自动化精确饲喂系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型为一种自动化精确饲喂系统，包括主通道和进食通道，进食通道进口处设有读卡器、栅栏门和光感应器，进食通道里端设有下料斗、下料电机和喂料槽，进食通道通过连接通道与主通道连接，主通道内设有读卡器、喷墨装置，主通道出口处设有分离口。本实用新型猪圈能够实现在散养的情况下给每一头猪的准确饲喂量，可以根据体重怀孕日期系统自动为母猪运算每天的饲喂量，并且控制饲喂器为母猪下料，不需要人工去对每一头猪用量称喂养，达到准确、精确、便捷、节省饲料、节省人力等功能。
【专利说明】
自动化精确饲喂系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及养殖业技术领域，具体是一种用于猪圈内的自动化精确饲喂系统。
【背景技术】
[0002]中国是养猪大国，但是生产力的状况极为低下，与欧美等发达国家存在很大的差距。中国的饲料工业发展了 20多年，从配方到生产工艺都是世界一流，喂养方面已经做到很极致，为什么国外一头猪的猪粮比5:1就能实现盈利，而中国7:1还亏钱，母猪繁殖能力低，淘汰率高，最根本的原因就是母猪喂养问题。国内的猪肉市场一直不能满足需求，国内的猪肉市场行情一直受着国际猪价的冲击，养猪场要想稳定的发展自己的产业，必须经受着国际市场的考验，与国际养猪业竞争，如何提高自己企业的抗风险能力，最主要的是提高生产力，科学技术是第一生产力，提高种猪质量，猪舍的建筑模式，运用科技含量高的饲养设备，改善饲养方式等等，这些手段的应用才能与国际社会接轨。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决上述现有技术中存在的问题，而提供一种自动化精确伺喂系统。
[0004]本实用新型是通过如下技术方案实现的:
[0005]—种自动化精确饲喂系统，包括主通道和进食通道，进食通道的进口处由外到内依次安装有第一读卡器、栅栏门和第一光感应器，栅栏门由一扇外开单向门和一扇内开单向门组成，外开单向门和内开单向门之间通过连接拉伸弹簧而呈关闭状(所述栅栏门由左右两扇门体组成，外开单向门指该门只能朝外开，不能朝里开；内开单向门指该门只能朝里开不能朝外开;外开单向门和内开单向门在拉伸弹簧拉力的作用下呈关闭状态，如图2、3所示，当母猪想要通过栅栏门时，外开单向门和内开单向门在母猪拱力的作用下就会外、内打开，母猪就能顺利通过栅栏门，当母猪通过后，外开单向门和内开单向门在拉伸弹簧拉力的作用下又自动呈关闭状态)；
[0006]进食通道上位于栅栏门上方的位置安装有门锁，门锁包括沿进食通道长度方向设置的水平支撑板和锁杆，水平支撑板的一侧端设有电机，电机的输出轴上安装有偏心轮，偏心轮的上、下方分别设有限位开关；水平支撑板的另一侧端开设有穿孔，穿孔内穿插有拉杆，拉杆的顶部设有挡块;水平支撑板上位于电机与拉杆之间的位置设有支撑柱，支撑柱与锁杆铰接连接，并且锁杆的一端卡置于偏心轮底部、另一端卡置于挡块的底部;水平支撑板底面上位于穿孔两侧的位置各固定有一块沿水平支撑板长度方向设置的立板，拉杆的底端位于两块立板之间，且拉杆的底端固定有一块压板;两块立板的内侧面上各铰接有一块锁舌板，且两块锁舌板错开布置，每块锁舌板的铰接点位于其底部的外侧端，每块锁舌板上与铰接点对角的位置固定有挂轴，挂轴搭置在压板上;两块锁舌板分别位于栅栏门的外开单向门和内开单向门的上方，两块锁舌板绕其铰接点转动降下后，能分别卡住外开单向门的外侧门顶以阻止其外开、卡住内开单向门的内侧门顶以阻止其内开(门锁的工作原理为:电机转动带动偏心轮转动，当偏心轮将卡置在其底部的锁杆端压至低点时，则锁杆的另一端就位于高点并且会通过挡块将拉杆提至高点，此时，拉杆底部的压板也位于高点，压板就会托住挂轴，从而使得锁舌板位于正常位，如图4、5所示，锁舌板无法转动落下，其就不会卡住栅栏门的外开单向门和内开单向门，此时，栅栏门即为开锁状态，母猪可自由通过栅栏门；当偏心轮将卡置在其底部的锁杆端转至高点时，则锁杆的另一端就位于低点，并且拉杆、挡块和压板在其自重的作用下会位于低点，此时，锁舌板也在其自重作用下绕其铰接点转动而落下，其中一块锁舌板落下后卡住外开单向门外侧门顶，从而阻止了外开单向门向外开启；另一块锁舌板落下后卡住内开单向门内侧门顶，从而阻止了内开单向门向内开启，如图
