多功能智能养殖饲育系统的制作方法

文档序号:10773322
多功能智能养殖饲育系统的制作方法
【专利摘要】一种多功能智能养殖饲育系统,利用射频耳标及识别、中央控制器、隔离与驱离、多功能食槽、量筒式自动投料、恒温定量供水、食槽自动冲洗、剩余饲料检测等功能模块组成一个基本的自动饲喂单元。该饲喂单元可以识别猪的身份及进食信息,对于在饲喂时间段内没有进食的猪,将按系统预设的饲料量和混合比例把饲料和水同时注入食槽中进行精确饲喂,吃完食的猪被实时驱离,饲喂结束时自动冲洗食槽。根据实际需要,还可以在每个自动饲喂单元中增加体重与体温检测、饲料有害成分检测、自动喂药等功能模块,还可以利用远程管理主机、饲育管理信息系统、通信网络等对所有的自动饲喂单元实施集中管理,组成自动化和智能化程度更高的智能养殖饲育系统。
【专利说明】
多功能智能养殖饲育系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种养殖设施,具体是一种用于猪养殖的多功能、智能化的饲喂育成系统。
【背景技术】
[0002]我国是一个养猪大国,每年出栏生猪约6亿头,但我国养猪生产的效益并不高,相比发达国家还有一定差距。究其原因,主要有三方面:一是自动化程度低,人力成本过高;二是饲喂方法落后,饲料浪费严重,料肉比过高;三是母猪定栏饲养造成动物本性退化,繁殖率下降,死亡率增高。鉴于这些原因,一种回归动物本性,提高动物福利的智能化群养方式渐成趋势,一些针对这种饲养方式的智能化设施也不断出现。目前,比较有代表性的智能化饲养产品有两种:即荷兰Nedap公司的“Velos智能化母猪群养管理系统”和美国奥斯本公司的“全自动母猪饲喂站TEAM系统”。而国内近些年出现的一些类似产品(如广州中和养猪设备有限公司“母猪群养系统”)或专利项目(如公开号CN104155920A“一种妊娠母猪自动精准饲喂的控制方法”),在功能和技术构成上也基本与此雷同,饲喂方法和过程也基本一致。现有产品的技术方法均是在猪舍中设置数个饲喂站,饲喂站的一端设有进站门,另一端设有出站门,在饲喂站内设置有食槽和自动投料装置。饲喂站一次只允许一只猪进入,当佩戴有耳牌的猪进入饲喂站时,射频信息读取装置会将猪的身份信息发送给饲喂控制器,饲喂控制器对信息进行分析处理后向自动投料装置发出投料指令,投料装置便会按预设的量向食槽中投料,吃完食的猪从出站口离开饲喂站,下一个猪才能进入饲喂站采食。
[0003]根据现场使用情况以及对技术构成原理的分析,现有产品和已申请专利项目尚存在诸多的不足之处和缺陷:一是价格昂贵,动辄数万甚至十数万,使占大多数的中小养殖企业和养殖户望而却步;二是不符合猪的行为习惯和采食习性,初始使用阶段要对猪进行十数天的训练,占用大量人员和劳力,有悖于自动化养殖的目的;三是吃完食的猪不肯离去,其它的猪不能采食;四是绞龙投料方式误差较大,驱动电机和控制电路复杂,成本高可靠性差;五是只能干料饲喂不能湿料饲喂,或虽然能在干料投喂时加水,但不能任意设定加水量和干湿混合比例;六是遇食欲不佳的猪有饲料剩余时,剩余的饲料会累加到后吃食的猪而造成过量进食和饲料浪费;七是食槽不能自动清洗,残留饲料容易发生霉变;八是该设备只适用于待孕母猪,并不适用育肥猪和怀孕母猪的饲喂。同时,由于价格昂贵和安装占用面积大,一台饲喂设备往往要承担五六十头猪的饲喂任务,饲喂时间段过长会产生很多问题。
[0004]总之,现有产品的技术缺陷以及昂贵的价格阻滞了我国自动化、智能化养猪技术的发展和普及,制约了养猪生产效益的提高。因此,研发一款符合我国国情、具有完全自主知识产权、能够克服现有产品的不足和缺陷,价格低廉、功能完备、自动化和智能化程度高、尤其适合中小型养殖企业和养殖户使用的系统产品便成为迫切需要。
