割草机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种割草机，用于修剪草地。上述割草机包括机身和传感器模块，所述传感器模块设置在所述机身上，还包括：滚轮，所述滚轮靠近所述机身的底部，且设置于所述机身的底部或外围；所述传感器模块包括至少一个探头，所述探头设置在所述滚轮上，用于感应草地。上述割草机，由于探头设置在滚轮上，若滚轮与草地接触，在割草机行进时，滚轮转动行走，滚轮与草地之间的摩擦为滚动摩擦，这样能够减少探头与草地的摩擦，从而减少割草机的行进阻力。
【专利说明】
割草机
技术领域
[0001]本实用新型涉及电动工具技术领域，特别是涉及一种割草机。
【背景技术】
[0002]割草机是一种草坪修整工具，通常包括轮组、机壳和切割刀盘，能够在草坪上行驶并自动切割草地。
[0003]与传统割草机相比，智能割草机具备自动行走功能，且智能割草机还包括传感器，能够自主的完成修剪草坪的工作，无须人为直接控制和操作，大幅度降低人工操作，是一种适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护的工具。
[0004]但是，对于传统的智能割草机，传感器采用固定柱状式，在进行草坪修剪维护时，当智能割草机自动行走时，传感器容易与草地摩擦，增加智能割草机的行进阻力，阻碍了智能割草机的行走。
【实用新型内容】
[0005]基于此，有必要针对传统的智能割草机的传感器容易与草地摩擦，增加智能割草机的行进阻力的问题，提供一种割草机。
[0006]—种割草机，包括机身和传感器模块，所述传感器模块设置在所述机身上，还包括滚轮，所述滚轮靠近所述机身的底部，且设置于所述机身的底部或外围;所述传感器模块包括至少一个探头，所述探头设置在所述滚轮上，用于感应草地。
[0007]上述割草机，由于探头设置在滚轮上，若滚轮与草地接触，在割草机行进时，滚轮转动行走，滚轮与草地之间的摩擦为滚动摩擦，能够减少探头与草地的摩擦，从而减少割草机的行进阻力，降低割草机的耗能，提高割草效率。
[0008]在其中一个实施例中，所述滚轮为双层结构，包括内层和外层，所述内层上设置有所述探头，所述外层为保护层。
[0009]在其中一个实施例中，所述内层为金属层，所述金属层作为所述探头。
[0010]在其中一个实施例中，所述外层由塑料制成。
[0011]在其中一个实施例中，所述滚轮悬设在所述机身底部。
[0012]在其中一个实施例中，所述滚轮为万向轮。
[0013]在其中一个实施例中，还包括轴承和连接轴，所述轴承设置于所述机身上，所述轴承的中心轴垂直于机身底部;所述连接轴的一端与所述轴承相连，另一端与所述滚轮相连，所述滚轮连同所述连接轴能够绕所述轴承的中心轴转动。
[0014]在其中一个实施例中，割草机还包括控制模块，所述控制模块设置在所述机身上；所述传感器模块还包括信号处理电路，所述信号处理电路的输入端与所述探头电连接，所述信号处理电路的输出端与所述控制模块的输入端电连接。
[0015]在其中一个实施例中，所述信号处理电路包括施密特触发器，所述施密特触发器的输入端连接所述探头，所述施密特触发器的输出端连接所述控制模块的输入端。
[0016]在其中一个实施例中，所述传感器模块为电容传感器，所述探头为所述电容传感器的一个极片。
[0017]在其中一个实施例中，还包括至少一个主行走轮，所述主行走轮设置于所述机身底部，所述滚轮设于所述主行走轮行进方向的前方和/或后方。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型一实施例的割草机的不意图；
[0019]图2为图1所示的割草机的滚轮的连接示意图；
[0020]图3为图1所示的割草机的信号处理电路的示意图。
【具体实施方式】
[0021]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做详细的说明。
[0022]请参照图1至图3，图1为本实施例的割草机100示意图；图2为图1所示的割草机的滚轮的连接示意图；图3为图1所示的割草机的信号处理电路122的示意图。
[0023]如图1所不，一种割草机100，包括机身110和传感器模块120，传感器模块120设置在机身110上。还包括滚轮121，滚轮121靠近机身110的底部，且设置于机身110的底部或外围。传感器模块120包括至少一个探头(未图示)，探头设置在滚轮121上，用于感应草地。
