联合收割机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种联合收割机，使谷物箱的流下促进装置的维护作业容易化。联合收割机具有储存收割的谷粒的谷物箱(5)，在该谷物箱(5)的底部具有将谷粒输送到外部的输送螺旋部(20A)，在该联合收割机中，在谷物箱(5)的内部的所述输送螺旋部(20A)的上侧的位置设置有被驱动而往复转动的往复转动轴(31)，在该往复转动轴(31)上设置有对谷物箱(5)内的谷粒进行搅拌而使谷粒向所述输送螺旋部(20A)侧流下的搅拌棒(32)，往复转动轴(31)的前部旋转自如地支承于前盖(34)，该前盖(34)覆盖形成在谷物箱(5)的前壁(5A)上的开口部(33)，往复转动轴(31)的后部旋转自如地支承于谷物箱(5)的后壁(5B)。
【专利说明】
联合收割机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及具有谷物箱的联合收割机。
【背景技术】
[0002]以往，公知有如下技术:设置将储存于谷物箱中的谷粒输送到外部的输送螺旋部，在该输送螺旋部的上侧设置促进储存于谷物箱中的谷粒的流下的流下促进装置。
[0003]专利文献1:日本特开2011-92086号公报。
[0004]然而，以往的流下促进装置所具有的往复转动轴的前部支承于谷物箱的前壁，该往复转动轴的后部支承于谷物箱的后壁，因此，在要进行往复转动轴所具有的搅拌棒的更换等的情况下，需要卸下谷物箱的前壁，拉出往复转动轴，存在维护作业的负担较大的问题。
【实用新型内容】
[0005]因此，本实用新型的主要的课题在于使谷物箱的流下促进装置的维护作业容易化。
[0006]为了解决上述课题，本实用新型采用以下的技术手段。
[0007]技术方案I的实用新型是联合收割机，其具有储存收割的谷粒的谷物箱5，在该谷物箱5的底部具有将谷粒输送到谷物箱5的外部的输送螺旋部20A，其特征在于，在所述谷物箱5的内部的所述输送螺旋部20A的上侧位置处设置有被驱动而往复转动的往复转动轴31，在该往复转动轴31上设置有对谷物箱5内的谷粒进行搅拌而使谷粒向所述输送螺旋部20A侧流下的搅拌棒32，所述往复转动轴31的前部旋转自如地支承于前盖34，该前盖34覆盖形成在谷物箱5的前壁5A上的开口部33，所述往复转动轴31的后部旋转自如地支承于谷物箱5的后壁5B。
[0008]技术方案2的实用新型是，在技术方案I所述的联合收割机中，所述谷物箱5构成为:以机体框架I中的被设置在谷物箱5的后侧部位的上下方向的支轴10为中心，在左右方向上进行开闭。
[0009]技术方案3的实用新型是，在技术方案2所述的联合收割机中，在所述输送螺旋部20A与搅拌棒32之间的位置处设置有调节向输送螺旋部20A流下的谷粒的流下量的螺旋罩25，在机体左右方向上，所述搅拌棒32的左右方向的前端部被配置在比所述螺旋罩25的左右方向的前端部靠近谷物箱5的左右的底壁5C、?的位置。
[0010]技术方案4的实用新型是，在技术方案3所述的联合收割机中，在对机体进行正面观察时，作为所述输送螺旋部20A的旋转轴的输送螺旋轴20、在谷物箱5侧支承所述螺旋罩25的机体前后方向的支轴24以及所述往复转动轴31被配置在上下方向的一条直线上。
[0011]技术方案5的实用新型是，在技术方案4所述的联合收割机中，所述往复转动轴31构成为，与所述输送螺旋轴20连动地被驱动。
[0012]实用新型的效果
[0013]根据技术方案I的实用新型，在要进行搅拌棒32的更换等维护作业的情况下，能够通过从谷物箱5的前壁5A卸下前盖34，从谷物箱5拉出具有搅拌棒32的往复转动轴31，能够使维护作业容易化。并且，由于一体地拉出前盖34和往复转动轴31，因此，能够使在维护作业后进行的向谷物箱5安装前盖34和往复转动轴31的安装作业也容易化。
[0014]根据技术方案2的实用新型，在实现上述技术方案I所述的实用新型的效果的基础上，使谷物箱5的前部向机体右侧转动，拉出往复转动轴31，能够高效地进行变形的搅拌棒32的更换。