【实用新型内容】
[0005]针对现有产品和技术存在的缺陷与不足,本实用新型在利用RFID射频耳标及识另IJ、单板机等现有技术的基础上,在功能原理实现方法以及执行机构方面另辟奇径,进行了诸多创新设计,不仅完全克服了现有技术的不足和缺陷,而且使饲喂和养殖过程更加科学合理,更加符合动物的本性和采食习惯,智能化程度更高,功能更加完善。
[0006]本实用新型的技术方案是:利用RFID射频耳标及识别系统、中央控制器系统、隔离与驱离装置、多功能食槽、量筒式自动投料装置、自动定量供水装置、自动冲洗装置、剩余饲料检测装置等功能模块组成一个基本的自动饲喂单元。一个自动饲喂单元可以承担十数头猪的自动饲喂任务,根据耳标信息识别,对在本饲喂时间段内已经吃过食的猪实施驱离,对没有吃食的猪按预设的饲料量精确投喂。不仅可以设定干饲料饲喂,也可湿饲料饲喂,也可单独饮水,还可以任意设定饲料和水的混合比例以及水的温度。食槽的自动清洗可以设置在每一只猪采食结束时,或每个饲喂时间段、饲喂日结束时进行。如果养殖规模较大或有更高养殖需求时,还可以在每个自动饲喂单元中增加体重与体温检测、饲料有害成分检测、自动喂药装置等功能模块。还可以利用远程管理主机、饲育管理系统、通信网络等对所有的自动饲喂单元实施集中管理,组成自动化和智能化程度更高的养殖饲育系统。在这个系统中,管理主机可与每一个自动饲喂单元的中央控制器进行数据交换,并可设定其饲喂参数,可单个或批量设定。饲育管理系统可以给每一头猪建立饲育档案,根据猪在不同生长期的饲喂数据以及体重数据进行统计分析,生成饲喂曲线、料肉比曲线等科学养殖数据。利用该系统,还可及早发现体温异常和不吃食的猪,查明原因,及早防范。还可以利用本系统、互联网以及相关的数据库等,在养殖、检疫、畜牧管理、屠宰、销售链上建立食品安全监管网络和管理系统。本实用新型各个功能单元的组成及原理如下:
[0007]RFID射频耳标及信息读取单元:由佩戴在猪耳上的射频耳标和内嵌在食槽附近一侧的读取模块组成。耳标中承载有猪的身份信息以及生长、饲喂等所需相关信息。当猪靠近食槽时,读取模块会读取耳标中的信息并发送给中央控制器,中央控制器据此信息做出分析判断并发出相应的控制指令。
[0008]中央控制器及人机交互单元:由单板机及嵌入程序、通信模块、显示触摸屏等部分组成,主要作用包括:获取RFID射频耳标信息以及各传感器的检测信号,根据获得的信息和信号向各执行机构发出控制指令;和管理主机进行数据交换,接受其控制指令;显示饲喂参数和控制过程,响应用户控制请求做出控制指令。
[0009]隔离与驱离单元:包括隔离护栏和驱离装置。为使同一时间只能有一只猪吃食,沿食槽的左、右、后三面围设一个合适高度、宽度和长度的护栏。猪在吃食时,身体的前部或全部在护栏内,必要时还可以在护栏的出入口设置自动门,实施完全隔离。护栏宽度可调,以略宽于猪的身体为宜。驱离装置由电机驱动相关机械,通过推拉或抽打等方式驱离吃过食的猪,也可以利用安全的脉冲电压驱离。
[0010]多功能食槽:主要由食槽、水箱和投料管组成。食槽的底部是排水口并安装有电磁排水阀门、剩余食料检测等相关检测装置,食槽的上部沿内壁一周分布有数个注水孔与水箱相通。设置水箱的目的:一是保证始终有一按设定量存在并处于恒温加热状态的水待用;二是当干饲料投入食槽时,水箱中的水能沿食槽内壁周围快速冲拌饲料;三是保证自动冲洗时能把食槽冲洗干净。水箱的进水口与自动供水装置相连,水箱的出水口通过电磁放水阀门与食槽相通。水箱和食槽可以做成一体,也可以分开设置,为了具有足够大的势能,水箱的设置要有一定的高度。[0011 ]量筒式自动投料单元:由储料斗、投料量筒、驱动及控制电路三部分组成。储料斗与养殖场的饲料输送管道连通,始终保证储料斗中有足够的待用饲料。驱动及控制电路接受中央控制器的指令,按照其设定的投料量分两次向食槽中投料。第一次投料可设定为总量的50 -80%,当检测装置检测到食槽中已无剩余且猪还有进食欲求时,再投入剩余部分。当猪没有吃完第一次投料而离开或已超过了最大进食设定时间,剩余部分将不再投喂。如果离开的猪在本次饲喂时间段内重新返回,本属于它的剩余部分还会重新投喂,如果没有返回,剩余部分不再保存,该猪将被视为食欲不佳而计入档案。