[0024]上述割草机100，由于探头设置在滚轮121上，若滚轮121与草地接触，在割草机行进时，滚轮121转动行走，滚轮121与草地之间的摩擦为滚动摩擦，能够减少探头与草地的摩擦，从而减少割草机的行进阻力，降低割草机的耗能，提高割草效率。
[0025]如图1所示，割草机100还可以包括至少一个主行走轮140，主行走轮140设置于机身110底部。这样，割草机100可以依靠主行走轮140在草地上自由行走，大幅降低人工操作，能够方便快速地切割草地。本实施例中的割草机100包括三个主行走轮140，这样可以平衡支撑割草机100，使割草机100行走平稳。在其它实施例中，不局限与此。
[0026]传感器模块120可以为电容湿度传感器，用于感应草地状况。这样，传感器模块120可以根据草地的湿度情况感应到草地的具体状态，便于割草机100执行切割操作。
[0027]在其中一个实施例中，滚轮121为双层结构，包括内层和外层，探头设置在内层上，外层为保护层。这样，在割草机100行进过程中，滚轮121外部的保护层可以对探头进行保护，提高探头的使用寿命。优选地，该内层为金属层，该金属层作为探头，使得传感感应效果更好。
[0028]在另一个实施例中，该外层保护层也可以由塑料制成，这样能够增强滚轮的耐磨性，更好地保护设置在内层上的探头。
[0029]滚轮121悬设在机身110底部。这样可以更精确的感应草地。滚轮121的数量为一个或多个。可以根据需要设置滚轮121的数量，以提高感应效率。本实施例中包括两个滚轮121，两个滚轮121与主行走轮140均位于机身110的底部，主行走轮140的底部与地面接触，且两个滚轮121分别悬挂于主行走轮140行进方向的前方和/或后方，即在草地较矮或地面平坦时，两个滚轮121的底部不接触地面。在割草机100行进或后退的过程中，当草地较高或者草地凹凸不平时，滚轮121与草地接触，滚轮121作为辅助轮行进或后退，避免与草地的摩擦，减小草地给予割草机100的阻力，便于割草机100行进。
[0030]需要说明的是，在其它实施例中，滚轮121的数量不局限于此，也可以为一个或多个。如果滚轮121设置为一个，在满足感应草地需求的同时，又能节省成本。如果滚轮121设置为多个，比如三个或四个，可以均匀分布，增大割草机100感应草地的范围，有效切割草地。
[0031]如图2所示，割草机100还包括轴承150和连接轴160，轴承150设置于机身110上，轴承150的中心轴垂直于机身110底部。连接轴160的一端与轴承150相连，另一端与滚轮121相连，滚轮121连同连接轴160能够绕轴承150的中心轴转动。这样，当滚轮121在行进过程的任意一个角度遇到较高的草地或者障碍物，都可以绕着轴承150的中心轴自由转动，在感应草地的同时，还可以绕开草地或障碍物，减小草地或障碍物给予滚轮121的阻力，进而减小割草机100的行进阻力，提高割草效率。本实施例中，连接轴160为弯曲状，连接轴160的两端连线与轴承150的中心轴呈提前预设的角度。这样，滚轮121绕着轴承150的中心轴的转动范围较大，可以绕开较大的障碍物，更好地辅助割草机100行进。
[0032]连接轴160上还设有导线轨道(未示出)，导线170穿过导线轨道，将滚轮121与控制模块130连接，这样可以实现滚轮121与控制模块130之间的信号传输，便于割草机100自动割草。
[0033]在其它的实施例中，滚轮121可以为万向轮。万向轮本身就可以在与草地平行的平面内自由转动，这样，万向轮在行进过程的任意一个角度遇到草地，位于滚轮121上的探头都可以识别草地，提高割草效率。或者如果遇到障碍物，滚轮121可以灵活地绕开障碍物，减小障碍物给予滚轮121的阻力，进而减小割草机100的行进阻力。
[0034]割草机100还包括控制模块130，控制模块130设置在机身110上，如图3所示，传感器模块120还包括信号处理电路122，信号处理电路122的输入端与探头电连接，信号处理电路122的输出端与控制模块130的输入端电连接。传感器模块120为电容传感器(未图示)，探头作为该电容传感器的一个极片，地表或信号处理电路122的地作为电容传感器的参考极片。通过检测探头和地表之间的电容的变化，以判断草地的状况。信号处理电路122根据电容传感器传输的信号，输出为方波。当探头感应到草地时，探头和地表之间介电常数变大，探头和地表之间的电容增大，信号处理电路122输出的方波频率则减小。当没有草时，探头和地表之间的介电常数则变小，探头和地表之间的电容也减小，信号处理电路122输出的方波频率增大。从而控制模块130可以根据信号处理电路122的输出的方波频率以判断草地状况，控制割草的工作状态。。
