一种智能视频识别定位声光复合驱鸟系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种智能视频识别定位声光复合驱鸟系统，属于物理驱鸟领域。系统包括高清红外摄像装置、低速云台、声光驱鸟装置、高速云台、垂直轴风机装置、智能识别定位与控制模块、蓄电池。其中智能识别定位与控制模块由电源变换模块、智能视频处理模块、控制模块组成。低速云台带动高清红外摄像装置全天候无盲区恒速旋转，对附近的鸟类活动进行自动识别定位，利用高速云台带动声光驱鸟装置通过多频率超声波和红色、绿色激光对鸟类进行快速定点驱逐。该系统降低了鸟类的适应能力，提高了驱鸟效率，降低了系统能耗。本实用新型适用于各类输电线路杆塔、变电站、机场的驱鸟工作。
【专利说明】
一种智能视频识别定位声光复合驱鸟系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种智能视频识别定位声光复合驱鸟系统，具体的说是涉及一种利用智能视频识别及定位技术，通过超声波与激光相结合驱鸟的一种复合驱鸟系统。属于物理驱鸟领域。
【背景技术】
[0002]随着人们保护环境，爱护鸟类的意识加强，鸟类的繁衍数量逐渐增多，活动范围也逐渐向人类居住集中区域靠近，鸟类活动的日趋频繁，致使许多鸟类在输电线路杆塔上、变电站内飞行、排便、筑巢繁衍给电力系统的安全运行造成了极大危害。
[0003]目前常用的驱鸟方法主要是依靠鸟类的本能，对鸟类进行危险信号的刺激，驱赶鸟类，现有驱鸟装置通常采用以下工作方式进行驱鸟:(I)全天候运行。这类方式易使鸟类产生适应性，同时浪费能源和减少设备使用寿命，(2)采用红外线、微波等方式探测鸟类活动后进行驱逐。这类方式驱鸟范围有限，且检测盲区大、误动拒动率高。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是克服上述现有技术中的缺点，提供一种智能视频识别定位声光复合驱鸟系统，实现全天候无盲区检测;针对性的定点驱鸟，在提高了驱鸟效率的同时降低了系统能耗。
[0005]本实用新型所采用的技术方案是:
[0006]本实用新型的一种智能视频识别定位声光复合驱鸟系统，系统包括高清红外摄像装置(I)，低速云台(2)、声光驱鸟装置(3)、高速云台(4)、垂直轴风机装置(5)、智能识别定位与控制模块(6)、蓄电池(7);所述智能识别定位与控制模块(6)包括电源变换模块(61)、智能视频处理模块(62)、控制模块(63);所述高清红外摄像装置(I)安装在低速云台(2)上，声光驱鸟装置(3)安装在高速云台(4)上；高清红外摄像装置(I)将视频信号送至智能识别定位与控制模块(6)的智能视频处理模块(62)进行鸟类识别和高速云台旋转角度计算，发现鸟类后，由控制模块(63)控制高速云台(4)带动声光驱鸟装置(3)旋转至对应区域后对鸟类进行驱逐。
[0007]所述低速云台(2)为恒速水平360°云台，云台旋转速度为3°/s至10°/s;所述高速云台(4)为高速水平180°云台，云台旋转速度大于120°/s，数量不少于2个。
[0008]所述声光驱鸟装置(3)可发出多种频率的超声波和激光，激光颜色为红色和绿色。
[0009]所述的垂直轴风机装置(5)产生的电能储存在蓄电池(7)中，经智能识别定位与控制模块(6)的电源变换模块(61)将蓄电池(7)中的电能变换后供给高清红外摄像装置(1)、低速云台(2)、声光驱鸟装置(3)、高速云台(4)和智能识别定位与控制模块(6)使用。
[0010]本实用新型的有益效果是:利用智能视频对系统驱鸟范围内进行全天候无盲区检测，自动对鸟类活动进行识别定位，将超声波驱鸟与激光驱鸟结为一体，实现针对性定点驱鸟，大大降低鸟类的适应能力，驱鸟效果显著;采用风电作为电能来源，使系统清洁无污染的同时扩大了系统的使用范围。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型装置整体结构示意图；图2为本实用新型装置中的智能识别定位与控制模块组成框图。
[0012]图中:1-高清红外摄像装置，2-低速云台，3-声光驱鸟装置，4-高速云台，5-垂直轴风机装置，6-智能识别定位与控制模块，61-电源变换模块，62-智能视频处理模块，63-控制模块，7-蓄电池。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。