[0012]自动定量供水单元:由水箱、电磁阀、水量检测和恒温加热装置组成。电磁阀与养殖场供水管路相连,当水箱无水时,电磁阀自动打开向水箱供水,水箱中的水达到设定量时电磁阀关闭,水箱中的水量和温度接受中央控制器的设定。如果系统指令湿料饲喂,则自动投料装置将饲料投入食槽时,水箱中的水也会同时注入食槽并冲拌饲料,饲料和水的混合比例由中央控制器分别设定投料量和水箱注水量决定。当系统指令为饮水或冲洗时,则只供水不投料,其中冲洗时停止加热。
[0013]自动冲洗单元:根据实际需要,自动冲洗可设置在每一只猪吃完食时进行,也可设置在一个饲喂时间段或一个饲喂日结束时进行。冲洗时,水箱的放水阀门和食槽底部的排水阀门会同时打开,水箱中具有一定势能的水会沿食槽内壁快速冲走饲料残渣。
[0014]剩余饲料检测装置:剩余饲料检测装置安装在食槽底部放水阀门附近。当食槽底部低凹中的饲料也被吃尽时,检测装置将报告中央控制器猪的吃性未尽,还要把剩余的那一部分也投给它。
[0015]体重与体温检测单元:利用称重传感器组成称重平台,在隔离护栏的一侧安装红外体温传感器,猪吃食时同时检测其体重和体温并存入饲育管理信息系统。由于红外传感器检测结果与猪的实际体温有一定误差,还需要通过饲育管理信息系统按照一定的方法进行矫正计算。猪的体重和体温可以作为饲育实验的数据之一,通过体温变化还可以及早发现患病的猪以及发情的母猪。
[0016]自动喂药单元:根据饲育管理信息系统的提示并结合人工诊断,可以及早发现患病的猪。通过系统设定,自动喂药系统将会在该猪吃食时自动将药随同饲料一同投入食槽中。系统也可按猪舍或猪群批量设定进行预防性喂药。
[0017]管理主机与饲育管理信息系统:如果养殖规模较大,自动饲喂单元数量较多时,为了节约人力,进一步提高养殖的智能化和科学化水平,可以使用远程管理主机和饲育管理信息系统。通过通信网络,管理主机可以和每一个饲喂单元的中央控制器进行数据交换、批量或单个设置饲喂控制参数。饲育管理信息系统可以建立每一头猪的饲育档案,管理每一头猪的饲喂信息和生长信息,如有需要,还可以针对某一头猪设置个性化饲喂方案。对于体温异常或连续数次吃食不佳的猪,系统会给予提醒。根据猪在不同生长时期的饲喂和体重检测等数据,饲育管理信息系统可以进行各种需要的统计分析,并生成相关的数据曲线和科学养殖参数。系统还可以将整个养殖场的供电、饲料等纳入其中实施统一管理,以实现整个养殖过程的无人化、自动化和智能化。
[0018]特殊扩展功能:因为本实用新型是基于网络的实际应用,所以还可以在此基础上建立更多的具有特殊意义的扩展应用,比如食品安全的监管。食品安全关系到广大人民群众的生命健康,也是各级政府难以解决的顽疾,而监管之难是其主因。就养猪而言,如果在食槽中设置相关的违禁物(如瘦肉精)检测传感器,就会把住猪进食前的最重要的这一关。如果进一步在畜牧管理、检疫、养殖场、屠宰场等管理和生产环节建立起一个管理网络以及相关的数据库,结合猪耳朵上佩戴的至生而终的耳标,则猪的繁殖、出栏、屠宰、饲喂、流向等信息就会清清楚楚,就会有效杜绝瘦肉精猪、病死猪等进入老百姓的餐桌。
