一种玉米收割机数控系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种玉米收割机数控系统，所述玉米收割机设有割台、拔禾机构、剥皮机构、脱粒机构、装袋机构和清杂风机，所述割台、拔禾机构、剥皮机构、脱粒机构、装袋机构和清杂风机的驱动装置均由独立的电机和减速机构成；每个电机及电机输出轴上安装的速度传感器分别连接控制系统；控制系统另外与无线收发器、电源模块和操作面板连接，操作面板设在驾驶室中，其上设有操作按钮及LCD显示屏。本实用新型通过控制系统实现玉米收割机各功能机构的独立控制，并设置了监控装置，可根据环境变化调整玉米收割机的工作状态，减少玉米收割机的故障发生率，提高其操控性能。
【专利说明】
一种玉米收割机数控系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种农机自动化技术领域，尤其涉及一种玉米收割机数控系统。
【背景技术】
[0002]我国农业生产方式已经实现由人畜力为主向机械作业为主的历史性跨越，农机化在农村经济中的地位日益提高，作用显著增强。但全国农业机械化虽然在政府的推动下已经逐步展开，但农业机械大多都是通过机械机构来实现其功能，因作业系统复杂导致故障率很高。目前，自动控制系统在农业机械方面的应用较少;也就是说，现在的中国农业机械在智能化控制方面相当于“裸机”，而实现电气智能化控制的更是很少看到。农机化虽然经过前10年政策支持、需求拉动，在农机总动力、主要机具数量、耕种收综合机械化率等方面实现了迸发式的“量”的增长，但装备结构不合理、发展不平衡和效益不高等问题逐步显现，“质”方面的问题日益突出，部分地区农机发展后劲乏力。适用于农机智能化的装备和技术供给严重不足，导致目前普遍使用的农业机械仍停留在低技术含量、低效率的状态;一方面是有些农业生产环节的普通农机具正趋于饱和或已经饱和，局部存在保有量过剩，另一方面又存在智能化农机市场需求量大，供给不足的现象。
[0003]玉米收割机的工作原理是:工作时，分禾器将茎杆导入拨禾链，在它的拨送和夹持下，经摘穗辊前端的导锥进入摘穗机构，摘下的果穗落入输送器，由输送器输送到升运器，升运器将果穗升运送到剥皮机，经剥皮机剥皮的玉米被抛送到集粮仓内，玉米苞叶和断秸杆被排除机外。摘穗后的茎杆被粉碎装置粉碎后，均匀的抛洒于地表。申请号为201120226853.9的中国专利公开了一种玉米收割机，申请号为201520105791.4的中国专利公开了一种可对秸杆打包的茎穗兼收玉米收割机，常规玉米收割机主要由摘穗装置、输送装置、剥皮装置、清杂、集穗装置及茎杆粉碎装置组成，但是其传动装置多采用链条传动形式，其结构复杂、故障率高、不易实现各功能机构的独立控制。
【发明内容】
[0004]本实用新型提供了一种玉米收割机数控系统，通过控制系统实现玉米收割机各功能机构的独立控制，并设置了监控装置，可根据环境变化调整玉米收割机的工作状态，减少玉米收割机的故障发生率，提高其操控性能。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现:
[0006]—种玉米收割机数控系统，所述玉米收割机设有割台、拔禾机构、剥皮机构、脱粒机构、装袋机构和清杂风机，所述割台、拔禾机构、剥皮机构、脱粒机构、装袋机构和清杂风机的驱动装置均由独立的电机和减速机构成;每个电机及电机输出轴上安装的速度传感器分别连接控制系统;控制系统另外与无线收发器、电源模块和操作面板连接，操作面板设在驾驶室中，其上设有操作按钮及IXD显示屏。
[0007]所述割台、拔禾机构和剥皮机构对应位置均安装有摄像机，各摄像机通过视频采集卡连接控制系统;操作面板上设有与各摄像机一一对应的独立画面监视器。
[0008]所述电机与控制系统之间通过变频器连接，控制系统还连接有电机过载报警装置。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0010]I)可通过控制系统独立调整玉米收割机各功能机构，使其达到最佳工作状态；
[0011]2)玉米收割机各功能机构的驱动装置均采用电机+减速机直接驱动的形式，改变了常规玉米收割机的链条传动形式，缩短了传动路径、减小噪音、降低故障发生率；
[0012]3)在割台、拔禾机构和剥皮机构等几个关键传动部位设置视频监视，以便随时监控其工作状态，避免随时可能发生的故障造成更多器件的损坏；
[0013]4)数控系统和操作面板安装在驾驶室中，操作面板按收割机工作顺序和功能分块设定操作控制按钮;简单明了，便于掌握操作方法；
[0014]5)各功能机构的驱动部件均单独控制，方便维修与更换，工作稳定性与安全性更尚;