6、7、8所示，此时栅栏门即为锁住状态，母猪就无法通过)；
[0007]进食通道的最里端安装有控制柜、第二读卡器、下料斗、下料电机和喂料槽，其中下料斗、下料电机和喂料槽由上而下依次设置(控制柜用于控制下料电机的运转，下料时，饲料由下料斗进入，然后通过下料电机，最后下料至喂料槽)；
[0008]进食通道的中部通过连接通道与主通道的中上游部分连接相通，且连接通道与主通道的接通处都安装有连接通道外开单向门(连接通道外开单向门只能由连接通道向主通道方向开，打开后连接通道外开单向门在弹簧弹力作用下又会重新关闭)；
[0009]主通道内位于中下游的位置安装有主通道外开单向门(主通道外开单向门只能由主通道上游方向向主通道下游方向开，打开后主通道外开单向门在弹簧弹力作用下又会重新关闭)，在主通道外开单向门上游的位置安装有喷墨装置，在主通道外开单向门下游的位置安装有第三读卡器；
[0010]主通道上邻近出口的位置开设有分离口，出口和分离口之间安装有供其共用的分离门，分离门转动关闭分离口则出口开，分离门转动关闭出口则分离口开，分离门的转动由电动缸控制;分离口处安装有第二光感应器。
[0011]本实用新型自动化精确饲喂系统，是由计算机系统作为控制中心，有一台或者多台饲喂器(控制柜、下料斗、下料电机和喂料槽)作为控制终端，有众多的读取感应传感器(第一读卡器、第二读卡器、第三读卡器、第一光感应器、第二光感应器等)为计算机系统提供数据，同时根据母猪的科学饲喂量，由计算机系统对数据进行运算处理，处理后指令下料电机、门锁电机、喷墨装置、分离门等部分来进行工作，来达到对母猪的数据管理及精确饲喂管理。
[0012]对于大型种猪场，后备母猪在出生就打上了电子耳标，在数据库内建立详细的档案，比如:父系母系、出生日期，出生的体重，日常所做的防疫措施，喂养饲料的品种，日常患病的记录，每次患病所用的药，甚至饲养员日常管理，每次用药的兽医是哪一位等等，都能够建立详细的记录。这些记录对将来处理后备母猪提供第一手的资料。在母猪的生产过程中，能够详细的记录第一次的怀孕日期，发情日期，每一次的产胎时间，产胎数量，每一次的发情间隔时间，每一次的产胎平均重量等等。这些数据对母猪的优胜劣汰提供详细准确的资料。
[0013]本实用新型自动化精确饲喂系统，能够实现在散养的情况下给每一头猪的准确饲喂量，可以根据体重怀孕日期系统自动为母猪运算每天的饲喂量，并且控制饲喂器为母猪下料，不需要人工去对每一头猪用量称喂养，达到准确、精确、便捷、节省饲料、节省人力等功能。
[0014]当猪圈中的母猪来到进食饮水区内的自动化精确饲喂系统处，由进食通道进口处的第一读卡器读取到猪的电子耳标信息，通过与数据库的信息对比，当发现该猪的日采食量已经吃完，栅栏门就通过门锁呈锁住状态而不允许母猪进入，如果发现该猪未进食，则主控室控制门锁打开，该猪即可进入栅栏门，光感应器检测到猪进入进食通道，主控室控制门锁锁住栅栏门。主控室控制下料电机把下料斗内的饲料下到喂料槽里，猪把头伸进喂料槽进行进食，第二读卡器读取到它的信息，就会从计算机系统中提取到它的资料，根据预设的饲喂量给它下料。不同的猪所需饲料量和营养配比不一样的，在调取相应的信息，通过自动控制设备投喂相应的饲料。猪吃完饲料就顺着连接通道往前走，走过连接通道外开单向门进入主通道，并沿着主通道由主通道上游位置往主通道下游位置走，走至主通道外开单向门处，第三读卡器读取猪的信息，如果为正常猪，则主控室控制电动缸将分离门关闭分离口打开主通道出口，猪就通过主通道出口返回到大群里，母猪在大群可以自由活动和喝水。如果检测出这只猪需要打疫苗、发情、妊娠及生病，首先通过喷墨装置在猪身上喷上不同颜色，主控室控制电动缸将分离门关闭主通道出口打开分离门，猪从分离口出来，进入到特殊处理区，当猪通过分离口时，分离口上设置的第二光感应器检测到猪通过，则主控室控制电动缸再次将分离门关闭分离口。分离之后猪就不能进入大群，而只能进入特殊处理区，这样我们就很容易把它找到并且对它进行处理。
