与脱粒装置11连结。
[0076]如图3所示，脱粒箱12配置成横跨箱框架体15的上方和脱粒装置11的上方。在谷粒箱12的右端侧的下端部12a的内部，设有底部螺旋体19。
[0077]谷粒箱12以能够以沿机体前后方向延伸的底部螺旋体19的横向轴心P为摆动中心上下摆动的方式，支承在箱框架体15。横跨箱框架体15和谷粒箱12的下部，连结有箱升降缸25。箱升降缸25由液压缸构成。谷粒箱12通过箱升降缸25，以横向轴心P为摆动升降中心，在作出下降姿势的下降位置和作出上升姿势的上升位置之间上下摆动。由箱升降缸25构成使谷粒箱12绕横向轴心P上下摆动的箱摆动机构TM(参照图5)。
[0078]当谷粒箱12呈下降姿势时，谷粒箱12呈其左端侧下降至脱粒装置11的上端附近的水平状态。在谷粒箱12的下降姿势下，谷粒箱12的供给口与扬谷装置14的吐出口连通，从而能够将通过扬谷装置14提供的谷粒存储在谷粒箱12。当谷粒箱12呈上升姿势时，谷粒箱12呈其左端侧比右端侧的下端部12a高的倾斜状态。在谷粒箱12的上升姿势下，通过使存储的谷粒自然流下并移动到下端部12a，从而能够将存储的谷粒提供给底部螺旋体19。
[0079]如图1所示，谷粒排出装置40由纵搬运部41和横搬运部45构成，纵搬运部41从连接箱23向机体上方延伸，横搬运部45从纵搬运部41的上端部向横向延伸。通过谷粒排出装置40将存储在谷粒箱12的谷粒排出机体外侧。
[0080]如图2所示，横搬运部45具有搬运筒46以及横向螺旋体47，横向螺旋体47以能够旋转驱动的方式设置在搬运筒46的内部。在搬运筒46的顶端部具有排出口 48。与排出口 48连通的吐出筒49从搬运筒46的顶端部向下延伸。
[0081 ]底部螺旋体19和纵搬运部41通过连接箱23连接。连接箱23固定在箱框架体15。纵搬运部41支承在连接箱23，并且，能够绕纵向轴心Y在横搬运部45位于谷粒箱12上方的收纳姿势和横搬运部45向机体横向外侧凸出的排出姿势之间旋转。
[0082]如图4所示，在纵搬运部41的外周部设有缸托架75。作为液压缸的旋转缸78的一端连结在缸托架75。旋转缸78的另一端连结在箱框架体15。缸托架75通过旋转缸78的伸缩进行推拉操作，由此，谷粒排出装置40在排出姿势和收纳姿势之间旋转。由旋转缸78构成旋转机构SM(参照图5)，旋转机构SM以使排出口 48向横向移动的方式使谷粒排出装置40绕纵向轴心Y旋转。
[0083]当谷粒排出装置40呈排出姿势时，横搬运部45向机体框架I的右横向外侧凸出。当谷粒排出装置40呈收纳姿势时，横搬运部45收纳在机体内侧。
[0084]位于谷粒箱12的下端部12a的谷粒通过底部螺旋体19搬运至机体前方侧，并从形成在谷粒箱12的前壁的排出口 20排出至连接箱23 ο随着底部螺旋体19进行谷粒排出，位于谷粒箱12的左端侧的谷粒向下端部12a流动。若谷粒箱12呈上升姿势，则能够促进所述谷粒的流动。通过底部螺旋体19的驱动力驱动纵搬运部41，通过纵搬运部41的驱动力驱动横搬运部45，从谷粒箱12排出的谷粒通过纵搬运部41搬运至横搬运部45，再通过横搬运部45搬运至排出口 48。
[0085]图5示出远程操作器8。该远程操作器8通过通信缆线连接在联合收割机的控制单元5。当然，当远程操作器8和控制单元5具有无线数据通信功能时，能够彼此进行无线数据通信。在该实施方式中，远程操作器8用于操作谷粒箱12和谷粒排出装置40。
[0086]如图1和图2所示，以能够从安装在驾驶室70的后壁的外壳中取出的方式安装远程操作器8。在使用时，操作者取出远程操作器8，并能够单手使用。
[0087]远程操作器8呈能够载置于手掌的长方体形状，其表面形成长方形状的操作面80。在操作面80的大致中央部位配置有十字键81。十字键81的纵向的第一片82用作指示箱摆动机构TM的上下摆动动作的摆动操作部UD，十字键81的横向的第二片83用作指示旋转机构SM的旋转动作的旋转操作部LR。
[0088]第一片82的上端部82U与指示箱摆动机构TM的上方摆动动作的第一摆动指令接点对应，通过按压第一片82的上端部82U，来指示上方摆动动作。第一片82的下端部82D与指示箱摆动机构TM的下方摆动动作的第二摆动指令接点对应，通过按压第一片82的下端部82D，来指示下方摆动动作。