[0015]6)可通过无线联网建立大数据平台，为玉米收割机提供天气状况、路径规划、远程故障诊断等服务;并可同与其他处于工作状态中的玉米收割机进行数据交换和通讯。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型所述控制系统的结构框图。
[0017]图2是本实用新型实施例所述玉米收割机的结构示意图。
[0018]图3是本实用新型实施例中所述玉米收割机独立电机设置图。
[0019]图中:丨.割台2.电控柜3.柴油发动机4.下扒皮机构5.筛选机构6.装袋机构
7.集粮仓8.上扒皮机构9.清杂风机10.输送机构11.操作面板12.拔禾机构13.摄像机14.监视器15.操作按钮16.1XD显示屏17.电机
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步说明:
[0021]见图1，是本实用新型的结构框图，一种玉米收割机数控系统，所述玉米收割机设有割台1、拔禾机构12、剥皮机构、脱粒机构、装袋机构6和清杂风机9，所述割台1、拔禾机构12、剥皮机构、脱粒机构、装袋机构6和清杂风机9的驱动装置均由独立的电机17和减速机构成;每个电机17及电机输出轴上安装的速度传感器分别连接控制系统;控制系统另外与无线收发器、电源模块和操作面板11连接，操作面板11设在驾驶室中，其上设有操作按钮15及IXD显示屏16。
[0022 ]所述割台1、拔禾机构12和剥皮机构对应位置均安装有摄像机13，各摄像机13通过视频采集卡连接控制系统；操作面板11上设有与各摄像机13—一对应的独立画面监视器14ο
[0023]所述电机17与控制系统之间通过变频器连接，控制系统还连接有电机过载报警装置。
[0024]如图2所示，是本实用新型所述玉米收割机的结构示意图。本实用新型所述玉米收割机的主驱动装置为柴油发动机3，驾驶室设有电控柜2和操作面板11;驾驶室前方设割台I和拔禾机构12，驾驶室后方的车体内设输送机构10、清杂风机9、筛选机构和装袋机构6，剥皮机构分为上扒皮机构8和下扒皮机构4，车体后方设有集粮仓7 ο (图中未显示脱粒机构)
[0025]如图3所示，割台I设有6台独立电机17及配套的减速机，拔禾机构12设有6台独立电机17及配套的减速机，输送机构10、清杂风机9、脱粒机构和装袋机构6处各设I台电机17及配套的减速机，上扒皮机构8设6台独立电机17及配套的减速机，下扒皮机构4设4台独立电机17及配套的减速机。
[0026]通过控制系统，可单独控制每个电机17的启动、停止与运行速度，通过电机输出轴上设置的速度传感器反馈电机运行速度;可以将玉米收割机调整到最佳工作状态以适应环境变化。
[0027]控制系统内可预先设置多种工作模式(如晴天、阴天和雨天三种天气状态下的工作模式)，并通过选择参考数据(包括天气、潮湿、品种、杆的粗细、密度、成熟度、行走密度等)设定最佳工作参数。
[0028]当玉米收割机某个功能机构发生故障时，对应电机电流过载会自动报警并立即停机，通过监视器回放可找到故障发生的部位及原因，人工解除后即可恢复正常工作。每个功能机构的动力参数可在LCD屏上切换显示，方便操作机手轻松掌握，也便于将玉米收割机调整到最佳工作状态。
[0029]玉米收割机上还可安装GPS系统，实现自动导航和定位功能;通过云端和互联网可远程监控玉米收割机所处的地理位置和工作状态。
[0030]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种玉米收割机数控系统，所述玉米收割机设有割台、拔禾机构、剥皮机构、脱粒机构、装袋机构和清杂风机，其特征在于，所述割台、拔禾机构、剥皮机构、脱粒机构、装袋机构和清杂风机的驱动装置均由独立的电机和减速机构成;每个电机及电机输出轴上安装的速度传感器分别连接控制系统;控制系统另外与无线收发器、电源模块和操作面板连接，操作面板设在驾驶室中，其上设有操作按钮及IXD显示屏。2.根据权利要求1所述的一种玉米收割机数控系统，其特征在于，所述割台、拔禾机构和剥皮机构对应位置均安装有摄像机，各摄像机通过视频采集卡连接控制系统;操作面板上设有与各摄像机一一对应的独立画面监视器。3.根据权利要求1所述的一种玉米收割机数控系统，其特征在于，所述电机与控制系统之间通过变频器连接，控制系统还连接有电机过载报警装置。
【文档编号】A01D75/18GK205567135SQ201620168522
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月7日
【发明人】魏智, 何平
【申请人】鞍山星启数控科技有限公司