[0015]根据技术方案3的实用新型，在实现上述技术方案2所述的实用新型的效果的基础上，还能够通过搅拌棒32对储存于螺旋罩25和谷物箱5的底壁5C、5D的上侧的谷粒施加振动，使谷粒顺畅地流到输送螺旋部20A。
[0016]根据技术方案4的实用新型，在实现技术方案3所述的实用新型的效果的基础上，能够使几乎均等的谷粒向输送螺旋部20A的左右两侧流下而输送螺旋轴20和往复转动轴31不会成为谷粒的流下的障碍。
[0017]根据技术方案5的实用新型，在上述技术方案I至技术方案4的任意一项所述的实用新型的效果的基础上，通过以与输送螺旋轴20连动的方式驱动往复转动轴31，能够简单地构成对该往复转动轴31进行往复转动驱动的机构。
【附图说明】
[0018]图1是联合收割机的主视图。
[0019]图2是联合收割机的左视图。
[0020]图3是联合收割机的后视图。
[0021 ]图4是示出谷物箱的开闭状态的俯视图。
[0022]图5A是谷物箱的主视图，图5B是谷物箱的局部左视图。
[0023]图6是谷物箱的内部结构说明用的右视图。
[0024]图7是图6的前部的放大图。
[0025]图8是谷物箱的前壁下部的说明用的主视图。
[0026]图9是谷物箱的后视图。
[0027]图10是载置排出筒的支承托架的说明图。
[0028]标号说明
[0029]5:谷物箱；5A:前壁；5B:后壁；5C:左侧的底壁；5D:右侧的底壁；20:输送螺旋轴；20A:输送螺旋部;24:支轴;25:螺旋罩;30:搅拌装置;31:往复转动轴;32:搅拌棒;33:开口部;34:前盖。
【具体实施方式】
[0030]以下，以通用联合收割机为例示对本实用新型的实施方式进行说明。
[0031]如图1?3所示，在该通用联合收割机中，在机体框架I的下侧设置有用于行驶于土壤表面的由左右一对的履带组成的行驶装置2，在机体框架I的上侧设置有进行脱粒、分拣的脱粒装置3，在脱粒装置3的前侧设置有收割田地的谷杆的收割前处理装置4。由脱粒装置3脱粒、分拣后的谷粒储存于设置在脱粒装置3的右侧的谷物箱5中，储存的谷粒通过设置在谷物箱5的后侧的排出筒7向外部排出。并且，在谷物箱5的前侧设置有操纵者搭乘的操纵部
6ο
[0032]〈收割前处理装置〉
[0033]收割前处理装置4具有:拢入装置4Α，其将倒伏的谷杆、大豆、荞面等高度低的谷杆和油菜、菜花等高度高的谷杆拢入；割刀装置4Β，其切断由拢入装置4Α拢入的谷杆的根部；输送器装置4C，其将由拢入装置4Α拢入的谷杆集中；以及送料室4D，其将由输送器装置4C集中的谷杆扬起输送到脱粒装置3。
[0034]拢入装置4Α形成为与输送器装置4C的整体宽度几乎相同宽度，设置在输送器装置4C的上侧，割刀装置4Β形成为从前部向后部平缓地向后上倾斜，设置在输送器装置4C的前下部。
[0035]输送器装置4C形成为与收割前处理装置4的整体宽度几乎相同宽度，设置在送料室4D的前侧，在输送器装置4C的左右的前侧设置有对谷杆进行分草的分草体4Ε。
[0036]〈谷物箱〉
[0037]如图4所示，谷物箱5能够以机体框架I中的设置在谷物箱5的后侧的上下方向的支轴10为中心，在左右方向上进行开闭。由此，使谷物箱5的前部向右侧转动，从而能够高效地进行例如堵塞在后述的谷物箱5的具有输送螺旋部20Α的输送螺旋轴20处的谷粒的除去、构成搅拌装置30的变形了的搅拌棒32的更换、螺旋罩25的罩板25Β的位置调节。
[0038]如图5Α和图5Β所示，在谷物箱5的前壁5Α设置有锁定装置12，该锁定装置12通过与设置在脱粒装置3的右壁3Α的前后方向的固定销11卡合，将谷物箱5维持在闭锁状态。锁定装置12由以下部分构成:操作杆13，其以设置在谷物箱5的前壁5Α的前后方向的支轴13Α为中心，在左右方向上转动；吊钩板15，其以设置在从谷物箱5的左壁5Ε向左侧突出的平板14的前后方向的支轴15Α为中心，在左右方向上转动；以及连结棒16，其连结操作杆13和吊钩板15。另外，标号8是将收集在脱粒装置3的分拣室的谷粒扬起输送到谷物箱5的扬谷筒。
