钵苗移栽机气动取苗爪的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种钵苗移栽机气动取苗爪，包括手指气缸固定座、设有气动手指气缸滑块的气动手指气缸、直线轴承导杆、直线轴承座、直线轴承、指针连接件和指针等。本实用新型具有以下有益效果：采用气动手指气缸提供动力，结构简单、紧凑；采用抓取式取苗方式，不易破坏钵苗根系和钵土结构；适用于多种类钵苗，适应性强。
【专利说明】
钵苗移栽机气动取苗爪
技术领域
[0001]本实用新型涉及农业机械设备技术领域，具体为一种钵苗移栽机气动取苗爪。
【背景技术】
[0002]取苗机构是钵苗移栽机取苗装置的核心部件。国内现有钵苗移栽机取苗方式主要有人工取苗，机械手式取苗及顶杆式取苗。人工取苗劳动强度大，工作效率低;机械手式取苗采用取苗针插入钵苗土壤中夹取苗或夹取钵苗根茎部拔苗，结构复杂，易损伤钵苗根系和钵苗土壤结构;顶杆式取苗采用顶杆机构将穴盘苗顶出进入送苗投苗机构，机构繁琐，取苗环节多，可靠性低。因此，设计一种结构简单，可靠性高，不易破坏钵苗的取苗机构是全自动化钵苗移栽机发展的关键。
【发明内容】
[0003]为克服上述不足本实用新型提供了一种钵苗移栽机气动取苗爪。
[0004]—种钵苗移栽机气动取苗爪，包括手指气缸固定座、设有气动手指气缸滑块的气动手指气缸、直线轴承导杆、直线轴承座、直线轴承、指针连接件和指针，所述气动手指气缸通过第一螺栓安装在气动手指气缸固定座上，所述直线轴承导杆的一端固定在气动手指气缸固定座上，所述直线轴承安装在直线轴承座内，所述直线轴承导杆的另一端穿过直线轴承，所述指针连接件通过第二螺栓与气动手指气缸滑块铆接，所述指针一端与指针连接件铰接，所述直线轴承座内侧与指针铰接。
[0005]进一步，所述气动手指气缸为2爪、3爪或4爪气动手指气缸。
[0006]进一步，所述指针的形状为弧形，所述指针末端的抓取行程为20?100mm。
[0007]本实用新型具有以下有益效果:
[0008]1.采用气动手指气缸提供动力，结构简单、紧凑；
[0009]2.采用抓取式取苗方式，不易破坏钵苗根系和钵土结构；
[0010]3.适用于多种类钵苗，适应性强。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型结构不意图；
[0012]图2为图1的部分结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图及实施例进一步说明本实用新型。
[0014]实施例:一种钵苗移栽机气动取苗爪，包括手指气缸固定座1、气动手指气缸4、直线轴承导杆3、直线轴承座7、直线轴承9、指针连接件6和指针8，所述气动手指气缸4通过第一螺栓2安装在气动手指气缸固定座I上，所述直线轴承导杆3—端固定在气动手指气缸固定座I上，所述直线轴承9安装在直线轴承座7内并与直线轴承导杆3配合安装，所述指针连接件6通过第二螺栓10与气动手指气缸4上的气动手指气缸滑块5铆接，所述指针8—端与指针连接件6铰接，所述指针8的另一支撑点与直线轴承座7铰接。所述气动手指气缸4可根据钵苗形状大小选择2爪、3爪或4爪气动手指气缸。所述指针8呈弧形状，所述指针8末端的抓取行程为20?100mm，所述指针8与指针连接件6铰接点的位置可以调节，所述指针8与直线轴承座7的铰接点的位置可以调节。
[0015]工作时，压缩空气驱动气动手指气缸4上的气动手指气缸滑块5做往复运动，当气动手指气缸滑块5向外滑动时，指针8的一端通过指针连接件6与气动手指气缸滑块5同步运动，指针8的中间铰接点在直线轴承座7的约束下随直线轴承9沿直线轴承导杆3滑动，指针8在中间铰接点的支撑作用下其取苗末端向内运动，完成抓取过程;当气动手指气缸滑块5向内滑动时，指针8的取苗末端向外运动，完成投苗过程。
【主权项】
1.一种钵苗移栽机气动取苗爪，包括手指气缸固定座(I)、设有气动手指气缸滑块(5)的气动手指气缸(4)、直线轴承导杆(3)、直线轴承座(7)、直线轴承(9)、指针连接件(6)和指针(8)，其特征在于:所述气动手指气缸(4)通过第一螺栓(2)安装在气动手指气缸固定座(I)上，所述直线轴承导杆(3)的一端固定在气动手指气缸固定座(I)上，所述直线轴承(9)安装在直线轴承座(7)内，所述直线轴承导杆(3)的另一端穿过直线轴承(9)，所述指针连接件(6)通过第二螺栓(10)与气动手指气缸滑块(5)铆接，所述指针(8)—端与指针连接件(6)铰接，所述直线轴承座(7)内侧与指针(8)铰接。2.根据权利要求1所述的钵苗移栽机气动取苗爪，其特征在于:所述气动手指气缸(4)为2爪、3爪或4爪气动手指气缸。3.根据权利要求1或2所述的钵苗移栽机气动取苗爪，其特征在于:所述指针(8)的形状为弧形，所述指针(8)末端的抓取行程为20?100mm。
【文档编号】A01C11/02GK205510824SQ201620215875
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月21日
【发明人】廖庆喜, 张照, 舒彩霞, 廖宜涛, 丁幼春, 许博, 张笋, 魏国粱, 王 华, 蒋亚军
【申请人】华中农业大学