一种基于互联网智能注肥装置的控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于互联网智能注肥装置的控制系统，肥料储存箱与离心泵连接，离心泵通过流量传感器与加肥喷嘴连接，流量传感器与加肥喷嘴连接的管道上设置有单向阀，单片机分别与控制按键、继电器、LCD显示器、A/D转换芯片连接，A/D转换芯片与电位器连接，离心泵与继电器连接，单片机还与流量传感器连接，肥料储存箱与流量传感器连接的管道上设置有压力阀，且压力阀同时通过管道与离心泵连接，本实用新型引入流量的反馈信号，可以实时获取所注肥的体积，通过单片机控制器设定相应的脉冲数，就可以获得实际需要的注肥量大小，有效控制误差大的问题，系统操作简单，在一定程度上确保了注肥的精确度，满足了定量注肥的要求。
【专利说明】
一种基于互联网智能注肥装置的控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及液体注肥机技术领域，具体的说是一种基于互联网智能注肥装置的控制系统。
【背景技术】
[0002]液体注肥机可以用来向灌溉水溶液中定量注入液态化学肥料、防治土壤病害的化学农药、植物生长调节剂以及植物生长所需的多种微量元素，对施肥量的精确控制一般采取将固态肥料溶解到水中形成液态肥料的方法，通过控制液体的输出量间接控制施肥量，国内液态施肥机大多采用电机驱动水栗运转，通过按键控制电机运转时间来控制施肥量，一般需要凭借人的经验，这种控制方法比较简单和粗矿，有一些控制系统采用单片机或计时器精确控制栗的运转时间，一定程度上可以获取相对精确的施肥量，但采用这种方式受到诸多因素影响。随着工作运行时间的增加，蓄电池的电压会降低，造成电机转速下降，从而使得相同时间内的注肥量减少。另外，液体的粘度管道的特性和液面高度等均在不同程度上影响系统的施肥量，通过控制时间来调节注肥量是一种开环控制方法，很难实现对施肥量的精确控制。
[0003]因此，为克服上述技术的不足而设计出一款能有效控制误差大的问题、可实时获取注肥量、注肥系统能稳定持续工作的一种基于互联网智能注肥装置的控制系统，正是发明人所要解决的问题。
【发明内容】
[0004]针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种基于互联网智能注肥装置的控制系统，其结构简单，有效控制误差大的问题，可实时获取注肥量，注肥系统能保证稳定持续地工作。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于互联网智能注肥装置的控制系统，其包括离心栗、肥料储存箱、加肥喷嘴、控制单元，所述肥料储存箱与离心栗连接，所述离心栗通过流量传感器与加肥喷嘴连接，所述流量传感器与加肥喷嘴连接的管道上设置有单向阀；
[0006]所述控制单元包括单片机、继电器、电位器、IXD显示器、流量传感器，所述单片机分别与控制按键、继电器、LCD显示器、A/D转换芯片连接，所述A/D转换芯片与电位器连接；
[0007]所述离心栗与继电器连接，所述单片机还与流量传感器连接。
[0008]进一步，所述肥料储存箱与流量传感器连接的管道上设置有压力阀，且所述压力阀同时通过管道与离心栗连接。
[0009]进一步，所述离心栗与肥料储存箱连接的管道上依次设置有手动阀门、过滤器。
[0010]进一步，所述控制按键为触摸式按键。
[0011 ]本实用新型的有益效果是:
[0012]1、本实用新型将流量传感器的数据引入控制单元，可以实时获取已经排除的液体体积，通过单片机控制器设定相应的脉冲数，就可以获得实际需要的注肥量大小，有效控制误差大的问题，系统操作简单，在一定程度上确保了注肥的精确度，满足了定量注肥的要求，且单向阀在系统停止工作后可以有效地防止管道内的液体由于惯性而继续流动，增加了系统的稳定性。
[0013]2、本实用新型通过在肥料储存箱与流量传感器连接的管道上设置有压力阀，压力阀平时处于关闭状态，当管道发生堵塞或者加肥喷嘴堵死时，管道内的压力增大，当压力超过安全值时，压力阀门打开，可保证系统正常工作。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型结构不意图。
[0015]图2是本实用新型电机驱动电路图。
[0016]图3是本实用新型A/D转换芯片接口电路图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。