[0039]在吊钩板15的上部设置有与固定销11卡合的切口槽。并且，连结棒16在左视中从固定于操作杆13的下部处朝向上侧弯曲，沿上下方向延伸后，在上部处向后侧弯曲并固定于吊钩板15。当使操作杆13以支轴13Α为中心向右侧转动时，吊钩板15以支轴15Α为中心向右侧转动，吊钩板15与固定销11的卡合被解除。另一方面，当使操作杆13以支轴13Α为中心向左侧转动时，吊钩板15以支轴15Α为中心向左侧转动，吊钩板15与固定销11卡合。由此，有效地利用了形成于谷物箱5的前壁5Α的前侧的设置空间，能够可靠地维持收纳状态即以支轴1为中心使谷物箱5的前部向左侧转动后的状态。
[0040]传动到设置在谷物箱5的下部的左侧的带轮17的发动机的驱动力经由传动带18传动给安装在输送螺旋轴20的前端部的带轮19。
[0041 ] 如图6、7所示，在输送螺旋轴20的外周部设置有输送螺旋部20Α，该输送螺旋部20Α用于将谷物箱5的底部的谷粒移送到设置在谷物箱5的后壁5Β的下部后侧的连通室9。另外，连通室9是将谷物箱5内的谷粒移交到排出筒7的屋室。并且，输送螺旋轴20的前部经由轴承旋转自如地安装于谷物箱5的前壁5Α侧，输送螺旋轴20的后部经由轴承旋转自如地安装于连通室9的后壁9Β。
[0042]如图8所示，在输送螺旋轴20的上侧设置有沿机体前后方向延伸的支轴24，在该支轴24上安装有在主视观察时形成为大致、字状的螺旋罩25。支轴24的前部固定于谷物箱5的前壁5A，支轴24的后部固定于谷物箱5的后壁5B。另外，为了使储存于谷物箱5内的谷粒顺畅地流下，输送螺旋轴20、支轴24以及往复转动轴31在左右方向上被设置在相同位置。
[0043]S卩，在主视观察机体时，输送螺旋轴20、支轴24以及往复转动轴31被设置在上下方向的一条直线上。
[0044]螺旋罩25由以下部分构成:支承部件25A，其固定于支轴24，在主视中弯折形成为大致、字状；以及罩板25B，其分别安装于支承部件25A的左右的平板部。并且，左右的罩板25B借助螺栓等紧固构件装卸自如地安装于支承部件25A的左右的平板部。而且，在该左右的罩板25B上开口有长孔以能够调节罩板25B的前端部和谷物箱5的左右的底壁5C、5D的间隔。由此，能够使储存于谷物箱5内的谷粒从输送螺旋部20A的左右两侧大致均等地流下，能够防止储存在谷物箱5内的谷粒的滞留。
[0045]如图6?图9所示，为了安装构成搅拌装置30的搅拌棒32，在支轴24的上侧设置有前后方向的往复转动轴31。在谷物箱5的前壁5A开口，前盖34覆盖开口部33，往复转动轴31的前部经由轴承35A旋转自如地安装于前盖34，往复转动轴31的后部经由轴承39A旋转自如地安装于谷物箱5的后壁5B。另外，前盖34借助螺栓等紧固构件装卸自如地安装于谷物箱5的前壁5A的前表面，轴承35A借助螺栓等紧固构件通过壳体35固定于前盖34的前表面。并且，轴承39A借助螺栓等紧固构件通过壳体39固定于后壁5B的前表面。
[0046]为了防止在从谷物箱5拉出往复转动轴31的情况下，插入在轴承35A中的往复转动轴31的前部的脱落，在往复转动轴31中的与轴承35A的后侧对应的部位设置有C型环等防止脱落部件47。另外，防止脱落部件47的外周部与壳体35的内周部卡合。
[0047]并且，在要将往复转动轴31组装到谷物箱5的情况下，从开口部33插入往复转动轴31的后部，将该往复转动轴31的后端部插入到安装于谷物箱5的后壁5B的轴承39A中。另外，通过卸下覆盖图9所示的谷物箱5的后壁5B的开口部的后盖48，作业者从谷物箱5的后侧抓握往复转动轴31的后部进行引导，能够容易地将往复转动轴31的后部插入到轴承39A中。
[0048]由此，能够通过从谷物箱5的前壁5A卸下前盖34而无需卸下谷物箱5的前壁5A，一体地将构成搅拌装置30的往复转动轴31和搅拌棒32取出到谷物箱5的外部，能够简单地进行例如变形了的搅拌棒32的更换作业。并且，由于能够与往复转动轴31—体地卸下内装有支承往复转动轴31的前侧的轴承35A的壳体35，因此，能够简单地进行再次将往复转动轴31和搅拌棒32组装到谷物箱5内的作业。另外，本申请的搅拌装置30是往复转动轴31、支承部件以及搅拌棒32的总称。
