一种伐木机工作装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及林业机械领域，具体地说是一种伐木机工作装置,包括固定座、大臂、用于驱动所述大臂的大臂油缸、小臂、用于驱动所述小臂的小臂油缸、两摇杆、连杆、伐木头组合机构、用于驱动所述伐木机组合机构的伐木头油缸，所述大臂铰接于所述固定座，所述小臂铰接于所述大臂，所述伐木头组合机构铰接于所述小臂。所述伐木头组合机构包括联接柄、回转马达、内设有伸缩油缸的伐木头主体、伸缩头、固定打枝刀、上夹抱机构、下夹抱机构、刀锯、刀锯马达、设有出料口的刀锯保护罩。该伐木机工作装置集伐木、打枝、造材、截梢、归楞等作业功能于一体，具有工作效率高、节省人力、稳定性好、结构简便等优点。
【专利说明】
一种伐木机工作装置
技术领域
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[0001 ]本实用新型涉及林业机械领域，具体地说是一种伐木机工作装置。
【背景技术】
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[0002]随着社会经济的不断发展，对木材的需求量可谓有增无减，加之人工成本也在不断提高，仅靠我国现有的采伐机械和传统的人工采伐技术已经不能满足现代化林业生产的需求，未来的林业生产势必要由劳动力集约型向技术集约型进行转变，以增加单位劳动力的生产效率。因此，研发并使用一种多功能的伐木机必将成为未来发展的必然趋势。
[0003]目前，我国对于伐木机的工作装置研发较少并且起步较晚，技术相对不成熟，发展速度缓慢。现有的伐木机的工作装置伐木头与起重臂大多以悬挂的方式进行联接，这种联接方式使得伐木机在移动过程中伐木头未进行作业时，伐木头随意摆动，易碰撞树木，对树木及伐木头造成一定伤害;并且使用悬挂架进行联接，导致树倒方向具有局限性，只能使伐倒木倒向里侧有众多未采伐树木一侧，对未采伐树木产生反复伤害，不利于其继续健康生长;现有的伐木头为实现对伐倒木进行打枝、造材、截梢等，需要配备多个进料辊、测量轮等以及为其提供动力的多个伸缩油缸与回转马达，不仅结构复杂，伸缩油缸与回转马达控制系统复杂且不易实现它们的精确配合。
【实用新型内容】:
[0004]本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种集伐木、打枝、造材、截梢、归楞等作业功能于一体的伐木机工作装置，能够提高工作效率，易控制树倒方向，性能稳定且结构简便。
[0005]本实用新型提供的技术方案是:
[0006]—种伐木机工作装置，包括固定座、大臂、大臂油缸、小臂、小臂油缸、两摇杆、连杆、伐木头油缸、伐木头组合机构，所述大臂一端与所述固定座上部铰接，另一端与所述小臂一端铰接，所述小臂另一端与所述伐木头组合机构铰接，所述大臂油缸一端与所述固定座下部铰接，另一端与所述大臂底部铰接，所述小臂油缸一端与所述大臂底部铰接，另一端与所述小臂底部铰接，所述伐木头油缸一端与所述小臂顶部铰接，另一端与所述两摇杆一端及连杆一端共同铰接，所述两摇杆另一端与所述小臂前部铰接，所述连杆另一端与所述伐木头组合机构铰接。
[0007]所述伐木头组合机构包括联接柄、回转马达、内设有伸缩油缸的伐木头主体、伸缩头、固定打枝刀、上夹抱机构、下夹抱机构、刀锯、刀锯马达、设有出料口的刀锯保护罩，所述伐木头主体通过所述回转马达实现左右转动，所述伸缩头通过所述伸缩油缸实现在所述伐木头主体内外伸缩，所述固定打枝刀与所述上夹抱机构依次顺序安装在所述伸缩头上端，所述下夹抱机构与所述刀锯保护罩依次顺序安装在所述伐木头主体下端，所述刀锯与所述刀锯马达设在所述刀锯保护罩内部，所述刀锯通过所述刀锯马达实现左右摆动。
