自走式喷杆喷雾机的并联式控制系统的制作方法
【专利摘要】一种自走式喷杆喷雾机的并联式控制系统，包括主控制面板和辅助控制面板，主控制面板安装在方向盘附近，辅助控制面板安装在车身上，在主控制面板上设有电源主开关、左控制主开关、右控制主开关，在辅助控制面板上安装有电源副开关、左控制副开关、右控制副开关，其中，电源主开关与电源副开关并联连接，左控制主开关与左控制副开关并联连接，右控制主开关与右控制副开关并联连接，操作人员通过辅助控制面板上的三个开关就能控制左右侧喷杆的伸展和折叠，操作人员无论是登机还后期的维修都无须攀爬并跨越喷雾杆进入驾驶空间通过主控制板来进行控制，它十分理想地克服现有技术存在的不足。
【专利说明】
自走式喷杆喷雾机的并联式控制系统
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种自走式喷杆喷雾机的控制系统，尤其涉及自走式喷杆喷雾机喷杆的收展控制系统。
【【背景技术】】
[0002]植保机械是农作物防治病虫害的关键设备，它们是农业机械设备中极其重要设备。随着我国农业生产方式的转型升级，现在以家庭为主要耕作单位的模式逐步向大面积生产经营农场发展，农场的生产耕作方式都是采用农业机械化作业，过去农植物的防虫治病都是依靠人工施药，为了实现农业防虫治病的机械化，
【申请人】已研制出自走式喷杆喷雾机，它能直接在水稻田、麦田、油菜田等农田中行走，三段可折叠的喷药杆可进行宽幅均匀喷药，不仅生产效率高，而且喷洒均匀，操作人员无需背负沉重的农药箱，更不需要手工加压，只要坐在驾驶室即可轻松自如操控，这种自走式喷杆喷雾机械深受农民喜欢，现在不少种田大户或农场都纷纷购置，市场保有量不断增大。然而，现有的自走式喷杆喷雾机在实际使用过程中，由于可折叠喷药杆的展开和收折都是手动操作，在不喷药状态人们需要手工将喷杆向机身内侧方向推折收藏，使喷杆与机身贴合，使喷药机的机身宽度尺寸最小化，当开到待作业农田区准备进行喷药作业时，必须先停机，然后手工将喷杆向机身外侧方向拉展，使喷杆与喷药机的行走方向垂直，这样使喷杆的喷射宽度最大化。随着时代的发展以及自动化技术的提升，
【申请人】对喷杆伸展折叠装置进行改进，利用自动控制技术实现了喷杆的自动收展控制，即操作人员在驾驶座上通过位于方向盘下面的控制装置就可以控制喷药杆的伸展和折叠，但在实际使用过程中又出现了新的问题。由于自走式喷雾机在停车时，左右喷杆都处于折叠状态，喷杆是向机身内侧方向折叠，正好处于登机架的上方，操作人员必须要跨越喷雾杆才能到达驾驶座上，然后通过控制面板控制喷雾杆伸展开，由于自走式喷杆喷雾机的高度尺寸大，操作者要通过登机架，再攀登跨越喷雾杆，才能进入驾驶空间，操作人员上车极不方便。当喷雾机出现故障时，由于控制面板设置在方向盘的下面，操作人员必须频繁的上车或下车，因此，对设备的检修十分不便，对此必须对之进行改进。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的是提供自走式喷杆喷雾机的并联式控制系统，操作人员不用登机就能自由控制左右侧喷杆的伸展和折叠，无论是登机还后期的维修，操作人员都无须通过登机架，再攀登跨越喷雾杆进入驾驶空间，可在机旁直接操控左右侧喷杆的伸展和折叠，理想地克服现有技术的不足。
[0004]本实用新型采用如下技术方案来实现:
[0005]—种自走式喷杆喷雾机的并联式控制系统，包括喷杆折叠收展机构和半自动控制器，所述喷杆折叠收展机构包括喷杆固定控制架、中间喷雾杆组件、左端喷雾杆组件、右端喷雾杆组件和喷杆收展电缸，中间喷雾杆组件固定在喷杆固定控制架上，中间喷雾杆组件的两端分别与左端喷雾杆组件和右端喷雾杆组件铰连接，在左端喷雾杆组件、右端喷雾杆组件和中间喷雾杆组件之间均设置有喷杆收展电缸，控制左端喷雾杆组件和右端喷雾杆组件的二只收展电缸与所述半自动控制器电连接;所述半自动控制器包括主控制面板和辅助控制面板，主控制面板安装在方向盘附近，辅助控制面板安装在车身上，在主控制面板上安装有电源主开关、控制左端喷雾杆组件的左控制主开关、控制右端喷雾杆组件的右控制主开关，在辅助控制面板上安装有电源副开关、控制左端喷雾杆组件的左控制副开关、控制右端喷雾杆组件的右控制副开关，其中，电源主开关与电源副开关并联连接，左控制主开关与左控制副开关并联连接，右控制主开关与右控制副开关并联连接。