[0015]作为优选方案，栅栏门的外开单向门和内开单向门上，在其各自的外侧门边上安装有滚筒。母猪在进入栅栏门时，由于滚筒可以自由转动，这样极大的减小了母猪进入时栅栏门对其的阻力，从而使得母猪可以更轻松的进入。
[0016]本实用新型自动化精确饲喂系统能够实现在散养的情况下给每一头猪的准确饲喂量，可以根据体重怀孕日期系统自动为母猪运算每天的饲喂量，并且控制饲喂器为母猪下料，不需要人工去对每一头猪用量称喂养，达到准确、精确、便捷、节省饲料、节省人力等功能。
【附图说明】
[0017]图1为自动化精确伺喂系统的结构不意图。
[0018]图2为自动化精确饲喂系统中栅栏门的结构示意图。
[0019]图3为图2的俯视图。
[0020]图4为自动化精确饲喂系统中门锁的结构示意图一。
[0021]图5为图4中立板之间部分的右视图。
[0022]图6为自动化精确饲喂系统中门锁的结构示意图二。
[0023]图7为图6中立板之间部分的右视图。
[0024]图8为门锁锁住栅栏门示意图。
[0025]图中:1-主通道、2-进食通道、3-第一读卡器、4-栅栏门、4-1-外开单向门、4-2-内开单向门、5-第一光感应器、6-拉伸弹簧、7-门锁、7-1-水平支撑板、7-2-锁杆、7-3-电机、7-4-偏心轮、7-5-限位开关、7-6-拉杆、7-7-挡块、7-8-支撑柱、7-9-立板、7-10-压板、7-11-锁舌板、7_12_挂轴、8_控制柜、9_第二读卡器、I O-下料斗、11-下料电机、12_喂料槽、13_连接通道、14-连接通道外开单向门、15-主通道外开单向门、16-喷墨装置、17-第三读卡器、18-出口、19-分离口、20-分离门、21-电动缸、22-第二光感应器、23-滚筒。
【具体实施方式】
[0026]以下结合附图对本实用新型作进一步的说明:
[0027]如图1至图8所示，一种自动化精确饲喂系统，包括主通道I和进食通道2;进食通道2的进口处由外到内依次安装有第一读卡器3、栅栏门4和第一光感应器5，栅栏门4由一扇外开单向门4-1和一扇内开单向门4-2组成，外开单向门4-1和内开单向门4-2之间通过连接拉伸弹簧6而呈关闭状；
[0028]进食通道2上位于栅栏门4上方的位置安装有门锁7，门锁7包括沿进食通道长度方向设置的水平支撑板7-1和锁杆7-2，水平支撑板7-1的一侧端设有电机7-3，电机7_3的输出轴上安装有偏心轮7-4，偏心轮7-4的上、下方分别设有限位开关7-5;水平支撑板7-1的另一侧端开设有穿孔，穿孔内穿插有拉杆7-6，拉杆7-6的顶部设有挡块7-7;水平支撑板7-1上位于电机7-3与拉杆7-6之间的位置设有支撑柱7-8，支撑柱7-8与锁杆7-2铰接连接，并且锁杆7-2的一端卡置于偏心轮7-4底部、另一端卡置于挡块7-7的底部;水平支撑板7-1底面上位于穿孔两侧的位置各固定有一块沿水平支撑板7-1长度方向设置的立板7-9，拉杆7-6的底端位于两块立板7-9之间，且拉杆7-6的底端固定有一块压板7-10;两块立板7-9的内侧面上各铰接有一块锁舌板7-11，且两块锁舌板7-11错开布置，每块锁舌板7-11的铰接点位于其底部的外侧端，每块锁舌板7-11上与铰接点对角的位置固定有挂轴7-12，挂轴7-12搭置在压板7-10上;两块锁舌板7-11分别位于栅栏门4的外开单向门4-1和内开单向门4-2的上方，两块锁舌板7-11绕其铰接点转动降下后，能分别卡住外开单向门4-1的外侧门顶以阻止其外开、卡住内开单向门4-2的内侧门顶以阻止其内开；
[0029]进食通道2的最里端安装有控制柜8、第二读卡器9、下料斗10、下料电机11和喂料槽12，其中下料斗10、下料电机11和喂料槽12由上而下依次设置；
[0030]进食通道2的中部通过连接通道13与主通道I的中上游部分连接相通，且连接通道13与主通道I的接通处都安装有连接通道外开单向门14;