[0089]第二片83的左端部83L与指示旋转机构SM的左旋转动作的第一旋转指令接点对应，通过按压第二片83的左端部83L，来指示左旋转动作。第二片83的右端部83R与指示旋转机构SM的右旋转动作的第二旋转指令接点对应，通过按压第二片83的右端部83R，来指示右旋转动作。在此，“右旋转”是指，在俯视图中，谷粒排出装置40(横搬运部45)以纵向轴心Y为中心向右旋转(顺时针旋转)，“左旋转”是指，谷粒排出装置40 (横搬运部45)以纵向轴心Y为中心向左旋转(逆时针旋转)。
[0090]如图5所示，在该实施方式中，为了指示谷粒箱12的摆动和谷粒排出装置40的旋转，采用十字键81。十字键81具体为，经过上端部82U(第一摆动指令接点)和下端部82D(第二摆动指令接点)的第一虚拟线VLl、与经过左端部83L(第一旋转指令接点)和右端部83R(第二旋转指令接点)的第二虚拟线VL2在操作面80上正交。代替上述方案，也可以将指示谷粒箱12的摆动的开关(例如提杆式开关)纵向配置，在其上或其下横向配置指示谷粒排出装置40的旋转的开关(例如提杆式开关)。无论哪种情况，在操作者正规把持所述远程操作器8的状态下，操作面80的长边方向沿着以操作者为基准的远近方向，远程操作器8呈纵向姿势。在所述纵向姿势下，十字键81位于与远程操作器8的上部相比靠近操作者的位置，并能够容易地用拇指操作十字键81。
[0091]在操作面80的上部区域，也就是说，在用作摆动操作部和旋转操作部的十字键81的上侧，配置有作为与摆动操作部和旋转操作部不同的设备操作部的自动开关84和排出按钮85。排出按钮85用作排出操作部，所述排出操作部指示谷粒排出装置40的谷粒排出动作。
[0092]自动开关84按以下功能进行分类，能够按规格进行选择。
[0093](I)使谷粒排出装置40自动旋转至收纳位置或排出位置的自动旋转开关功能；
[0094](2)使谷粒箱12自动摆动至上升位置或下降位置的自动摆动开关功能；以及
[0095](3)在使谷粒排出装置40自动旋转至排出位置后使谷粒箱12自动摆动至所述上升位置，以及在使谷粒箱12自动摆动至下降位置后使谷粒排出装置40自动旋转至收纳位置的自动旋转摆动开关功能。
[0096]可以将单独具有上述各功能的自动开关中的某个或全部作为自动开关84配置在操作面80。并且，也可以将选择上述3个功能的选择开关作为自动开关84配置在操作面80。进而，也可以将自动开关84分割成2个，一个作为自动旋转开关，另一个作为自动摆动开关。此时，可以通过按压两个开关实现自动旋转摆动开关的功能。
[0097]在自动开关84和排出按钮85之上，也就是在接近操作面80的上缘的部位，配置有灯86。所述灯86能够通过点灯状态(持续点灯、短周期闪烁、长周期闪烁)通知各种信息。例如，灯86通过点灯通知谷粒排出装置40进行的排出，并通过短周期闪烁或长周期闪烁通知谷粒箱12进行的摆动或谷粒排出装置40进行的旋转等。此外，灯86还通知联合收割机的设备故障、燃料不足等。
[0098](其他实施例)
[0099](I)在上述实施方式中，远程操作器8在操作面80配置有各种机械式按钮、开关等。代替上述方案，也可以采用触屏作为操作面80，用软件构成按钮、开关等。
[0100](2)在上述实施方式中，远程操作器8呈纵长形状，代替上述方案，远程操作器8也可以形成为横长形状或其他形状。也可以对应于远程操作器8的形状的变更，适当地变更摆动操作部UD和旋转操作部LR的配置。
[0101](3)摆动操作部UD和旋转操作部LR除了上述十字键或提杆式开关的实施方式以夕卜，也可以为各接点独立的4个按压式开关，或这些方式的组合。
[0102](4)在上述实施方式中，远程操作器8为专用部件，代替上述方案，也可以通过将适当的应用程序安装在智能手机或平板电脑中，将智能手机或平板电脑用作本实用新型的远程操作器8。
[0103](产业上的可利用性)
[0104]本实用新型能够用于具有谷粒箱和谷粒排出装置的联合收割机，无论半喂入型还是全喂入型均能适用，除了轮式联合收割机以外，还能够适用于履带式联合收割机以及半履带式联合收割机。
【主权项】