[0049]为了通过支承部件36可靠地固定搅拌棒32，往复转动轴31的截面形状形成为六角形状。并且，支承部件36形成为逆U字形状，从上侧覆盖往复转动轴31后，在该往复转动轴31的下侧，将轴套36A夹入支承部件36的左右两下端部之间，借助螺栓等紧固构件进行紧固固定。
[0050]在支承部件36的上部的外周部分别固定有弯折为钩状的左右的搅拌棒32的基部。
[0051]如图7、图8所示，左侧搅拌棒32A的基部和右侧搅拌棒32B的基部固定于支承部件36的上部的外周部。左侧搅拌棒32A具有从该左侧搅拌棒32A的基部朝向左下侧延伸的前侧的倾斜部37A、从该倾斜部37A的下端部朝向前侧延伸的水平部37B、从左侧搅拌棒32A的基部朝向左下侧延伸的后侧的倾斜部38A以及从该倾斜部38A的下端部朝向后侧延伸的水平部38B。并且，右侧搅拌棒32B具有从该右侧搅拌棒32B的基部朝向右下侧延伸的前侧的倾斜部37A、从该倾斜部37A的下端部朝向前侧延伸的水平部37B、从右侧搅拌棒32B的基部朝向右下侧延伸的后侧的倾斜部38A以及从该倾斜部38A的下端部朝向后侧延伸的水平部38B。SP，左侧搅拌棒32A和右侧搅拌棒32B为相同形状。
[0052]因此，如图7所示，在侧视中，左侧搅拌棒32A和右侧搅拌棒32B重叠。
[0053]并且，如图7、图8所示，在机体左右方向上，左侧搅拌棒32A的水平部37B、38B配置在比设置在螺旋罩25的左侧的罩板25B的前端部接近谷物箱5的左侧的底壁5C的位置。并且，在机体左右方向上，右侧搅拌棒32B的水平部37B、38B配置在比设置在螺旋罩25的右侧的罩板25B的前端部接近谷物箱5的右侧的底壁的位置。
[0054]由此，当往复转动轴31被驱动时，左侧搅拌棒32A和右侧搅拌棒32B反复交替地上升和下降，从而能够使谷粒尤其潮湿的谷粒顺畅地流下至输送螺旋部20A，顺畅地排出。另夕卜，在本实施方式中，在往复转动轴31的前后方向上隔开规定的间隔安装有三个搅拌棒32，但也可以安装两个或四个搅拌棒32。
[0055]接着，对将经由带轮19传动到输送螺旋轴20的发动机的旋转传动给搅拌装置30的往复转动轴31的结构进行说明。
[0056]如图7、8所示，将轴承40A安装于凸台19A，该凸台19A从安装在输送螺旋轴20的前端部的带轮19的后侧延伸出而形成。并且，带轮19的凸台19A的轴心设置为相对于带轮19的轴心(输送螺旋轴20的轴心)偏心。另外，轴承40A内装于壳体40中。
[0057]在壳体40的外周部的上部固定有朝向左侧上方延伸的下侧臂41的基部。并且，在下侧臂41的上部固定有设置在连结壳体42的后表面侧的前后方向的连结销42B的后部。
[0058]在连结销42B的前部安装有轴承42A，该轴承42A内装于连结壳体42中。并且，为了防止轴承42A的脱落，在位于轴承42A的前侧的连结销42B的前部安装有C型环42C。
[0059]在连结壳体42的外周部固定有朝向右侧上方延伸的上侧臂43的基部。并且，在上侧臂43的上部设置有前后方向的筒状的连结部43A。连结部43A与比内装于壳体35中的轴承35A向前侧突出的往复转动轴31的前端部嵌合，通过将键44嵌合在形成于该往复转动轴31的前端部的外周面的键槽和形成于连结部43A的内周部的键槽中而该往复转动轴31和连结部43A连动。另外，为了防止键44的脱落，可靠地维持往复转动轴31和连结部43A的连动状态，连结部43A隔着轴套45借助螺栓等紧固构件装卸自如地安装于往复转动轴31的前端。