[0031]主通道I内位于中下游的位置安装有主通道外开单向门15，在主通道外开单向门15上游的位置安装有喷墨装置16，在主通道外开单向门15下游的位置安装有第三读卡器17；
[0032]主通道I上邻近出口 18的位置开设有分离口 19，出口 18和分离口 19之间安装有供其共用的分离门20，分离门20转动关闭分离口 19则出口 18开，分离门20转动关闭出口 18则分离口 19开，分离门20的转动由电动缸21控制;分离口 19处安装有第二光感应器22。
[0033]具体实施时，栅栏门的外开单向门4-1和内开单向门4-2上，在其各自的外侧门边上安装有滚筒23。
【主权项】
1.一种自动化精确饲喂系统，其特征在于:包括主通道(I)和进食通道(2);进食通道(2)的进口处由外到内依次安装有第一读卡器(3)、栅栏门(4)和第一光感应器(5)，栅栏门(4)由一扇外开单向门(4-1)和一扇内开单向门(4-2)组成，外开单向门(4-1)和内开单向门(4-2)之间通过连接拉伸弹簧(6)而呈关闭状； 进食通道(2)上位于栅栏门(4)上方的位置安装有门锁(7)，门锁(7)包括沿进食通道长度方向设置的水平支撑板(7-1)和锁杆(7-2)，水平支撑板(7-1)的一侧端设有电机(7-3)，电机(7-3)的输出轴上安装有偏心轮(7-4)，偏心轮(7-4)的上、下方分别设有限位开关(7-5);水平支撑板(7-1)的另一侧端开设有穿孔，穿孔内穿插有拉杆(7-6)，拉杆(7-6)的顶部设有挡块(7-7);水平支撑板(7-1)上位于电机(7-3)与拉杆(7-6)之间的位置设有支撑柱(7-8)，支撑柱(7-8)与锁杆(7-2)铰接连接，并且锁杆(7-2)的一端卡置于偏心轮(7-4)底部、另一端卡置于挡块(7-7)的底部;水平支撑板(7-1)底面上位于穿孔两侧的位置各固定有一块沿水平支撑板(7-1)长度方向设置的立板(7-9)，拉杆(7-6)的底端位于两块立板(7-9)之间，且拉杆(7-6)的底端固定有一块压板(7-10);两块立板(7-9)的内侧面上各铰接有一块锁舌板(7-11)，且两块锁舌板(7-11)错开布置，每块锁舌板(7-11)的铰接点位于其底部的外侧端，每块锁舌板(7-11)上与铰接点对角的位置固定有挂轴(7-12)，挂轴(7-12)搭置在压板(7-10)上;两块锁舌板(7-11)分别位于栅栏门(4)的外开单向门(4-1)和内开单向门(4-2)的上方，两块锁舌板(7-11)绕其铰接点转动降下后，能分别卡住外开单向门(4-1)的外侧门顶以及内开单向门(4-2 )的内侧门顶； 进食通道(2)的最里端安装有控制柜(8)、第二读卡器(9)、下料斗(10)、下料电机(11)和喂料槽(12)，其中下料斗(10)、下料电机(11)和喂料槽(12)由上而下依次设置； 进食通道(2)的中部通过连接通道(13)与主通道(I)的中上游部分连接相通，且连接通道(13)与主通道(I)的接通处都安装有连接通道外开单向门(14); 主通道(I)内位于中下游的位置安装有主通道外开单向门(15)，在主通道外开单向门(15)上游的位置安装有喷墨装置(16)，在主通道外开单向门(15)下游的位置安装有第三读卡器(17); 主通道(I)上邻近出口(18)的位置开设有分离口(19)，出口(18)和分离口(19)之间安装有供其共用的分离门(20)，分离门(20)转动关闭分离口( 19)则出口( 18)开，分离门(20)转动关闭出口( 18)则分离口( 19)开，分离门(20)的转动由电动缸(21)控制;分离口( 19)处安装有第二光感应器(22)。2.根据权利要求1所述的自动化精确饲喂系统，其特征在于:栅栏门的外开单向门(4-1)和内开单向门(4-2)上，在其各自的外侧门边上安装有滚筒(23)。
【文档编号】A01K5/02GK205546906SQ201620163792
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月4日
【发明人】段栋梁, 穆秀梅, 淡江华, 程晓亮, 申浩, 汤铭
【申请人】段栋梁, 乔晓滨, 汤铭, 裴路生, 张文革, 申浩