[0019]通过以上设计,本实用新型相比现有产品和技术具有十分明显的优势:一是价格优势极为突出,由于在最占成本的执行机构上采取了诸多创新设计,使其成本大幅下降,剔除垄断暴利因素,本发明在批量生产后的价格将会低于现有产品数倍;二是占用场地小、可以设置更多的饲喂单元以减少每台设备承担的饲喂任务量,某一个饲喂单元发生故障时,还可以调剂使用;三是在食槽、隔离栏、驱离方式等设计上更符合猪的行为习惯和采食习性,初始使用无需训练,四是对吃完食仍不肯离去的猪,可以实时驱离,不会影响其它的猪采食;五是量筒式自动投料更加精确,投料速度更快,驱动装置更简单更可靠;六是干料、湿料、饮水以及湿料的混合比例、温度等均可以任意设定以改善饲料的适口性,猪的食欲不佳时也不会产生过多的剩余饲料,不会造成后吃食的猪过量进食;七是食槽可以自动清洗,保证猪的进食卫生,防止猪病交叉传染;八是既适用群养方式也适用定栏方式,既适用母猪饲喂也适用育肥猪的饲喂。
【附图说明】
[0020]图1:系统功能原理模块图;
[0021]图2:自动饲喂单元俯视图和自动驱离实施例一示意图;
[0022]图3:多功能食槽侧剖面图;
[0023]图4:量筒式投料装置实施例一示意图;
[0024]图5:量筒式投料装置实施例二示意剖面图;
[0025]图6:自动喂药装置剖面示意图;
[0026]需要说明两点:一是部分不需借助【附图说明】的功能和部件没有在附图中表示出来;二是附图中各部件的布局位置、结构示意、形状等主要是用于对技术方案的说明但并不限于图中所表示。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0028]图1是系统功能原理模块图,具体原理和过程在【实用新型内容】中已有详细说明,在此不再赘述。需要说明的是,如果饲喂单元数量不多,可以不设置管理主机和饲育管理信息系统,用户的人机交互可以通过中央控制单元的显示触摸屏进行,也可以用智能手机进行。
[0029]图2是自动饲喂单元俯视图和自动驱离装置实施例一的示意图。隔离护栏(2-1)为U字形护栏,围多功能食槽后、左、右三面而设,宽度可调以略宽于猪的身体为宜,长度能将吃食猪的前身或整体揽入其中,高度略高于猪。丝杆(2-2)、驱离栏板(2-3)、驱动电机及传动装置(2-4)与驱动电路等共同组成自动驱离单元。驱离栏板在电机驱动下可以从A处(猪吃食时)慢速平移至B处(猪被驱离时)。如果有必要,还可以在隔离护栏的出入口设置自动门实施完全隔离。利用弹簧、杠杆和齿轮等装置有阻尼的向上打开或向下关闭自动门。自动门的打开和关闭由驱离栏板控制,即驱离栏板在B处时自动门向下关闭,离开B处自动门向上打开,到达A处时门又关闭,离开A处时门又打开。
[0030]如果饲喂单元中设置了体重检测装置,还可以在称重平台下安装4个轮子和导轨,将图2中所示的驱离栏板固定在称重平台的前沿并与平台等宽,高度不超过食槽的上沿,猪吃食后,驱离装置连同称重平台将猪一起推出。
[0031 ]自动驱离实施例二:驱离装置还可以使用抽打的方式,比如把数个橡胶棒分别连接在数量相同的弹簧管上,弹簧管的另一端连接在一个可以转动的轴上,转动时甩起并拉长的橡胶棒就会抽打猪的身体,达到驱离的目的。
[0032]自动驱离实施例三:自动驱离还可以采用电击的方式,即利用安全的脉冲电压电击猪的身体,使其不舒适而离开。
[0033]图3是多功能食槽的侧剖面图。假设系统预设的饲喂方式是按照一定比例混合的的稀饲料饲喂,则自动投料装置会按预设的量将饲料经投料管(3-3)投入到食槽(3-1)中,之后水箱放水阀门(3-7)打开,水箱(3-2)中按预设量经加热的水也会同时经注水孔(3-4)快速注入食槽中冲拌饲料。水箱无水后,在电磁阀(3-5)和水量检测装置(3-6)的控制下,水箱中重新注入预设量的水并预热待用。饲喂结束后,食槽底部的放水阀门(3-8)和水箱放水阀门(3-7)会同时打开,水箱中的水会沿食槽内壁周围将食槽冲洗干净并经排水口(3-9)排出,清洗完毕,两个放水阀门同时关闭归位。本实施例中,如果养殖场供水系统水压较大且不需要加热,也可以去掉水箱,把食槽的进水口直接接在自动定量供水系统。