[0006]进一步，辅助控制面板安装在登机架一侧的车身上。
[0007]更进一步，辅助控制面板安装在登机架旁边。
[0008]更进一步，辅助控制面板安装在车身的尾部。
[0009]更进一步，辅助控制面板安装在药箱下方的登机架上。
[0010]由于增设了辅助控制面板，在辅助控制面板上安装有电源副开关、左控制副开关和右控制副开关，且电源主开关与电源副开关并联连接，实现电源的双位控制，操作者无需登机也能完成电源的开启与关闭。
[0011]将左控制主开关与左控制副开关并联连接，右控制主开关和右控制副开关并联连接，能使操作者在登机前就能控制喷杆收展电缸的伸展与收缩，从而实现左端喷雾杆组件和右端喷雾杆组件的伸展与折叠，满足操作者在登机前需要将登机架一侧的雾杆组件展开要求，实现无障碍登机。
[0012]同时方便了维修人员在机下自由排检维修时对左右雾杆组件伸展和折叠的控制。理想地克服了现有技术存在的不足，操作人员在登机前，伸手就可以打开辅助控制面板上的电源副开关和左控制副开关，就能使左端喷雾杆组件伸展，消除左端喷雾杆组件对操作人员的登机障碍，操作人员无需跨越左端喷雾杆组件就能进入驾驶区域，坐在驾驶座位上通过主控制面板进行正常的操控驾驶。当完成作业后，将自走式喷杆喷雾机停到预定的停泊位置，无需操控主控制面板上的左控制主开关、右控制主开关和电源主开关，可以在左端喷雾杆组件和右端喷雾杆组件处于展开状态下无障碍下车，下车后通过辅助控制面板先完成左端喷雾杆组件和右端喷雾杆组件的折叠，然后依次关闭左控制副开关、右控制副开关和电源副开关即可。
[0013]当维修人员需要对整机进行检查、测试和维修时，只要通过辅助控制面板上的三个开关，无需通过攀爬登机进入驾驶室即可完成。
[0014]将辅助控制面板安装在药箱下方的登机架上，能防止雨水渗透进入辅助控制面板内部，提高内部控制电路的可靠性。
【附图说明】
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[0015]图1为自走式喷杆喷雾机的结构示意图；
[0016]图2为自走式喷杆喷雾机中喷杆折叠收展机构的结构示意图；
[0017]图3为喷杆折叠收展机构中主控制面板的结构示意图；
[0018]图4为喷杆折叠收展机构中辅助控制面板的结构示意图；
[0019]图5为本实用新型的控制电路原理图；
[0020]图中:1-喷杆折叠收展机构；2-半自动控制器;3-方向盘;4-车身；5-登机架;6_药箱；11-喷杆固定控制架；12-中间喷雾杆组件；13-左端喷雾杆组件；14-右端喷雾杆组件；15-喷杆收展电缸;21-主控制面板;211-电源主开关;212-左控制主开关;213-右控制主开关;22-辅助控制面板;221-电源副开关;222-左控制副开关;223-右控制副开关。
【具体实施方式】
[0021]下面结合【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】:
[0022]实施例1:一种自走式喷杆喷雾机的并联式控制系统，如图1?5所示，它包括喷杆折叠收展机构I和半自动控制器2，所述喷杆折叠收展机构I包括喷杆固定控制架11、中间喷雾杆组件12、左端喷雾杆组件13、右端喷雾杆组件14和喷杆收展电缸15，中间喷雾杆组件12固定在喷杆固定控制架11上，中间喷雾杆组件12的两端分别与左端喷雾杆组件13和右端喷雾杆组件14铰连接，在左端喷雾杆组件13、右端喷雾杆组件14和中间喷雾杆组件12之间均设置有喷杆收展电缸15，控制左端喷雾杆组件13和右端喷雾杆组件14的二只收展电缸15与所述半自动控制器电连接2;所述半自动控制器2包括主控制面板21和辅助控制面板22，主控制面板21安装在方向盘3附近，辅助控制面板22安装在车身4上，在主控制面板21上安装有电源主开关211、控制左端喷雾杆组件的左控制主开关212、控制右端喷雾杆组件的右控制主开关213，在辅助控制面板22上安装有电源副开关221、控制左端喷雾杆组件13的左控制副开关222、控制右端喷雾杆组件14的右控制副开关223，其中，电源主开关211与电源副开关221并联连接，左控制主开关212与左控制副开关222并联连接，右控制主开关213与右控制副开关223并联连接，所述辅助控制面板22安装在登机架5—侧的车身4上，且位于登机架5旁边，这样更方便操作者操控。