[0018]参见图1是本实用新型结构示意图，该结构一种基于互联网智能注肥装置的控制系统，包括离心栗、肥料储存箱、加肥喷嘴、控制单元，肥料储存箱与离心栗连接，离心栗通过流量传感器与加肥喷嘴连接，流量传感器与加肥喷嘴连接的管道上设置有单向阀，控制单元包括单片机、继电器、电位器、LCD显示器、流量传感器，单片机分别与控制按键、继电器、IXD显示器、A/D转换芯片连接，A/D转换芯片与电位器连接，离心栗与继电器连接，单片机还与流量传感器连接，肥料储存箱与流量传感器连接的管道上设置有压力阀，且压力阀同时通过管道与离心栗连接，离心栗与肥料储存箱连接的管道上依次设置有手动阀门、过滤器，控制按键为触摸式按键。
[0019]参见图2是本实用新型电机驱动电路图，参见图3是本实用新型A/D转换芯片接口电路图，A/D转换芯片采用具有低功耗和短转换时间短的特点的MAX157，采用串行接口与单片机通?目。
[0020]为避免不同因素对系统的干扰，系统在靠近加肥喷嘴处安装了流量传感器，通过流量传感器来计算出液量，将流量传感器的数据引入控制单元，控制单元再控制离心栗是否工作，通过引入这种闭环控制，可以实现对出液量的实时监控，单向阀在系统停止工作后可以有效地防止管道内的液体由于惯性而继续流动，引起流量传感器继续输出脉冲而造成检测误差过大的问题。控制单元采用单片机为控制核心，单片机主要用于采集注肥量的设定值，处理流量传感器的脉冲信号，控制LCD显示屏显示以及驱动继电器。流量传感器采用叶轮式流量传感器，是根据霍尔效应设计的透平流量传感器，测量不受液体压力影响，可满足注肥系统对测量的要求。电位器用于连续输入实际需要的加肥设定值，当操作人员旋转电位器时，其输出端输出的电压信号经过A/D转换芯片转换成数字量，单片机通过A/D转换芯片获取数字量后，根据计算就能获取设定值。
[0021]系统设置了两种工作模式，分别为手动注肥模式和定量注肥模式，可以通过控制按钮任意切换，当按下启动按钮时，控制器打开继电器，电机运转，系统开始注肥。当按下关闭按钮时，继电器失电切断负载电路，离心栗停止运转，不再往外注肥。当模式切换按钮未按下时，系统认定为定量注肥模式，首先，系统采集注肥设定值，然后通过中断服务程序采集流量传感器发出的脉冲，经过控制单元计算后，在LCD显示屏上显示脉冲数以及对应的注肥量。如果在变量注肥工作期间，通过旋转电位器改变注肥定量的设定值，LCD显示屏上会刷新显示最新设定的注肥量，但如果设定处在当前工作周期内，单片机不会根据新的设定而改变本次的实际注肥量，只有在系统在进入下一次工作流程时候，系统才会跟随设定值，使得注肥量发生改变。注肥装置控制系统运行时，打开电磁阀，离心栗运转后抽取液体进入管道，为避免管道堵塞，在靠近进水口处加入过滤器，如果超过一定的压力，则液体通过另一路管道回到水箱中。液体肥料中的杂质或未溶解的肥料在加肥过程中可能会出现管道堵塞，管道中的压力阀的作用是保护系统，压力阀平时处于关闭状态，当管道发生堵塞或者加肥喷嘴堵死时，管道内的压力增大，当压力超过安全值时，压力阀门打开。
[0022]本实用新型引入流量的反馈信号，可以实时获取已经排除的液体体积，通过单片机控制器设定相应的脉冲数，就可以获得实际需要的注肥量大小，有效控制误差大的问题，系统操作简单，在一定程度上确保了注肥的精确度，满足了定量注肥的要求。
【主权项】
1.一种基于互联网智能注肥装置的控制系统，其特征在于:其包括离心栗、肥料储存箱、加肥喷嘴、控制单元，所述肥料储存箱与离心栗连接，所述离心栗通过流量传感器与加肥喷嘴连接，所述流量传感器与加肥喷嘴连接的管道上设置有单向阀； 所述控制单元包括单片机、继电器、电位器、LCD显示器、流量传感器，所述单片机分别与控制按键、继电器、LCD显示器、A/D转换芯片连接，所述A/D转换芯片与电位器连接； 所述离心栗与继电器连接，所述单片机还与流量传感器连接。2.根据权利要求1所述的一种基于互联网智能注肥装置的控制系统，其特征在于:所述肥料储存箱与流量传感器连接的管道上设置有压力阀，且所述压力阀同时通过管道与离心栗连接。3.根据权利要求1所述的一种基于互联网智能注肥装置的控制系统，其特征在于:所述离心栗与肥料储存箱连接的管道上依次设置有手动阀门、过滤器。4.根据权利要求1所述的一种基于互联网智能注肥装置的控制系统，其特征在于:所述控制按键为触摸式按键。
【文档编号】A01C23/04GK205546527SQ201620342366
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】刘峰, 付连宝, 王福建
【申请人】山东点豆机械有限公司