[0034]量筒式自动投料方法投料精准,控制电路简单,对驱动电机要求低,下面通过两个实施例予以说明:
[0035]量筒式自动投料实施例一:如图4所示,在储料斗(4-1)内部下方安装一个圆筒形投料量筒(4-2),在电机驱动下,圆筒形量筒以合适的转速慢速转动。量筒的大小可以按重量或按容积确定,量筒上沿轴线方向开一个合适宽度的注料口,当量筒转动到开口向上时,量筒中注入饲料,转动到开口向下时,倒出饲料。量筒和储料斗之间的转动间隙以及储料斗内部的结构都要合适,以保证量筒能正常转动以及顺利注入和倒出饲料。驱动电机(4-3)通过减速装置与量筒的驱动轴连接,控制电路通过控制量筒的投料次数以保证投料的准确数量。
[0036]量筒式自动投料实施例二:如图5所示,左图是投料装置的纵剖面图,右图是矩形投料盒结构示意图,储料斗(5-1)、出料筒(5-2)、矩形投料盒(5-3)共同组成如图所示的自动投料装置。矩形投料盒(5-3)的底部是可以自由开合的盒底(5-4),上部一侧有一固定的隔离板(5-5),隔离板与盒底等长。驱动电机(5-6)通过固定在投料盒上的螺母(5-7)和丝杆(5-8)推拉矩形投料盒在AC之间往返平移,往方向A平移时,盒底向上关闭,储料斗中的饲料注入投料盒,往方向C平移并移至BC位置时,盒底向下打开,饲料从出料筒(5-2)漏下,与此同时,隔离板(5-5)平移至AB位置,隔离了向下的饲料。本实施例中,还可以固定投料盒,通过顺序打开和关闭盒底盒盖实施投料。
[0037]自动定量供水和食槽自动冲洗两部分的实施方法在
【发明内容】
以及多功能食槽实施例中已有详细介绍,这里不再重复。
[0038]剩余饲料的检测必须考虑到饲料可能的形态,即固态的干饲料或液态的湿饲料也可能仅仅是水,现有技术中尚没有能同时检测这三种物质的方法。本实施例是利用光从一种介质射入另一种介质时发生折射的原理,在食槽上部的合适位置安装一个直射光源(比如激光笔上用的激光头),在食槽最低处的位置安装一个光敏元件(也可以互换位置安装)。食槽中没有饲料或水时,光源射出的光束正好射在光敏元件上,食槽中还有剩余饲料时,光线或被遮挡或因折射发生偏离,检测电路根据光敏元件中电信号的变化判断是否还有饲料。如果仅用湿饲料饲喂,则只需在食槽的底部最低处安装两个金属触点即可。
[0039]体重与体温检测也已在
【发明内容】
中介绍,这里不予叙述。
[0040]自动喂药实施例:如图6所示,自动喂药装置由储药瓶(6-1)、导药管(6-2)、定量投药推板(6-3)和(6-4)、丝杆(6-5)、复位弹簧(6-6)、投药出口(6_7)、电磁铁(或电机)(6-8)组成。定量投药推板(6-3)、(6-4)的大小和形状与导药管的内剖面一致,可以在导药管内灵活移动。转动丝杆(6-5)时,投药推板(6-3)可以左右移动,推板(6-4)只能相对于丝杆(6-5)转动不能移动,从而可以通过改变两板之间的距离改变投药量,导药管CB之间是透明的并有刻度。在复位状态下,定量投药推板处于图中CB位置,两板之间的空间被注满药。若控制指令要求投药,电磁铁会推动投药推板移动至AC位置,药从出口(6-7)投出后弹簧(6-6)和电磁铁复位,定量投药推板返回CB位置重新注药。
[0041]管理主机使用PC,具体配置由实际需要决定。饲育管理信息系统在申请软件著作权时说明,在此不予论述。