[0035]需要说明的是，在其它实施例中，信号处理电路122的位置不局限于在传感器模块120上，也可以包含于控制模块130中。此外，信号处理电路122的信号变化不局限与此，在滚轮121感应到草地时，信号处理电路122的输出信号也可以为电平变化，只要能表明滚轮121感应到草地即可。
[0036]具体地，信号处理电路122包括施密特触发器ST，施密特触发器ST的输入端连接滚轮121，施密特触发器ST的输出端连接控制模块130的输入端。当滚轮121感应到草地，施密特触发器ST的输出信号变化，实现割草机100自动识别草地。更进一步地，信号处理电路还包括电容C和电阻R。电容C 一端连接施密特触发器ST的输入端、另一端接地。电阻R的两端并联接于施密特触发器ST的输入端和输出端之间。滚轮121下方有草或者与草接触，将会引起电容C的变化，从而引起施密特触发器ST输出信号变化，实现草地检测，便于有效切割草地。
[0037]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0038]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种割草机，包括机身和传感器模块，所述传感器模块设置在所述机身上，其特征在于，还包括:滚轮，所述滚轮靠近所述机身的底部，且设置于所述机身的底部或外围;所述传感器模块包括至少一个探头，所述探头设置在所述滚轮上，用于感应草地。2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述滚轮为双层结构，包括内层和外层，所述内层上设置有所述探头，所述外层为保护层。3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述内层为金属层，所述金属层作为所述探头。4.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述外层由塑料制成。5.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述滚轮悬设在所述机身底部。6.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述滚轮为万向轮。7.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，还包括轴承和连接轴，所述轴承设置于所述机身上，所述轴承的中心轴垂直于机身底部;所述连接轴的一端与所述轴承相连，另一端与所述滚轮相连，所述滚轮连同所述连接轴能够绕所述轴承的中心轴转动。8.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，还包括:控制模块，所述控制模块设置在所述机身上； 所述传感器模块还包括信号处理电路，所述信号处理电路的输入端与所述探头电连接，所述信号处理电路的输出端与所述控制模块的输入端电连接。9.根据权利要求8所述的割草机，其特征在于，所述信号处理电路包括施密特触发器，所述施密特触发器的输入端连接所述探头，所述施密特触发器的输出端连接所述控制模块的输入端。10.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述传感器模块为电容传感器，所述探头为所述电容传感器的一个极片。11.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，还包括至少一个主行走轮，所述主行走轮设置于所述机身底部，所述滚轮设于所述主行走轮行进方向的前方和/或后方。
【文档编号】A01D101/00GK205567099SQ201620260436
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】刘芳世, 董永明
【申请人】苏州宝时得电动工具有限公司