不然在操控时要注意左端喷雾杆组件折叠时打到操作员。
[0023]实施例2:与实施例1不同之处在于，在辅助控制面板22上只设有电源副开关221和左控制副开关222，左控制副开关222控制左端喷雾杆组件13的伸展与折叠。
[0024]本实用新型的操作方法如下:
[0025]当操作人员需要登机时，打开辅助控制面板22上的电源副开关221和左控制副开关222，使左端喷雾杆组件13伸展，消除左端喷雾杆组件13对操作人员登机的障碍，操作人员无需跨越左端喷雾杆组件13就能进入驾驶区域，坐在驾驶座位上通过主控制面板21进行正常的操控驾驶。
[0026]当完成作业后，将自走式喷杆喷雾机停到预定的停泊位置，无需操控主控制面板21上的左控制主开关212、右控制主开关213和电源主开关211，可以在左端喷雾杆组件13和右端喷雾杆组件14处于展开状态下无障碍下车，下车后通过辅助控制面板22先完成左端喷雾杆组件13和右端喷雾杆组件14的折叠，然后依次关闭左控制副开关222、右控制副开关223和电源副开关221即可。
[0027]当维修人员需要对整机进行检查、测试和维修时，只要通过辅助控制面板22上的三个开关，无需通过攀爬登机进入驾驶室即可完成。
【主权项】
1.一种自走式喷杆喷雾机的并联式控制系统，包括喷杆折叠收展机构(I)和半自动控制器(2)，所述喷杆折叠收展机构(I)包括喷杆固定控制架(11)、中间喷雾杆组件(12)、左端喷雾杆组件(13)、右端喷雾杆组件(14)和喷杆收展电缸(I5)，中间喷雾杆组件(12)固定在喷杆固定控制架(I I)上，中间喷雾杆组件(12)的两端分别与左端喷雾杆组件(I 3)和右端喷雾杆组件(14)铰连接，在左端喷雾杆组件(13)、右端喷雾杆组件(14)和中间喷雾杆组件(12)之间均设置有喷杆收展电缸(15)，二只喷杆收展电缸(15)均与半自动控制器(2)电连接，其特征是:所述半自动控制器(2)包括主控制面板(21)和辅助控制面板(22)，主控制面板(21)安装在方向盘(3)附近，辅助控制面板(22)安装在车身(4)上，在主控制面板(21)上安装有电源主开关(211)、控制左端喷雾杆组件(13)的左控制主开关(212)、控制右端喷雾杆组件(14)的右控制主开关(213)，在辅助控制面板(22)上安装有电源副开关(221)、控制左端喷雾杆组件(13)的左控制副开关(222)、控制右端喷雾杆组件(14)的右控制副开关(223)，其中，电源主开关(211)与电源副开关(221)并联连接，左控制主开关(212)与左控制副开关(222)并联连接，右控制主开关(213)与右控制副开关(223)并联连接。2.根据权利要求1的所述自走式喷杆喷雾机的并联式控制系统，其特征是:所述辅助控制面板(22)安装在登机架(5)—侧的车身(4)上。3.根据权利要求2的所述自走式喷杆喷雾机的并联式控制系统，其特征是:辅助控制面板(22)安装在登机架(5)旁边。4.根据权利要求2的所述自走式喷杆喷雾机的并联式控制系统，其特征是:辅助控制面板(22)安装在车身(4)的尾部。5.根据权利要求2的所述自走式喷杆喷雾机的并联式控制系统，其特征是:辅助控制面板(22)安装在药箱(6)下方的登机架(5)上。
【文档编号】A01M7/00GK205567577SQ201620269227
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月2日
【发明人】张平, 嵇国俊, 于锁平, 陈伟俊
【申请人】埃森农机常州有限公司