山坡草植收割机的制作方法
【专利摘要】一种山坡草植收割机，包括：可滚动的并开设有多个供植物伸入的网孔的外壳；容纳于所述外壳中的支架，所述支架上设有用于切割伸入所述外壳的植物的切割工具；容纳于所述外壳中并置于所述外壳内部下方，用于容纳被所述切割工具切下的植物的收纳容器；其中，所述支架还设有用于使所述支架在所述外壳滚动时保持稳定姿态，不随所述外壳一起滚动和/或滑动的上定位结构；所述收纳容器设有用于使所述收纳容器在外壳滚动时保持稳定姿态，不随所述外壳一起滚动和/或滑动的下定位结构。
【专利说明】
山坡草植收割机
技术领域
[0001]本实用新型涉及收割机领域，特别是涉及一种适于在倾斜或凸凹不平的地面收割草植的山坡草植收割机。
【背景技术】
[0002]现有的用于割除杂草或收割草本农作物的草植收割机大多数采用四轮车辆的形式，一般仅能适用于平整的地面，在倾斜度较大或者凸凹不平的地面例如山坡上难以作业。在种植有经济作物的山地中，由于难以应用车辆式的草植收割机，为了较为有效地除掉山地中的杂草，农民们只得使用成本较高且污染较大的除草剂，或者使用手持式或者手扶式割草机。手持式或手扶式割草机虽然可以避免化学污染，但是使用时较为辛苦，需要付出大量的人力;而且若是需要清除割下的杂草，或者回收割下的草本农作物时，现有的手持式或手扶式割草机将杂草或农作物割断后很难即时回收，只能将割下的杂草或农作物留在原地，另外增加人力来清除杂草或捡回农作物，消耗更大的人力成本。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种适于在倾斜地面例如山坡上收割草植，并且能在收割草植的同时及时地回收割下的草植的山坡草植收割机，以便解决现有的车辆式草植收割机难以适用于山地，而现有的手持式或手扶式割草机将杂草或农作物割断后难以即时清除或回收的问题。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型的一个实施方式提供一种山坡草植收割机，其包括:
[0005]可滚动的并开设有多个供植物伸入的网孔的外壳；
[0006]容纳于所述外壳中的支架，所述支架上设有用于切割伸入所述外壳的植物的切割工具；
[0007]容纳于所述外壳中并置于所述外壳内部下方，用于容纳被所述切割工具切下的植物的收纳容器；
[0008]其中，所述支架还设有用于使所述支架在所述外壳滚动时保持稳定姿态，不随所述外壳一起滚动和/或滑动的上定位结构;所述收纳容器设有用于使所述收纳容器在外壳滚动时保持稳定姿态，不随所述外壳一起滚动和/或滑动的下定位结构。
[0009]优选地，所述上定位结构是设置在所述支架和所述外壳的内表面之间，用于在所述外壳滚动时使所述支架相对于所述外壳的内表面移动的滚动结构，所述下定位结构是设置在所述收纳容器和所述外壳的内表面之间，用于在所述外壳滚动时使所述收纳容器相对于所述外壳的内表面移动的滚动结构。
[0010 ]优选地，所述上定位结构和/或所述下定位结构为万向滚轮结构。
[0011 ] 优选地，所述支架包括主支柱和支撑杆，所述主支柱竖直地设置在所述外壳内部，所述主支柱的底端固定在所述收纳容器上，所述主支柱的顶端设有所述上定位结构;所述支撑杆一端固定在所述主支柱上，另一端设有所述切割工具。
[0012]优选地，所述收纳容器为盘状，其底部表面的轮廓与所述外壳的内表面相互吻合，所述下定位结构的数量为多个，间隔地设置在所述收纳容器的底部表面上。
[0013]优选地，所述上定位结构包括上滚轮，所述下定位结构包括下滚轮;在所述外壳滚动时，所述上滚轮在所述主支柱的顶端和所述外壳的内表面之间滚动，所述下滚轮在所述收纳容器和所述外壳的内表面之间滚动，使得所述主支柱的顶端和所述收纳容器分别持续地沿着所述外壳的内表面做相对的移动，进而使得所述主支柱的顶端一直指向所述外壳的内表面的最高点，同时所述收纳容器始终位于所述外壳的下方且开口向上;或者使得所述主支柱始终和垂直于水平面的方向形成一定的夹角，而所述收纳容器始终位于所述外壳的下方且所述收纳容器的开口方向始终和垂直于水平面的方向形成一定的夹角。