1.一种联合收割机，其特征在于， 具有: 脱粒装置，对收割部收割的收割谷杆进行脱粒处理； 谷粒箱，存储通过所述脱粒装置获得的谷粒； 箱摆动机构，使所述谷粒箱绕横向轴心上下摆动； 谷粒排出装置，具有排出口，所述排出口供存储在所述谷粒箱中的谷粒排出机体外侧；旋转机构，以使所述排出口向横向移动的方式，使所述谷粒排出装置绕纵向轴心旋转；以及 远程操作器，在操作面上具有摆动操作部和旋转操作部，所述摆动操作部指示所述箱摆动机构的上下摆动动作，所述旋转操作部指示所述旋转机构的旋转动作， 在所述摆动操作部设有:第一摆动指令接点，指示所述箱摆动机构的上方摆动动作；以及第二摆动指令接点，指示所述箱摆动机构的下方摆动动作， 在所述旋转操作部设有:第一旋转指令接点，指示所述旋转机构向一方的旋转动作；以及第二旋转指令接点，指示所述旋转机构向另一方的旋转动作， 以使第一虚拟线和第二虚拟线在所述操作面上正交的位置关系，配置所述摆动操作部和所述旋转操作部，所述第一虚拟线经过所述第一摆动指令接点和所述第二摆动指令接点，所述第二虚拟线经过所述第一旋转指令接点和所述第二旋转指令接点。2.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于， 位于所述第一虚拟线的连结所述第一摆动指令接点和所述第二摆动指令接点的线段、与位于所述第二虚拟线的连结所述第一旋转指令接点和所述第二旋转指令接点的线段正交。3.根据权利要求2所述的联合收割机，其特征在于， 具有十字键，所述十字键由相互正交配置的第一片和第二片构成， 所述摆动操作部配置在所述第一片，且所述旋转操作部配置在所述第二片。4.根据权利要求2所述的联合收割机，其特征在于， 所述操作面呈长方形状，在所述操作面的长边方向的一端侧配置所述摆动操作部和所述旋转操作部，在所述操作面的长边方向的另一端侧配置与所述摆动操作部和所述旋转操作部不同的设备操作部。5.根据权利要求3所述的联合收割机，其特征在于， 所述操作面呈长方形状，在所述操作面的长边方向的一端侧配置所述摆动操作部和所述旋转操作部，在所述操作面的长边方向的另一端侧配置与所述摆动操作部和所述旋转操作部不同的设备操作部。6.根据权利要求4所述的联合收割机，其特征在于， 在操作者正规把持所述远程操作器的状态下，所述操作面的长边方向沿着以所述操作者为基准的远近方向，并且，所述摆动操作部和所述旋转操作部位于所述操作面的靠近所述操作者的一侧。7.根据权利要求5所述的联合收割机，其特征在于， 在操作者正规把持所述远程操作器的状态下，所述操作面的长边方向沿着以所述操作者为基准的远近方向，并且，所述摆动操作部和所述旋转操作部位于所述操作面的靠近所述操作者的一侧。8.根据权利要求1至7中任一项所述的联合收割机，其特征在于， 在所述操作面配置有排出操作部，所述排出操作部指示所述谷粒排出装置进行的谷粒排出动作。9.根据权利要求8所述的联合收割机，其特征在于， 所述谷粒排出装置能够通过所述旋转操作部的指令在预先设定的收纳位置和排出位置之间旋转， 在所述操作面配置有自动旋转开关，所述自动旋转开关使所述谷粒排出装置自动旋转到所述收纳位置或所述排出位置。10.根据权利要求8所述的联合收割机，其特征在于， 所述谷粒箱能够通过所述摆动操作部的指令在预先设定的上升位置和下降位置之间摆动， 在所述操作面配置有自动摆动开关，所述自动摆动开关使所述谷粒箱自动摆动到所述上升位置或所述下降位置。11.根据权利要求8所述的联合收割机，其特征在于， 所述谷粒排出装置能够通过所述旋转操作部的指令在预先设定的收纳位置和排出位置之间旋转， 所述谷粒箱能够通过所述摆动操作部的指令在预先设定的上升位置和下降位置之间摆动， 在所述操作面配置有自动旋转摆动开关，所述自动旋转摆动开关能够在使所述谷粒排出装置自动旋转到所述排出位置后使所述谷粒箱自动摆动到所述上升位置，并且，能够在使所述谷粒箱自动摆动到所述下降位置后使所述谷粒排出装置自动旋转到所述收纳位置。
【文档编号】A01D41/127GK205431053SQ201521101430
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月25日
【发明人】馆野裕介, 松下博昭, 崎山洋佑, 熊取刚, 石田翔己, 仲岛铁弥, 高崎和也
【申请人】株式会社久保田