[0042]最后需要说明的是:上述所提供的实施方法和实施例只是用于对技术方案的说明,不能用来对权利保护范围的限制,凡利用本实用新型所述技术方案、所述实施方法和实施例的原理及技术特征而进行的等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多功能智能养殖饲育系统,利用了 RFID射频耳标及识别技术、计算机及控制技术,其特征是:还利用隔离与驱离装置、多功能食槽、量筒式自动投料装置、自动定量供水装置等功能模块组成一个基本的自动饲喂单元,所述饲喂单元可以识别猪的身份及进食信息,对于在饲喂时间段内没有进食的猪,将按预设的饲料量和混合比例把饲料和水同时注入食槽中进行精确饲喂,吃完食的猪被实时驱离,饲喂结束时自动冲洗食槽。2.根据权利要求1所述多功能智能养殖饲育系统,其特征是:还可以根据需要增加饲料有害成分检测、体重与体温检测、自动喂药等功能模块中的一个或多个,使自动饲喂单元的功能更完善,还可以利用远程管理客户端、通信网络等对所有的自动饲喂单元实施集中管理,组成自动化和智能化程度更高的智能养殖饲育系统。3.根据权利要求1所述的多功能智能养殖饲育系统,其特征是:所述隔离与驱离装置由隔离护栏、机械驱离或电子驱离装置组成,隔离护栏的作用是保证同一时间只能有一只猪进食,驱离装置可以对吃过食的猪实时驱离。4.根据权利要求3所述的多功能智能养殖饲育系统,其特征是:所述隔离护栏是围多功能食槽的左、右、后三面而设的U形护栏,护栏宽度可调以略宽于猪的身体为宜,长度能将猪的前身部分或整体揽入其中,必要时还可以在出入口设置自动门实施完全隔离;所述机械驱离装置,是由电机或其他电磁力驱动的机械推拉或抽打机构;所述电子驱离装置,是可以产生安全脉冲电压的电路。5.根据权利要求1所述的多功能智能养殖饲育系统,其特征是:所述多功能食槽由食槽、水箱和投料管组成,所述食槽的底部设有排水口并安装有电磁排水阀门,食槽的上部沿内壁边沿周围分布有数个注水孔,注水孔与水箱连通;所述水箱的进水口与自动供水装置连通,水箱的出水口通过电磁放水阀门与食槽的注水孔连通;所述投料管位于食槽的上方,保证饲料可以投入食槽中。6.根据权利要求5所述的多功能智能养殖饲育系统,其特征是:所述食槽中还可以设置剩余饲料检测装置,用于检测猪的进食情况;所述水箱中还可以设置自动加热装置,以改善饲料的适口性尤其是降低断奶小猪的肠胃疾病。7.根据权利要求1所述的多功能智能养殖饲育系统,其特征是:所述量筒式自动投料装置包括:储料斗、投料量筒、驱动及控制机构组成,所述投料量筒位于储料斗中,所述驱动及控制机构用于控制投料量筒的投料次数。8.根据权利要求7所述多功能智能养殖饲育系统,其特征是:所述投料量筒是具有固定容积的空间或容器,所述驱动及控制机构由驱动电磁装置和控制投料次数的电路组成。9.根据权利要求1所述的多功能智能养殖饲育系统,其特征是:所述自动定量供水装置由进水电磁阀、水量检测装置、水箱以及水箱电磁放水阀门组成,进水电磁阀与养殖场供水管连通给水箱供水,水量检测装置用于检测水箱中水的多少,水箱出水口通过电磁放水阀门与食槽相连通。10.根据权利要求2所述的多功能智能养殖饲育系统,其特征是:所述自动喂药装置主要包括:储药瓶、定量投药推板、导药管、电磁驱动装置等部分组成,所述定量投药推板的大小和形状与导药管的内剖面一致,可以在导药管内灵活移动,通过改变两推板之间的容积可以改变投药量,电磁装置驱动定量投药推板在导药管中左右移动即可实现自动定量投药。
【文档编号】A01K7/02GK205455272SQ201620070996
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月26日
【发明人】焦臻桢, 焦鉴
【申请人】焦鉴
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