[0008]所述上夹抱机构包括抓具1、抓具Π、上夹抱连杆、上夹抱油缸、固定销轴1、固定销轴Π，所述抓具I和所述抓具Π上下交错安装且均设有打枝刀，所述固定销轴I与所述抓具I中部连接，所述上夹抱油缸一端与所述抓具Π尾端通过所述固定销轴Π铰接，另一端与所述抓具I尾端和所述上夹抱连杆一端共同铰接，所述上夹抱连杆另一端与所述抓具Π中部铰接，通过所述上夹抱油缸的伸缩可控制抓具I和抓具π同时打开与闭合。
[0009]所述下夹抱机构包括抓具m、抓具IV、下夹抱连杆、下夹抱油缸、固定销轴m、固定销轴IV，所述抓具m和所述抓具IV上下交错安装，所述固定销轴m与所述抓具m中部连接，所述下夹抱油缸一端与所述抓具IV尾端通过所述固定销轴IV铰接，另一端与所述抓具m尾端和所述下夹抱连杆一端共同铰接，所述下夹抱连杆另一端与所述抓具IV中部铰接，通过所述下夹抱油缸的伸缩可控制抓具m和抓具IV同时打开与闭合。
[0010]所述抓具均为S型抓具，能增大夹抱机构张开角度，夹抱更多树木进行归楞，提高工作效率。
[0011]本实用新型的有益效果:采用本实用新型设计的伐木机工作装置，利用摇杆、连杆、小臂及伐木头组合机构组成的四连杆机构与回转马达相结合的方式，不仅保证了伐木头组合机构在工作时与非工作时的稳定性，避免碰撞树木，并且有效地控制树倒方向，避免对未采伐树木产生反复伤害;采用伸缩式伐木头与带刀夹抱机构、刀锯机构相互配合，可实现伐木、打枝、造材、截梢、归楞等多功能作业，具有工作效率高、节省人力、结构简便等优点。
【附图说明】
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[0012]图1是本实用新型伐木机工作装置整体主视结构示意图。
[0013]图2是本实用新型伐木机工作装置的伐木头组合机构结构示意图。
[0014]图3是本实用新型伐木机工作装置的上夹抱机构结构示意图。
[0015]图4是本实用新型伐木机工作装置的下夹抱机构结构示意图。
[0016]图5是本实用新型伐木机工作装置造材时结构示意图。
[0017]附图中:I为固定座，2为大臂，3为大臂油缸，4为小臂，5为小臂油缸，6为摇杆，7连杆，8为伐木头油缸，9为伐木头组合机构，10为联接柄，11为回转马达，12为伐木头主体，13为伸缩头，14为固定打枝刀，15为上夹抱机构，16为下夹抱机构，17为刀锯，18为刀锯马达，19为刀锯保护罩，20为出料口，21为抓具I，22为抓具Π，23为上夹抱连杆，24为上夹抱油缸，25为固定销轴I，26为固定销轴Π，27为打枝刀，28为抓具ΙΠ，29为抓具IV，30为下夹抱连杆，31为下夹抱油缸，32为固定销轴ΙΠ，33为固定销轴IV。
【具体实施方式】
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[0018]下面结合附图对本实用新型进一步说明:
[0019]如图1所示，一种伐木机工作装置，设置在工程机械底盘机架上，包括固定座1、大臂2、大臂油缸3、小臂4、小臂油缸5、两摇杆6、连杆7、伐木头油缸8、伐木头组合机构9，大臂2铰接于固定座I，小臂4铰接于大臂2，伐木头组合机构9铰接于小臂4，大臂2的仰俯运动通过大臂油缸3的伸缩实现的，小臂4的仰俯运动通过小臂油缸5的伸缩实现的，伐木头组合机构9的仰俯运动通过伐木头油缸8的伸缩以及摇杆6、连杆7、小臂4、伐木头组合机构9组成的四连杆机构的配合而实现的。
