一种养殖场饲喂系统的制作方法

文档序号:10827446
一种养殖场饲喂系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种养殖场饲喂系统,包括机器人(1)、供料塔(2)和一个以上饲养圈(3);机器人(1)设置有运料仓(11)、行走机构(13)和出料装置(12);机器人(1)从供料塔(2)获取饲料并储存在运料仓(11)中,通过行走机构(13)运行至各个饲养圈(3),出料装置(12)将饲料投放至饲养圈(3)中。该系统使用机器人投料,降低了劳动强度;实现了精确饲喂,避免了食物浪费;同时便于清理,保证了食品卫生,避免了食物污染导致动物生病等。
【专利说明】
一种养殖场词喂系统
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及动物饲喂领域,具体涉及一种养殖场饲喂系统。
【背景技术】
[0002]在猪、鸡、牛、羊等养殖过程中,饲养方式为传统的人工喂养或螺旋管线喂养。人工喂料计量不准确,劳动强度大且工作效率低。螺旋管线喂料,计量精度差,且管线内饲料有残留,容易引起污染和霉变,导致动物饮食后产生疾病。现有的饲养方式存在不能精确投料、劳动强度大和防止污染的问题。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题,本实用新型提供一种养殖场饲喂系统,技术方案如下:包括机器人、供料塔和一个以上饲养圈;机器人设置有运料仓、行走机构和出料装置;机器人从供料塔获取饲料并储存在运料仓中,通过行走机构运行至各个饲养圈,出料装置将饲料投放至饲养圈中。
[0004]进一步的,还包括引导线;引导线固定在地面上,其设置有多个端头,每个端头分别连接到供料塔和各个饲养圈;所述机器人底部设置有循迹感应器,机器人在循迹感应器作用下沿引导线行走。
[0005]进一步的,所述机器人的前、后端还设置有前避障感应器和后避障感应器。
[0006]进一步的,还包括充电装置;充电装置设置有充电触碰器。
[0007]进一步的,所述机器人为电力驱动,机器人设置有蓄电池和充电触碰器。
[0008]进一步的,还包括防鼠装置;防鼠装置包括顶板、弹簧和压板;顶板固定在充电装置上,压板通过弹簧连接到顶板;压板两端设置有翘板;压板与地面的距离小于机器人的机体高度。
[0009]进一步的,所述供料塔包括一个以上储料仓,并设置有称重装置。
[0010]进一步的,所述机器人还设置有重量计量器;重量计量器固定在运料仓底部。
[0011]与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该系统使用机器人投料,降低了劳动强度;实现了精确饲喂,避免了食物浪费;同时便于清理,保证了食品卫生,避免了食物污染导致动物生病等。
【附图说明】
[0012]图1为伺喂系统不意图。
[0013]图2为防鼠装置示意图。
[0014]图3为机器人示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0016]如附图所示,饲喂系统包括包括机器人1、供料塔2和一个以上饲养圈3;机器人I设置有运料仓11、行走机构13和出料装置12;机器人I从供料塔2获取饲料并储存在运料仓11中,通过行走机构13运行至各个饲养圈3,出料装置12将饲料投放至饲养圈3中。
[0017]该系统还包括引导线5;引导线5固定在地面上,其设置有多个端头,每个端头分别连接到供料塔2和各个饲养圈3;所述机器人I底部设置有循迹感应器15,机器人I在循迹感应器15作用下沿引导线5行走。机器人I的前、后端还设置有前避障感应器16和后避障感应器17。
[0018]该系统还包括充电装置4;充电装置4设置有充电触碰器。所述机器人I为电力驱动,机器人I设置有蓄电池和充电触碰器。还包括防鼠装置;防鼠装置包括顶板8、弹簧6和压板7;顶板8固定在充电装置4上,压板7通过弹簧6连接到顶板8;压板7两端设置有翘板;压板7与地面的距离小于机器人I的机体高度。
[0019]所述供料塔2包括一个以上储料仓,并设置有称重装置。
[0020]所述机器人I还设置有重量计量器14;重量计量器14固定在运料仓11底部。
[0021]当需要饲喂动物时,根据各个饲养圈3内动物的品种、数量和大小精确计算出饲料的需求量,机器人I从供料塔2获取饲料后,沿引导线5行走至各个饲养圈3。机器人I在投放饲料前进行称重,将定量的饲料精确投放至各个饲养圈3中。
[0022]当饲喂完成后,将机器人I的运料仓11清洗干净,以避免食物污染、霉变等引起动物生病。机器人I清洗完成后沿引导线5回到充电装置4进行充电。由于压板7与地面的距离小于机器人I机体的高度,因此,在弹簧6作用下,压板7紧紧盖住机器人I的顶部,避免老鼠进来污染了运料仓。
【主权项】
1.一种养殖场饲喂系统,其特征在于:包括机器人(I)、供料塔(2)和一个以上饲养圈(3);机器人(I)设置有运料仓(11)、行走机构(13)和出料装置(12);机器人(I)从供料塔(2)获取饲料并储存在运料仓(11)中,通过行走机构(13)运行至各个饲养圈(3),出料装置(12)将饲料投放至饲养圈(3)中。2.根据权利要求1所述的养殖场饲喂系统,其特征在于:还包括引导线(5),引导线(5)固定在地面上,其设置有多个端头,每个端头分别连接到供料塔(2)和各个饲养圈(3);所述机器人(I)底部设置有循迹感应器(15),机器人(I)在循迹感应器(15)作用下沿引导线(5)行走。3.根据权利要求2所述的养殖场饲喂系统,其特征在于:所述机器人(I)的前、后端还设置有前避障感应器(16)和后避障感应器(17)。4.根据权利要求2所述的养殖场饲喂系统,其特征在于:还包括充电装置(4),充电装置(4)设置有充电触碰器。5.根据权利要求4所述的养殖场饲喂系统,其特征在于:所述机器人(I)为电力驱动,机器人(I)设置有蓄电池和充电触碰器。6.根据权利要求5所述的养殖场饲喂系统,其特征在于:还包括防鼠装置;防鼠装置包括顶板(8)、弹簧(6)和压板(7);顶板(8)固定在充电装置(4)上,压板(7)通过弹簧(6)连接到顶板(8);压板(7)两端设置有翘板;压板(7)与地面的距离小于机器人(I)的机体高度。7.根据权利要求1所述的养殖场饲喂系统,其特征在于:所述供料塔(2)包括一个以上储料仓,并设置有称重装置。8.根据权利要求1所述的养殖场饲喂系统,其特征在于:所述机器人(I)还设置有重量计量器(14);重量计量器(14)固定在运料仓(11)底部。
【文档编号】A01K39/012GK205511477SQ201620030706
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月13日
【发明人】郭忠平
【申请人】成都天森饲料设备制造有限公司
再多了解一些
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