[0014]优选地，所述上滚轮和所述下滚轮的直径大于所述网孔的直径。
[0015]优选地，所述支撑杆上设有用于驱动所述切割工具旋转的驱动装置。
[0016]优选地，所述收纳容器的重量大于所述支架、切割工具和驱动装置的总重量。
[0017]优选地，所述驱动装置为电机，所述收纳容器内部设有用于给所述驱动装置提供电能的电源，所述电源通过固定在所述支架上的导线与所述驱动装置电性连接。
[0018]优选地，所述收纳容器的内表面和/或外表面设有配重物。
[0019]优选地，所述外壳的形状为球体、多面体、圆柱体、棱柱体中的任意一种。
[0020]优选地，所述外壳包括刚性的网状框架和包覆在所述网状框架外部的具有弹性的缓冲结构。
[0021]本实用新型提供的山坡草植收割机外部轮廓呈现球状，应用于倾斜度较大或者凸凹不平的地面如山坡上时，可以在自身重力或惯性的作用下沿着地面滚动。在滚动过程中，切割工具在驱动装置驱动下旋转，伸入外壳的杂草或作物即被切割工具割断。另外，由于收纳容器在其配重设置和支撑轮的作用下始终开口朝上地位于外壳底部，因此被割断的杂草或作物会立即落入收纳容器中，并且在收割过程中不会倾翻出来，便于在收割完成后进行集中处理。所述山坡草植收割机结构简单，操作方便，适于在倾斜度较大或者凸凹不平的地面上收割杂草或作物，并且能在收割的同时即时地收集被割下的杂草或作物，相比于现有技术能够明显地节约人力和物力成本。
【附图说明】
[0022]下面将结合附图更加详细地说明本实用新型的示例性的实施方式。其中:
[0023]图1是本实用新型的一个实施方式提供的山坡草植收割机的纵向剖面示意图；
[0024]图2是图1所示的山坡草植收割机的外壳的结构示意图；
[0025]图3是图1所示的山坡草植收割机的横向剖面示意图；
[0026]图4是图1所示的山坡草植收割机的收纳容器的底部示意图。
[0027]图5是图1所示的山坡草植收割机在一种优选的工作状态下的纵向剖面示意图。
【具体实施方式】
[0028]请参阅图1及图3，本实用新型的一个较佳实施方式提供一种山坡草植收割机，其中图1是所述山坡草植收割机的纵向剖面示意图，图2是所述山坡草植收割机的横向I剖面示意图。
[0029]在该实施方式中，其提供的山坡草植收割机包括外壳4、支架3、多个驱动装置5、多个切割工具6、以及收纳容器9，所述支架3、多个驱动装置5、多个切割工具6、以及收纳容器9均容纳于外壳4内部。
[0030]请一并参阅图2，所述外壳4至少包括网状框架，所述网状框架可以用较轻的刚性材料，例如铝条、铁丝、硬质塑料等等制成。所述网状框架上形成有多个供植物枝叶伸入的网孔40。所述外壳4的形状应该是可滚动的，例如可以是球体、多面体、圆柱体、棱柱体中的任意一种，本实施方式中为球体。
[0031]所述支架3采用较轻的刚性材料制成，例如可以用铝、塑料等等材料制成。主支架3包括一个主支柱31和多个支撑杆32，所述主支柱31和支撑杆32均为细长的直杆。主支柱31竖直地设置在外壳4内部，主支柱31的顶端设有能够让所述支架3以滚动摩擦方式相对于外壳4运动，从而使所述支架3在外壳4滚动时保持稳定姿态，不随外壳4 一起滚动的上定位结构;所述上定位结构包括可相对于主支柱31做360度旋转的上安装部2，所述上安装部2为环状或盘状的可旋转结构例如轴承，其旋转轴线与主支柱31的长度方向一致;所述上定位结构还包括安装在上安装部2的顶部的可旋转的上滚轮I，上滚轮I的旋转轴线与主支柱31垂直。上滚轮I的顶部与外壳4的顶部内表面相抵，使得上滚轮I和上安装部2可以根据上述的预设旋转方向在外壳4与主支柱31之间旋转，也就是形成一个万向滚轮结构，使得主支柱31的顶端可以沿着外壳4的内表面移动。显然，所述上滚轮I的直径应该大于网孔40的直径，以免上滚轮I在使用时卡在网孔40中。每个支撑杆32都有一端固定地连接在主支柱31中部，多个支撑杆32辐射状地从主支柱31中部延伸出来，分别指向外壳4内部的各个方向。每个支撑杆32延伸出来的一端上都设有至少一个驱动装置5，每个驱动装置5的主轴上都安装有至少一个切割工具6，切割工具6可以是刀片或者其他现有的切割工具，可以在驱动装置5的驱动之下旋转。