[0020]如图2所示，伐木头组合机构9包括联接柄10、回转马达11、伐木头主体12、伸缩头13、固定打枝刀14、上夹抱机构15、下夹抱机构16、刀锯17、刀锯马达18、刀锯保护罩19，伐木头主体12通过回转马达11实现左右转动，伸缩头13通过设在伐木头主体12内的伸缩油缸实现伸缩运动，固定打枝刀14与上夹抱机构15依次顺序安装在伸缩头13上端，下夹抱机构16与刀锯保护罩19依次顺序安装在伐木头主体12下端，刀锯保护罩19设有多个出料口 20，刀锯17与刀锯马达18设在刀锯保护罩19内部，刀锯17通过刀锯马达18实现左右摆动。
[0021]如图3所示，上夹抱机构15包括抓具121、抓具Π 22、上夹抱连杆23、上夹抱油缸24、固定销轴125、固定销轴Π 26，抓具121和抓具Π 22上下交错安装，皆为S型抓具，可增大夹抱机构张开角度，并且均设有打枝刀27与固定打枝刀14配合进行打枝作业，固定销轴125固定连接于伸缩头13与抓具121中部转动连接，上夹抱油缸24—端与抓具Π 22尾端通过与伸缩头13固定连接的固定销轴Π 26铰接，另一端与抓具121尾端和上夹抱连杆23—端共同铰接，上夹抱连杆23另一端与抓具Π 22中部铰接，通过上夹抱油缸24的伸缩驱动抓具121闭合与打开，在上夹抱连杆23的带动下驱动抓具Π 22与抓具121同时闭合与打开。
[0022]如图4所示，下夹抱机构16包括抓具ΙΠ28、抓具IV29、下夹抱连杆30、下夹抱油缸31、固定销轴ΙΠ32、固定销轴IV33，抓具ΙΠ28和抓具IV29上下交错安装，皆为S型抓具，可增大夹抱机构张开角度，固定销轴ΙΠ32固定连接于伐木头主体12与抓具ΙΠ28中部转动连接，下夹抱油缸31—端与抓具IV29尾端通过与伐木头主体12固定连接的固定销轴IV33铰接，另一端与抓具ΙΠ28尾端和下夹抱连杆30—端共同铰接，下夹抱连杆30另一端与抓具IV29中部铰接，通过下夹抱油缸31的伸缩驱动抓具ΙΠ28闭合与打开，在下夹抱连杆30的带动下驱动抓具IV29与抓具ΙΠ28同时闭合与打开。
[0023]如附图所示，伐木机工作装置进行伐木前，上夹抱油缸24与下夹抱油缸31收缩，打开上夹抱机构15抓具与下夹抱机构16抓具，通过调整大臂油缸3、小臂油缸5、伐木头油缸8伸缩量使伐木头组合机构9垂直于地面并将其送至将采伐树木根部前。此时上夹抱油缸24与下夹抱油缸31伸长，闭合上夹抱机构15抓具与下夹抱机构16抓具抱住将采伐树木，启动刀锯马达18驱动刀锯17进行伐木，锯切过程中木肩由设在刀锯保护罩19上的多个出料口 20排出。锯断树木后调整大臂油缸3、小臂油缸5、伐木头油缸8伸缩量并启动回转马达11，使抱住的锯断后的树木倒向无众多树木一侧，避免对未采伐树木造成损伤，并且使伐木头组合机构9的夹抱机构面向并与地面保持一定距离，将伐倒木带到指定地方。保持上夹抱机构15抓具与下夹抱机构I6抓具都闭合的状态，伸缩头13伸长，此过程中固定打枝刀14与带打枝刀27的上夹抱机构15抓具配合进行打枝作业;而后上夹抱机构15抓具继续保持闭合状态，打开下夹抱机构16抓具，伸缩头13收缩，此过程中伐倒木相对于伐木头组合机构9向后移动;重新闭合下夹抱机构16抓具，伸缩头13伸长，再打开下夹抱机构16抓具，伸缩头13收缩，如此反复作业，直到伐倒木移动到适当距离，此时启动刀锯马达18驱动刀锯17进行造材作业与截梢作业。进行多次打枝、造材、截梢作业直到完成对一棵伐倒木完整作业。接着，伐木机工作装置便可进入下一个作业循环。采伐一定量后，打开上夹抱机构15抓具与下夹抱机构16抓具，使伐木头组合机构9的夹抱机构面向地面并闭合上夹抱机构15抓具与下夹抱机构16抓具抱住一定数量的原木，带到指定位置后打开上夹抱机构15抓具与下夹抱机构16抓具，如此反复进行归楞作业。