[0014]参照附图1，本实用新型的一种智能视频识别定位声光复合驱鸟系统，由高清红外摄像装置(I)、低速云台(2)、声光驱鸟装置(3)、高速云台(4)、垂直轴风机装置(5)、智能识别定位与控制模块(6)、蓄电池(7)组成。高清红外摄像装置(I)安装于低速云台(2)之上位于系统顶部，由低速云台(2)带动高清红外摄像装置(I)水平360°全天候恒速旋转；高速云台(4)位于低速云台(2)下部，垂直轴风机装置(5)之上，数量不少于2个，安装在同一水平面，各高速云台(4)的安装位置以覆盖整个360°水平面为准；声光驱鸟装置(3)与高速云台
(4)一一对应安装；智能识别定位与控制模块(6)安装于垂直轴风机装置(5)下部；蓄电池
(7)安装于智能识别定位与控制模块(6)下部。
[0015]如图2所示，智能识别定位与控制模块(6)由电源变换模块(61)、智能视频处理模块(62)、控制模块(63)组成;垂直轴风机装置(5)将风能转化为电能储存在蓄电池(7)中，经智能识别定位与控制模块(6)的电源变换模块(61)将蓄电池(7)中的电能变换后供给高清红外摄像装置(1)、低速云台(2)、声光驱鸟装置(3)、高速云台(4)和智能识别定位与控制模块(6)使用；高清红外摄像装置(I)将视频信号送至智能识别定位与控制模块(6)的智能视频处理模块(62)进行鸟类识别和高速云台旋转角度计算，在系统驱鸟范围内未发现鸟类活动时，由智能识别定位与控制模块(6)的控制模块(63)控制声光驱鸟装置(3)与高速云台
(4)进入休眠状态;在系统驱鸟范围内发现鸟类活动时，由智能识别定位与控制模块(6)的控制模块(63)控制高速云台(4)带动声光驱鸟装置(3)旋转至智能视频处理模块(62)计算的高速云台旋转角度后，通过声光驱鸟装置发出多种频率的超声波和红色、绿色激光对该区域内的鸟类进行驱逐，直至智能视频处理模块(62)通过对视频信号分析确认该区域的鸟类已被驱逐后，声光驱鸟装置(3)与高速云台(4)则旋转至下一个高速云台旋转角度进行鸟类驱逐或进入休眠状态。
[0016]以上所述仅为本实用新型的较佳实施实例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能视频识别定位声光复合驱鸟系统，其特征在于:系统包括高清红外摄像装置(I)、低速云台(2)、声光驱鸟装置(3)、高速云台(4)、垂直轴风机装置(5)、智能识别定位与控制模块(6)、蓄电池(7);所述智能识别定位与控制模块(6)包括电源变换模块(61)、智能视频处理模块(62)、控制模块(63);所述高清红外摄像装置(I)安装在低速云台(2)上，声光驱鸟装置(3)安装在高速云台(4)上；高清红外摄像装置(I)将视频信号送至智能识别定位与控制模块(6)的智能视频处理模块(62)进行鸟类识别和高速云台旋转角度计算，发现鸟类后，由控制模块(63)控制高速云台(4)带动声光驱鸟装置(3)旋转至对应区域后对鸟类进行驱逐。2.根据权利要求1所述一种智能视频识别定位声光复合驱鸟系统，其特征在于:所述低速云台(2)为恒速水平360°云台，云台旋转速度为3°/s至10°/s;所述高速云台(4)为高速水平180°云台，云台旋转速度大于120°/s，数量不少于2个。3.根据权利要求1所述一种智能视频识别定位声光复合驱鸟系统，其特征在于:所述声光驱鸟装置(3)可发出多种频率的超声波和激光，激光颜色为红色和绿色。4.根据权利要求1所述一种智能视频识别定位声光复合驱鸟系统，其特征在于:所述的垂直轴风机装置(5)产生的电能储存在蓄电池(7)中，经智能识别定位与控制模块(6)的电源变换模块(61)将蓄电池(7)中的电能变换后供给高清红外摄像装置(1)、低速云台(2)、声光驱鸟装置(3)、高速云台(4)和智能识别定位与控制模块(6)使用。
【文档编号】A01M29/10GK205431756SQ201620160429
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月3日
【发明人】王晨光, 刘蕾, 周封, 李虹薇, 李隆, 崔博闻, 刘小可
【申请人】哈尔滨理工大学, 周封