[0032]收纳容器9为具有一定深度的盘状或其他形状的容器，其底部表面的轮廓优选为与外壳4的底部内表面吻合，在使用过程中收纳容器9可以与外壳4接触或不接触。收纳容器9置于外壳4底部，主支柱31的底端固定在收纳容器9上。所述收纳容器9上设有能够让所述收纳容器9以滚动摩擦方式相对于外壳4运动，从而使所述收纳容器9在外壳4滚动时保持稳定姿态，不随外壳4 一起滚动的下定位结构。请一并参阅图4，所述下定位结构数量为多个，间隔地设置在所述收纳容器9的外表面(即底部表面)上;每个下定位结构包括下安装部7，所述下安装部7可以是突出的支撑脚，也可以是能够相对收纳容器9转动的轴承或其他转动结构;所述下定位结构还包括安装在每个下安装部7上的可旋转的下滚轮8，所述下滚轮8与外壳4的底部内表面相抵，使得下滚轮8可以在外壳4与收纳容器之间旋转，也就是形成万向滚轮结构，进而使得收纳容器9可以沿着外壳4的内表面移动。显然，所述下滚轮8的直径应该大于网孔40的直径，以免下滚轮8在使用时卡在网孔40中。
[0033]使用时，所述山坡草植收割机被置于倾斜地面例如山坡上，所述驱动装置5被打开，带动切割工具6旋转。当固持所述山坡草植收割机的外力取消后，由于外壳4为球形，所述山坡草植收割机将在重力作用下沿着倾斜地面滚下。在滚动过程中，外部环境中的植物例如杂草或农作物的枝叶会从外壳4上的网孔中伸入外壳4内，然后被旋转的切割工具6切断。切断的植物随即落入外壳4下部的收纳容器9中，不会散落在地上。特别地，在外壳4的滚动过程中，上滚轮I会在主支柱31的顶端和外壳4的内表面之间滚动，下滚轮8会在收纳容器9和外壳4的内表面之间滚动，这样就使得主支柱31的顶端和收纳容器9都不会随着外壳4的滚动一起翻滚，而是持续地沿着外壳4的内表面做相对的移动，确保主支柱31和收纳容器9在外壳4内始终稳定地处于理想的工作位置。在图1及图3所示的实施方式中，所述理想的工作位置是主支柱31的顶端一直指向外壳4的内表面的最高点，而收纳容器9始终位于外壳4的下方且开口向上;作为其他的选择方案，在图5所示的实施方式中，所述理想的工作位置则是所述主支柱31始终和垂直于水平面的方向形成一定的夹角α，而所述收纳容器9始终位于所述外壳的下方，但所述收纳容器9的开口方向始终和垂直于水平面的方向形成一定的夹角(可以理解，此时该夹角可以同样为α，因此无需重复标注)。由于主支柱31和收纳容器9在外壳4内始终稳定地处于上述的理想工作位置，这样就保证了所有切割工具6—直维持其初始的工作姿态，不会因为翻滚而失去方向性和稳定性，影响切割效果；同时由于收纳容器9 一直位于外壳4底部，因此被切割工具6切断的植物始终都会掉落在收纳容器9中而不会散落到别处。当所述山坡草植收割机滚动到终点时，即可打开外壳，对收纳容器9中的被收割下来的植物做集中处理。
[0034]可以理解，所述上滚轮I和下滚轮8都可以是球状的万向球。当上滚轮I和/或下滚轮8为球状万向球时，由于其自身已经能够实现贴着外壳4内表面的全向滚动(也就是说，其自身即足以构成万向滚轮结构)，所以此时对应的上安装部2和/或下安装部7可以被取消，将上滚轮I和/或下滚轮8分别可旋转地安装在主支柱31的顶端和/或收纳容器9的底部即可。
[0035]可以理解，在上述实施方式中，为了减轻外壳4的滚动过程中的颠簸，更好地保护其内部的其他部件，外壳4除了包括上述刚性的网状框架之外，还可以包括包覆在所述网状框架外部的具有弹性的缓冲结构(图未示)，所述缓冲结构可以是例如由橡胶等弹性材料制成的缓冲层。
[0036]在上述实施方式中，为了确保收纳容器9在外壳4的滚动过程中始终位于外壳4的底部并且不发生倾翻，收纳容器9的重量优选为大于支架3以及支架3上的驱动装置5和切割工具6的总重量。为了达到这个目的，可以采用密度比支架3更大的材料，例如铁，来制造收纳容器9，也可以在收纳容器9的内表面和/或外表面的中央或其他适当的位置设置用于增加收纳容器9的重量的配重物(图未示)。可以理解，图5中所示的实施方式中，主支柱31和收纳容器9的具有一定倾斜角度的理想工作位置即可使用上述配重物来辅助实现。
