一种宠物喂食机器人的制作方法
【专利摘要】一种宠物喂食机器人，包括喂食器、小车底盘和电控系统，所述喂食器安装在小车底盘上，喂食机器人能够全方向移动，所述电控系统包括USB摄像头、单片机控制板、USB分线器、无线路由器，所述摄像头安装喂食器前端上部，便于观察喂食机器人的行动情况；所述USB分线器通过USB线把USB摄像头、单片机控制板、无线路由器连接起来，单片机控制板通过无线路由器及无线网络与智能手机无线连接。本实用新型把宠物喂食功能与WIFI网络以及智能手机有机地结合起来，克服了传统喂食器的不足，当主人出门在外时，也与家中的宠物实现互动，不仅可以让宠物适时吃到食物，能观察家中宠物健康情况、根据宠物情况给宠物喂食，也可以让主人享受到给宠物喂食的乐趣。
【专利说明】
一种宠物喂食机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及智能家居设备，尤其是一种宠物喂食机器人。
【背景技术】
[0002]很多人有养宠物的习惯，在主人外出留下宠物单独在家时，存在三个问题待解决:
[0003]一是如何观察宠物健康状况;二是如何根据宠物的需求，安排喂食;三是如何在这段期间内增进和保持主人与宠物间的感情。
[0004]针对问题二，目前提出的技术方案主要有两种。一是通过设定时间，定时给宠物投放食物，具体如中国公开申请的专利号为201120356098.6的专利。二是通过远程控制，给宠物投放食物，具体如中国公开申请的专利号为201310441094.1的专利。两种方案在一定程度上解决了如何给宠物投食的问题，但两种方案局限性在于:所投食物的品种和数量是根据主人的经验设定的，而不能根据宠物的实时状况和需求，来安排所投食物的品种和数量。
[0005]针对问题一和问题三，目前暂时没有较好的解决方案。
【发明内容】
[0006]所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种宠物喂食机器人，能够对宠物进行喂食，并且主人可以即时与家中宠物互动，进而保持主人和宠物间的感情。
[0007]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是:一种宠物喂食机器人，包括喂食器、小车底盘和电控系统，所述喂食器安装在小车底盘上，喂食机器人能够全方向移动，所述电控系统包括USB摄像头、单片机控制板、USB分线器、无线路由器，所述摄像头安装喂食器前端上部，便于观察喂食机器人的行动情况;所述USB分线器通过USB线把USB摄像头、单片机控制板、无线路由器连接起来，单片机控制板通过无线路由器及无线网络与智能手机无线连接。
[0008]优选的，所述喂食器包括漏斗、拨轮、两对圆弧形衬板、投食滑道和六个外壳侧板，拨轮和左右两对圆弧形衬板之间形成空腔，用于存储食物，空腔上下开口正对着漏斗和投食滑道的通道，当拨轮转动时，会把食物从上而下地投放出去。
[0009]优选的，所述小车底盘包括用于安装喂食器的四个角铁立柱、小车底板、全向滚轮、用于安装直流电机的电机支架、两个车轮、用于安装电控器件的固定板和四个尼龙柱，四个尼龙柱安装在小车底板上，用于支撑固定板。
[0010]优选的，所述电控系统还包括步进电机、稳压扩展板、步进电机驱动板、双路电机驱动板、两个直流电机、11.1V锂电池，所述稳压扩展板层叠在单片机控制板上，它把锂电池的11.1V电压稳压成5V，给单片机控制板和无线路由器供电，同时锂电池的11.1V电压直接供电给步进电机驱动板和双路电机驱动板;所述单片机控制板发送信号给双路电机驱动板，使直流电机带动车轮转动，同时发送信号给步进电机驱动板驱动步进电机带动拨轮转动。
[0011]本实用新型把宠物喂食功能与WIFI网络以及智能手机有机地结合起来，克服了传统喂食器的不足，当主人出门在外时，也与家中的宠物实现互动，不仅可以让宠物适时吃到食物，能观察家中宠物健康情况、根据宠物情况给宠物喂食，也可以让主人享受到给宠物喂食的乐趣。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0013]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0014]图2为本实用新型的喂食器结构示意图。
[0015]图3为本实用新型的小车底盘结构示意图。
[0016]图4为本实用新型的电控系统安装图。
[0017]图中:喂食器10、漏斗101、拨轮102、圆弧形衬板103、投食滑道104、外壳侧板105、小车底盘20、角铁立柱201、小车底板202、全向滚轮203、电机支架204、车轮205、固定板206、尼龙柱207、电控系统30、USB摄像头301、步进电机302、单片机控制板303、稳压扩展板304、步进电机驱动板305、双路电机驱动板306、USB分线器307、USB分线器308、无线路由器309。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型的实施方式进行进一步说明:
[0019]如图1-4所示，一种宠物喂食机器人，包括喂食器10、小车底盘20和电控系统30，所述喂食器10安装在小车底盘20上，喂食机器人能够全方向移动，所述电控系统30包括USB摄像头301、单片机控制板303、USB分线器308、无线路由器309，所述摄像头301安装喂食器10前端上部，便于观察喂食机器人的行动情况；所述USB分线器308通过USB线把USB摄像头301、单片机控制板303、无线路由器30连接起来，单片机控制板303通过无线路由器309及无线网络与智能手机无线连接。
[0020]所述喂食器10包括漏斗101、拨轮102、两对圆弧形衬板103、投食滑道104和六个外壳侧板105，拨轮102和左右两对圆弧形衬板103之间形成空腔，用于存储食物，空腔上下开口正对着漏斗101和投食滑道104的通道，当拨轮102转动时，会把食物从上而下地投放出去。
[0021]所述小车底盘20包括用于安装喂食器10的四个角铁立柱201、小车底板202、全向滚轮203、用于安装直流电机的电机支架204、两个车轮205、用于安装电控器件的固定板206和四个尼龙柱207，四个尼龙柱207安装在小车底板202上，用于支撑固定板206。
[0022]所述电控系统30还包括步进电机302、稳压扩展板304、步进电机驱动板305、双路电机驱动板306、两个直流电机307、11.1V锂电池310，所述稳压扩展板304层叠在单片机控制板303上，它把锂电池310的11.1V电压稳压成5V，给单片机控制板303和无线路由器308供电，同时锂电池310的11.1V电压直接供电给步进电机驱动板305和双路电机驱动板306;所述单片机控制板303发送信号给双路电机驱动板306，使直流电机307带动车轮205转动，同时发送信号给步进电机驱动板305驱动步进电机302带动拨轮102转动。
[0023]上述的宠物喂食机器人的技术方案中，更为具体的方案还可以是当喂食机器人自带的无线路由器与主人的智能手机在WIFI型号有效距离内，选择创建本地局域网，当主人出门在外期间，同时其附近有WIFI热点时，可以通过广域网访问机器人的无线路由器，即可实现远程视频监控。智能手机可以通过网络接收到宠物喂食机器人的摄像头监视图像，同时根据反馈的图像信息，向单片机控制板发送控制信号，并驱动喂食器上的步进电机和小车底盘上的直流电机，从而控制食物的投放与小车的移动。
【主权项】
1.一种宠物喂食机器人，包括喂食器(10)、小车底盘(20)和电控系统(30)，其特征在于:所述喂食器(10)安装在小车底盘(20)上，喂食机器人能够全方向移动，所述电控系统(30)包括USB摄像头(301)、单片机控制板(303)、USB分线器(308)、无线路由器(309)，所述摄像头(301)安装喂食器(10)前端上部，便于观察喂食机器人的行动情况;所述USB分线器(308)通过USB线把USB摄像头(301)、单片机控制板(303)、无线路由器(309)连接起来，单片机控制板(303)通过无线路由器(309)及无线网络与智能手机无线连接。2.根据权利要求1所述的宠物喂食机器人，其特征在于:所述喂食器(10)包括漏斗(101)、拨轮(102)、两对圆弧形衬板(103)、投食滑道(104)和六个外壳侧板(105)，拨轮(102)和左右两对圆弧形衬板(103)之间形成空腔，用于存储食物，空腔上下开口正对着漏斗(101)和投食滑道(104)的通道，当拨轮(102)转动时，会把食物从上而下地投放出去。3.根据权利要求1所述的宠物喂食机器人，其特征在于:所述小车底盘(20)包括用于安装喂食器(10)的四个角铁立柱(201)、小车底板(202)、全向滚轮(203)、用于安装直流电机的电机支架(204)、两个车轮(205)、用于安装电控器件的固定板(206)和四个尼龙柱(207)，四个尼龙柱(207)安装在小车底板(202)上，用于支撑固定板(206)。4.根据权利要求1所述的宠物喂食机器人，其特征在于:所述电控系统(30)还包括步进电机(302)、稳压扩展板(304)、步进电机驱动板(305)、双路电机驱动板(306)、两个直流电机(307)、11.1V锂电池(310)，所述稳压扩展板(304)层叠在单片机控制板(303)上，它把锂电池(310)的11.1V电压稳压成5V，给单片机控制板(303)和无线路由器(309)供电，同时锂电池(310)的11.1V电压直接供电给步进电机驱动板(305)和双路电机驱动板(306);所述单片机控制板(303)发送信号给双路电机驱动板(306)，使直流电机(307)带动车轮(205)转动，同时发送信号给步进电机驱动板(305)驱动步进电机(302)带动拨轮(102)转动。
【文档编号】A01K5/02GK205511487SQ201620305461
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月13日
【发明人】张力, 宋浩, 吕卿青, 周俊尧
【申请人】三峡大学