[0060]由此，当输送螺旋轴20被驱动而旋转时，下侧臂41在斜上下方向上往复摆动，连结壳体42在上下方向上往复摆动，与此连动地，往复转动轴31相应于规定的角度往复转动。伴随着该往复转动轴31的往复转动，安装于往复转动轴31的搅拌棒32以往复转动轴31的轴心为中心摆动，摇动位于螺旋罩25的上侧的谷粒进行搅拌，由此，能够防止谷粒在螺旋罩25的上侧滞留，使谷粒顺畅地流到输送螺旋部20A。这样，通过采用以与输送螺旋轴20连动的方式驱动往复转动轴31的结构，简单化了对往复转动轴31进行往复转动驱动的机构。并且，为了增大往复转动轴31的往复转动角度，可以将上侧臂43的长度设定为比下侧臂41的长度短。并且，为了有效利用形成于操纵部6的后侧和谷物箱5的前侧之间的空间，可以在侧视中将下侧臂41和上侧臂43设置在谷物箱5的前壁5A和安装于输送螺旋轴20的前端部的带轮19之间。
[0061]并且，在搅拌棒32因负荷而变形，要进行该搅拌棒32的更换作业的情况下，松开螺栓，卸下轴套45，由此，从往复转动轴31的前部在前侧卸下连结部43A。而且，通过从谷物箱5的前壁5A卸下前盖34，能够一体地卸下搅拌装置30、壳体35以及轴承35A，能够减轻更换作业的负荷。
[0062]接着，关于代替上述的排出筒7，而具有将横排出筒的基部连接在纵排出筒的上端部的排出筒50的例子，对支承该排出筒50的支承装置51的结构进行说明。
[0063]如图10所示，支承装置51由以下部分构成:上下方向的支柱52，其安装于脱粒装置3 ；水平板53，其被旋转自如地支承在该支柱52的上部;管子54，其下部内嵌于水平板53，能够在上下方向上进行位置调节；以及大致圆弧状的支承板54A，其固定于管子54的上端部。
[0064]在通用联合收割机的非收割脱粒作业时，使水平板53的前端部以支柱52为中心转动，移动到左侧，将管子54向下方调节，将排出筒50载置并支承于支承板54A。另一方面，在收割脱粒作业时，使水平板53的前端部以支柱52中心转动，移动到右侧，将管子54向上方调节，将排出筒50载置并支承于支承板54A。由此，能够例如在路上行驶时将横排出筒收纳于机体的上侧，从而避免了横排出筒与周围的障碍物的碰撞。另一方面，由于在收割脱粒作业时，使横排出筒位于机体的上方左侧，因此，在拢入装置4A上升的情况下也能够防止横排出筒与拢入装置4A的干渉。
【主权项】
1.一种联合收割机，其具有储存收割的谷粒的谷物箱(5)，在该谷物箱(5)的底部具有将谷粒输送到谷物箱(5)的外部的输送螺旋部(20A)，其特征在于， 在所述谷物箱(5)的内部的所述输送螺旋部(20A)的上侧位置处设置有被驱动而往复转动的往复转动轴(31)，在该往复转动轴(31)上设置有对谷物箱(5)内的谷粒进行搅拌而使谷粒向所述输送螺旋部(20A)侧流下的搅拌棒(32)，所述往复转动轴(31)的前部旋转自如地支承于前盖(34)，该前盖(34)覆盖形成在谷物箱(5)的前壁(5A)上的开口部(33)，所述往复转动轴(31)的后部旋转自如地支承于谷物箱(5)的后壁(5B)。2.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于， 所述谷物箱(5)构成为:以机体框架(I)中的被设置在谷物箱(5)的后侧部位的上下方向的支轴(10)为中心，在左右方向上进行开闭。3.根据权利要求2所述的联合收割机，其特征在于， 在所述输送螺旋部(20A)与搅拌棒(32)之间的位置处设置有调节向输送螺旋部(20A)流下的谷粒的流下量的螺旋罩(25)，在机体左右方向上，所述搅拌棒(32)的左右方向的前端部被配置在比所述螺旋罩(25)的左右方向的前端部靠近谷物箱(5)的左右的底壁(5C、5D)的位置。4.根据权利要求3所述的联合收割机，其特征在于， 在对机体进行正面观察时，作为所述输送螺旋部(20A)的旋转轴的输送螺旋轴(20)、在谷物箱(5)侧支承所述螺旋罩(25)的机体前后方向的支轴(24)以及所述往复转动轴(31)被配置在上下方向的一条直线上。5.根据权利要求4所述的联合收割机，其特征在于， 所述往复转动轴(31)构成为，与所述输送螺旋轴(20)连动地被驱动。
【文档编号】A01D41/12GK205454624SQ201620139507
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月24日
【发明人】田上和成, 内山龙介, 饭泉清, 古川博司
【申请人】井关农机株式会社