[0037]在上述实施方式中，所述驱动装置5优选为电机，驱动装置5的能源可以是固定安装在外壳4内部任意位置的电源例如电池。一些实施方式中，为了防止影响外壳4的均匀滚动，优选为将为驱动装置5提供电能的电源(图未示)安装在收纳容器9内部，所述电源可以通过固定在支架3上的导线(图未示)与各个驱动装置5电性连接。由于所述电源一般具有较大的重量，优选地，上述配重物可以完全地或者部分地由所述电源充当，这样有利于简化整体结构。
[0038]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种山坡草植收割机，其特征在于，所述山坡草植收割机包括: 可滚动的并开设有多个供植物伸入的网孔的外壳； 容纳于所述外壳中的支架，所述支架上设有用于切割伸入所述外壳的植物的切割工具; 容纳于所述外壳中并置于所述外壳内部下方，用于容纳被所述切割工具切下的植物的收纳容器； 其中，所述支架还设有用于使所述支架在所述外壳滚动时保持稳定姿态，不随所述外壳一起滚动和/或滑动的上定位结构;所述收纳容器设有用于使所述收纳容器在外壳滚动时保持稳定姿态，不随所述外壳一起滚动和/或滑动的下定位结构。2.如权利要求1所述的山坡草植收割机，其特征在于:所述上定位结构是设置在所述支架和所述外壳的内表面之间，用于在所述外壳滚动时使所述支架相对于所述外壳的内表面移动的滚动结构，所述下定位结构是设置在所述收纳容器和所述外壳的内表面之间，用于在所述外壳滚动时使所述收纳容器相对于所述外壳的内表面移动的滚动结构。3.如权利要求2所述的山坡草植收割机，其特征在于:所述上定位结构和/或所述下定位结构为万向滚轮结构。4.如权利要求2所述的山坡草植收割机，其特征在于:所述支架包括主支柱和支撑杆，所述主支柱竖直地设置在所述外壳内部，所述主支柱的底端固定在所述收纳容器上，所述主支柱的顶端设有所述上定位结构;所述支撑杆一端固定在所述主支柱上，另一端设有所述切割工具。5.如权利要求4所述的山坡草植收割机，其特征在于:所述收纳容器为盘状，其底部表面的轮廓与所述外壳的内表面相互吻合，所述下定位结构的数量为多个，间隔地设置在所述收纳容器的底部表面上。6.如权利要求5所述的山坡草植收割机，其特征在于:所述上定位结构包括上滚轮，所述下定位结构包括下滚轮;在所述外壳滚动时，所述上滚轮在所述主支柱的顶端和所述外壳的内表面之间滚动，所述下滚轮在所述收纳容器和所述外壳的内表面之间滚动，使得所述主支柱的顶端和所述收纳容器分别持续地沿着所述外壳的内表面做相对的移动，进而使得所述主支柱的顶端一直指向所述外壳的内表面的最高点，同时所述收纳容器始终位于所述外壳的下方且开口向上;或者使得所述主支柱始终和垂直于水平面的方向形成一定的夹角，而所述收纳容器始终位于所述外壳的下方且所述收纳容器的开口方向始终和垂直于水平面的方向形成一定的夹角。7.如权利要求6所述的山坡草植收割机，其特征在于:所述上滚轮和所述下滚轮的直径大于所述网孔的直径。8.如权利要求1所述的山坡草植收割机，其特征在于:所述支架包括支撑杆，所述支撑杆上设有用于驱动所述切割工具旋转的驱动装置。9.如权利要求8所述的山坡草植收割机，其特征在于:所述收纳容器的重量大于所述支架、切割工具和驱动装置的总重量。10.如权利要求9所述的山坡草植收割机，其特征在于:所述驱动装置为电机，所述收纳容器内部设有用于给所述驱动装置提供电能的电源，所述电源通过固定在所述支架上的导线与所述驱动装置电性连接。11.如权利要求10所述的山坡草植收割机，其特征在于:所述收纳容器的内表面和/或外表面设有配重物。12.如权利要求1所述的山坡草植收割机，其特征在于:所述外壳的形状为球体、多面体、圆柱体、棱柱体中的任意一种。13.如权利要求1所述的山坡草植收割机，其特征在于:所述外壳包括刚性的网状框架和包覆在所述网状框架外部的具有弹性的缓冲结构。
【文档编号】A01D43/063GK205510897SQ201620048957
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月19日
【发明人】梁自强
【申请人】梁自强