一种新型钻坑植树培土一体机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型钻坑植树培土一体机，包括操作室、液压杆、工作臂、钻坑机、钻刀头、取树钳、连接节、机械臂、旋转基座、基座电机、树苗库、推动臂、驱动臂、电动机和液压油缸，所述操作室右侧设置有液压杆，且液压杆与工作臂相连接，所述工作臂下侧安装有钻坑机，且钻坑机下侧设置有钻刀头，所述取树钳右侧设置有连接节，且连接节与机械臂相连接，所述机械臂下侧设置有旋转基座，且旋转基座与基座电机相连接，且基座电机右侧设置有树苗库，所述推动臂与驱动臂相连接，且驱动臂左侧设置有电动机，且驱动臂与液压油缸相连接。该新型钻坑植树培土一体机，具有钻坑植树培土三流程一体化的优点，节能便利，在园林绿化领域十分具有市场前景。
【专利说明】
一种新型钻坑植树培土一体机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种园林机械领域，具体为一种新型钻坑植树培土一体机。
【背景技术】
[0002]随着人们环保意识的提高，绿化与园林领域在不断壮大，如何实现园林领域的机械自动化是问题突破的关键。其中园林植树是一大难题，把这一问题解决好才能最大效率的保护园林绿地，以及有效地保护生态环境。传统植树方式往往采用钻坑、栽树、培土三流程分布实施，这个过程显然存在工作效率低、人工成本高等诸多缺点。针对这些实际问题，经过多年潜心研究，新型智能植树机不断被应用，但是现在所使用的植树装置，仍然存在着工作效率低，设备机构复杂等问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种新型钻坑植树培土一体机，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:本实用新型公开了一种新型钻坑植树培土一体机，包括操作室、工作臂、取树钳、机械臂、基座电机、推动臂、驱动臂和液压油缸，所述操作室右侧设置有液压杆，且液压杆与工作臂相连接，所述工作臂下侧安装有钻坑机，且钻坑机下侧设置有钻刀头，所述取树钳右侧设置有连接节，且连接节与机械臂相连接，所述机械臂下侧设置有旋转基座，且旋转基座与基座电机相连接，且基座电机右侧设置有树苗库，所述推动臂与驱动臂相连接，且驱动臂左侧设置有电动机，且驱动臂与液压油缸相连接。
[0005]优选的，所述工作臂与钻坑机之间设置有减震器。
[0006]优选的，所述连接节与机械臂之间的角度不小于15度。
[0007]优选的，所述两个推动臂关于钻刀头中心轴对称。
[0008]优选的，所述驱动臂两端设置有润滑轴承。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该新型钻坑植树培土一体机，能将钻坑、植树、培土三种工序进行集合操作，并通过机械手臂进行智能操控，同时在外界环境有外物障碍时，能够改变路线规避障碍，实现植树机的运转一体化、智能化，具有高效自动化、智能控制化等优点，该新型钻坑植树培土一体机的广泛应用，具有很大的市场前景。
【附图说明】
[00?0]图1为本实用新型结构不意图。
[0011]图中:1、包括操作室，2、液压杆，3、工作臂，4、钻坑机，5、钻刀头，6、取树钳，7、连接节，8、机械臂，9、旋转基座，1、基座电机，11、树苗库，12、推动臂，13、驱动臂，14、电动机，
15、液压油缸。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案:本实用新型公开了一种新型钻坑植树培土一体机，包括操作室1、工作臂3、取树钳6、连接节7、机械臂8、基座电机10、推动臂12、驱动臂13和液压油缸15，操作室I右侧设置有液压杆2，且液压杆2与工作臂3相连接，工作臂3下侧安装有钻坑机4，工作臂3与钻坑机4之间设置有减震器，能够减小钻坑机4在运转时产生的强烈震动，且钻坑机4下侧设置有钻刀头5，取树钳6右侧设置有连接节7，且连接节7与机械臂8相连接，连接节7与机械臂8之间的角度不小于15度，防止机械臂8运转时产生运动的干涉，机械臂8下侧设置有旋转基座9，且旋转基座9与基座电机10相连接，且基座电机10右侧设置有树苗库11，推动臂12与驱动臂13相连接，两个推动臂12关于钻刀头中心轴对称，使得在培土工序上能围绕树根进行中心培土，且驱动臂13左侧设置有电动机14，驱动臂两端设置有润滑轴承，能够有效的减小运动副的摩擦，且驱动臂13与液压油缸15相连接。
[0014]工作原理:该新型钻坑植树培土一体机，操作室I操作液压杆2，升降工作臂3，操作钻坑机4进行钻坑工序，然后基座电机10运转驱动旋转基座9，机械臂8操控取树钳6在树苗库11中取树并栽树，同时在液压油箱15运转，驱动臂13运行，使得推动臂12推土进行培土作业，最终实现钻坑种树培土三个工艺一体化的运行。
[0015]尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种新型钻坑植树培土一体机，包括操作室(I)、液压杆(2)、工作臂(3)、钻坑机(4)、取树钳(6)、机械臂(8)、旋转基座(9)、推动臂(I2)、驱动臂(I3)和液压油缸(I5)，其特征在于:所述操作室(I)右侧设置有液压杆(2)，且液压杆(2)与工作臂(3)相连接，所述工作臂(3)下侧安装有钻坑机(4)，且钻坑机(4)下侧设置有钻刀头(5)，所述取树钳(6)右侧设置有连接节(7)，且连接节(7)与机械臂(8)相连接，所述机械臂(8)下侧设置有旋转基座(9)，且旋转基座(9)与基座电机(10)相连接，且基座电机(1)右侧设置有树苗库(11)，所述推动臂(12)与驱动臂(13)相连接，且驱动臂(13)左侧设置有电动机(14)，且驱动臂(13)与液压油缸(15)相连接。2.根据权利要求1所述的一种新型钻坑植树培土一体机，其特征在于:所述工作臂(3)与钻坑机(4)之间设置有减震器。3.根据权利要求1所述的一种新型钻坑植树培土一体机，其特征在于:所述连接节(7)与机械臂(8)之间的角度不小于15度。4.根据权利要求1所述的一种新型钻坑植树培土一体机，其特征在于:所述两个推动臂(12)关于钻刀头(5)中心轴对称。5.根据权利要求1所述的一种新型钻坑植树培土一体机，其特征在于:所述驱动臂(13)两端设置有润滑轴承。
【文档编号】A01G23/04GK205510761SQ201620311455
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】陈永志
【申请人】杭州智仁建筑工程有限公司