[0024]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种伐木机工作装置，包括固定座(I)、大臂(2)、大臂油缸(3)、小臂(4)、小臂油缸(5)、两摇杆(6)、连杆(7)、伐木头油缸(8)、伐木头组合机构(9)，其特征在于:所述大臂(2)一端与所述固定座(I)上部铰接，另一端与所述小臂(4) 一端铰接，所述小臂(4)另一端与所述伐木头组合机构(9)铰接，所述大臂油缸(3)—端与所述固定座(I)下部铰接，另一端与所述大臂(2)底部铰接，所述小臂油缸(5) —端与所述大臂(2)底部铰接，另一端与所述小臂(4)底部铰接，所述伐木头油缸(8) —端与所述小臂(4)顶部铰接，另一端与所述两摇杆(6)一端及连杆(7)—端共同铰接，所述两摇杆(6)另一端与所述小臂(4)前部铰接，所述连杆(7)另一端与所述伐木头组合机构(9)铰接。2.根据权利要求1所述的伐木机工作装置，其特征在于:所述伐木头组合机构(9)包括联接柄(10)、回转马达(11)、内设有伸缩油缸的伐木头主体(12)、伸缩头(13)、固定打枝刀(14)、上夹抱机构(15)、下夹抱机构(16)、刀锯(17)、刀锯马达(18)、设有出料口(20)的刀锯保护罩(19)，所述伐木头主体(12)通过所述回转马达(11)实现左右转动，所述伸缩头(13)通过所述伸缩油缸实现在所述伐木头主体(12)内外伸缩，所述固定打枝刀(14)与所述上夹抱机构(15)依次顺序安装在所述伸缩头(13)上端，所述下夹抱机构(16)与所述刀锯保护罩(19)依次顺序安装在所述伐木头主体(12)下端，所述刀锯(17)与所述刀锯马达(18)设在所述刀锯保护罩(19)内部，所述刀锯(17)通过所述刀锯马达(18)实现左右摆动。3.根据权利要求2所述的伐木机工作装置，其特征在于:所述上夹抱机构(15)包括抓具I (21)、抓具Π (22)、上夹抱连杆(23)、上夹抱油缸(24)、固定销轴I (25)、固定销轴Π (26)，所述抓具1(21)和所述抓具Π (22)上下交错安装且均设有打枝刀(27)，所述固定销轴1(25)与所述抓具1(21)中部连接，所述上夹抱油缸(24) —端与所述抓具Π (22)尾端通过所述固定销轴Π (26)铰接，另一端与所述抓具1(21)尾端和所述上夹抱连杆(23)—端共同铰接，所述上夹抱连杆(23)另一端与所述抓具Π (22)中部铰接，通过所述上夹抱油缸(24)的伸缩可控制抓具1(21)和抓具Π (22)同时打开与闭合。4.根据权利要求2所述的伐木机工作装置，其特征在于:所述下夹抱机构(16)包括抓具ΙΠ (28)、抓具IV(29)、下夹抱连杆(30)、下夹抱油缸(31)、固定销轴ΙΠ (32)、固定销轴IV(33)，所述抓具ΙΠ(28)和所述抓具IV(29)上下交错安装，所述固定销轴ΙΠ(32)与所述抓具ΙΠ(28)中部连接，所述下夹抱油缸(31) —端与所述抓具IV(29)尾端通过所述固定销轴IV(33)铰接，另一端与所述抓具ΙΠ(28)尾端和所述下夹抱连杆(30)—端共同铰接，所述下夹抱连杆(30)另一端与所述抓具IV(29)中部铰接，通过所述下夹抱油缸(31)的伸缩可控制抓具ΙΠ( 28)和抓具IV (29)同时打开与闭合。5.根据权利要求3和4所述的伐木机工作装置，其特征在于:所述抓具均为S型抓具，能增大夹抱机构张开角度，夹抱更多树木进行归楞，提高工作效率。
【文档编号】A01G23/02GK205511283SQ201620328406
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】刘洋, 杨铁滨, 张洋, 李智余
【申请人】东北林业大学, 刘洋