一种蘑菇采摘装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种蘑菇采摘装置，包括压力气体发生器（1）、负压发生器（3）和吸盘（6），所述压力气体发生器（1）连接所述负压发生器（3）的入口，所述负压发生器（3）的出口连接所述吸盘（6）。本实用新型蘑菇采摘装置结构简单方便，从蘑菇的上方利用吸盘将蘑菇吸起，既不会对蘑菇造成损伤，也方便实现蘑菇的自动化采摘。
【专利说明】
一种蘑菇采摘装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种蘑菇采摘装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，蘑菇采摘一般都是采用人工将蘑菇摘起或通过铲子铲起，效率都较低，不能实现蘑菇的自动采摘，并且会对蘑菇造成损伤。
[0003]因此，需要一种新的蘑菇采摘装置以解决上述问题。
【实用新型内容】
[0004]实用新型目的:为了克服现有方法中存在的不足，方便实现蘑菇的自动化采摘，本实用新型提供简单方便的蘑菇采摘装置。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0006]一种蘑菇采摘装置，包括压力气体发生器、负压发生器和吸盘，所述压力气体发生器连接所述负压发生器的入口，所述负压发生器的出口连接所述吸盘。
[0007]更进一步的，还包括气管，所述负压发生器的出口通过所述气管连接所述吸盘。采用气管连接吸盘，方便移动吸盘的位置。
[0008]更进一步的，还包括连接装置，所述气管通过所述连接装置连接所述吸盘。采用连接装置可以方便将吸盘固定在其他可移动的装置上。
[0009]更进一步的，所述气管为软管。
[0010]更进一步的，所述吸盘为真空波纹吸盘。采用真空波纹吸盘采摘蘑菇效果较好。
[0011]更进一步的，所述吸盘包括多种不同尺寸的吸盘。方便利用不同尺寸的吸盘采集不同大小的蘑菇。
[0012]更进一步的，还包括控制阀，所述负压发生器和吸盘之间设置有控制阀。通过控制阀控制蘑菇的采集与释放。
[0013]有益效果:本实用新型蘑菇采摘装置结构简单方便，从蘑菇的上方利用吸盘将蘑菇吸起，既不会对蘑菇造成损伤，也方便实现蘑菇的自动化采摘。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的蘑菇采摘装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型作更进一步的举例说明。
[0016]如图1所示，本实用新型的蘑菇采摘装置，包括压力气体发生器1、负压发生器3和吸盘6，压力气体发生器I连接负压发生器3的入口，负压发生器3的出口连接吸盘6。吸盘6正对蘑菇7的正上方。其中，优选的，还包括气管2，负压发生器3的出口通过气管2连接吸盘6。采用气管连接吸盘，方便移动吸盘的位置。还包括连接装置5，气管2通过连接装置5连接吸盘6。采用连接装置可以方便将吸盘固定在其他可移动的装置上。优选的，气管2为软管。
[0017]优选的，吸盘6为真空波纹吸盘。采用真空波纹吸盘采摘蘑菇效果较好。吸盘6包括多种不同尺寸的吸盘。方便利用不同尺寸的吸盘采集不同大小的蘑菇。
[0018]还包括控制阀4，负压发生器3和吸盘6之间设置有控制阀4。通过控制阀控制蘑菇的采集与释放。
[0019]本实用新型蘑菇采摘装置结构简单方便，从蘑菇的上方利用吸盘将蘑菇吸起，既不会对蘑菇造成损伤，也方便实现蘑菇的自动化采摘。
【主权项】
1.一种蘑菇采摘装置，其特征在于:包括压力气体发生器(I)、负压发生器(3)和吸盘(6)，所述压力气体发生器(I)连接所述负压发生器(3)的入口，所述负压发生器(3)的出口连接所述吸盘(6)。2.根据权利要求1所述的蘑菇采摘装置，其特征在于:还包括气管(2)，所述负压发生器(3)的出口通过所述气管(2)连接所述吸盘(6)。3.根据权利要求2所述的蘑菇采摘装置，其特征在于:还包括连接装置(5)，所述气管(2)通过所述连接装置(5)连接所述吸盘(6)。4.根据权利要求2所述的蘑菇采摘装置，其特征在于:所述气管(2)为软管。5.根据权利要求1所述的蘑菇采摘装置，其特征在于:所述吸盘(6)为真空波纹吸盘。6.根据权利要求1所述的蘑菇采摘装置，其特征在于:所述吸盘(6)包括多种不同尺寸的吸盘。7.根据权利要求1所述的蘑菇采摘装置，其特征在于:还包括控制阀(4)，所述负压发生器(3)和吸盘(6)之间设置有控制阀(4)。
【文档编号】A01D45/00GK205546557SQ201620182546
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月10日
【发明人】翁建国, 徐大宝, 张德森, 张乐年
【申请人】南京大树智能科技股份有限公司