一种全天候无线智能灌溉施肥系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种全天候无线智能灌溉施肥系统，土壤温湿度仪、土壤分析仪、气象分析仪、电控阀门、无线阀门控制装置和终端无线控制装置与太阳能蓄电池供电装置电连接，无线阀门控制装置和终端无线控制装置与中心接收装置无线网络连接，供肥装置和供水装置通过管道与电控阀门连通；土壤温湿度仪采集土壤温度和湿度数据、土壤分析仪采集土壤中植物生长所需元素的含量、气象分析仪采集气象信息并分别通过终端无线控制装置发送给中心控制装置；中心控制装置接收数据并处理后形成供水和施肥策略传送给无线阀门控制装置控制电控阀门供水及传送给供肥装置供肥。本实用新型具有组网灵活、节水省肥、供水施肥及时便捷、全天候智能化控制的特点。
【专利说明】
一种全天候无线智能灌溉施肥系统
技术领域
[0001]本实用新型属于自动化技术领域，涉及一种组网灵活、节水省肥、供水施肥及时便捷、全天候智能化控制的全天候无线智能灌溉施肥系统。【背景技术】
[0002]我国是一个农业生产大国，农业灌溉用水需求量巨大;而且随着城镇化率的提高， 绿化用水也随之急剧增加;此外，随着气候变暖、自然灾害频繁、水资源的污染，可用水资源更加显得稀缺。但是，由于技术、管理水平的落后，导致我国农业和绿化灌溉用水浪费十分严重，距世界先进水平还有较大差距，节水潜力很大。另外，由于我国传统采用凭经验翻埋、 浇灌等方式施肥，不仅难以有效掌握施肥植物的养分状况，容易造成肥效过量或不足，而且集中式施肥还会形成农业面源污染，不利于农业生态发展。
[0003]灌溉施肥一体化技术作为现代集约化灌溉农业的一个关键因素，起源于无土栽培的发展，主要是随着灌溉技术发展进步。灌溉施肥是将灌溉与施肥有机结合，借助新型灌溉系统，在灌溉的同时将肥料配成肥液一起输入到作物根系土壤，从而达到精准控制灌水量、 施肥量和时间，明显提高灌溉水资源和肥料的利用率同时提高作物产量。但是，传统采用人工观测田间是否需要灌水和施肥，然后手动操作添加肥料和灌溉设备实现交替灌溉及施月巴。现有技术中灌溉施肥一体化一般是根据经验在灌溉储水池中手工或自动加入定量的肥料，然后根据时间间隔进行自动灌溉和施肥，即设定每天开始灌溉的时刻和灌溉时长，控制系统根据内置时钟实现灌溉阀门的自动开启和关闭;此外也有在田间地头设置土壤含水量和土壤肥料测量传感器与控制装置连接实现自动灌溉，即利用传感器实时监测灌溉区域某一点的土壤含水量和生长元素含量，利用控制装置设置土壤含水量及相应元素的最高和最低阈值，当土壤含水量低于设定最低阈值时，控制装置自动开启灌溉阀门进行灌溉和施肥， 当土壤含水量高于设定最高阈值时，控制装置自动关闭灌溉阀门；另外也有设置中心控制装置，在控制装置中设置计算公式，根据计算参照作物的需水量、需肥量来推断和控制供水和施肥量。
[0004]上述传统人工观测和手工施肥及灌溉，不仅维护成本高、人工观测误差大、控制精度低，而且及时性也难以保证。其次，上述根据时间间隔实现自动灌溉的控制，不能根据作物的实际需求进行灌溉和施肥，仅能根据人为经验确定灌溉量和施肥量，往往造成过度灌溉和施肥，不仅水利用率较低，而且过多的肥料容易造成烧苗或贪青晚熟影响结实率;此夕卜，上述根据土壤含水量和生长元素含量实现自动灌溉的控制，由于各传感器和控制阀门分布于田间地头，不仅线缆连接复杂且成本高，而且后期维护困难、组网灵活性差且影响机械化作业;另外，上述根据公式计算参照作物需水量和需肥量来计算实际作物需水量，参照作物需水量是指高度一致、生长旺盛、地面完全覆盖、土壤水分充足的绿草地的蒸发蒸腾量，一般是指在这种条件下的苜蓿草的需水量，因为这种参照作物需水量与实际的作物品种、生长期、土壤状况并不相同，而且还受气象条件的影响，不仅测量参数较多、外围设备复杂、投资大、维护困难，而且计算复杂，灌溉难以有效、准确。上述各种方法中，仅部分解决了如何灌溉和施肥的难题，而如何有效、可靠和智能化的供水、供肥，以及如何根据土壤墒情和天气来综合协调土灌溉量和施肥量，并能实现全天候控制等问题并没有解决，部分的自动化灌溉施肥一体化技术仍然存在精度差、整体协调性弱的局限性。【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种组网灵活、节水省肥、供水施肥及时便捷、全天候智能化控制的全天候无线智能灌溉施肥系统。
[0006]本实用新型的目的是这样实现的，包括土壤温湿度仪、土壤分析仪、气象分析仪、 电控阀门、无线阀门控制装置、终端无线控制装置、太阳能蓄电池供电装置、中心接收装置、 中心控制装置、供肥装置、供水装置，所述土壤温湿度仪、土壤分析仪、气象分析仪、电控阀门、无线阀门控制装置和终端无线控制装置分别与就近设置的太阳能蓄电池供电装置电连接，所述无线阀门控制装置和终端无线控制装置分别与中心接收装置无线网络连接，所述中心接收装置与中心控制装置网络连接，所述电控阀门与无线阀门控制装置电连接，所述供肥装置和供水装置分别与中心控制装置电连接，所述供肥装置和供水装置通过管道与电控阀门连通；
[0007]所述土壤温湿度仪用于采集土壤温度和湿度数据，并将所述土壤温度和湿度数据通过终端无线控制装置发送给给中心控制装置；
[0008]所述土壤分析仪用于采集土壤中植物生长所需元素的含量，并将所述所需元素的含量通过终端无线控制装置发送给中心控制装置；
[0009]所述气象分析仪用于采集气象信息，并将所述气象信息通过终端无线控制装置发送给中心控制装置；[〇〇1〇]所述中心控制装置用于接收土壤温湿度仪、土壤分析仪和气象分析仪数据，并将接收数据处理后形成供水策略和供肥策略，所述供水策略经中心接收装置无线传送给无线阀门控制装置以控制电控阀门和直接传送给供水装置进行供水，所述供肥策略传送给供肥装置进行供肥。
[0011]本实用新型的有益效果如下:
[0012]1、通过各传感器和电控阀门与控制中心无线连接，避免了常规传统缆线铺设布置不灵活、维护不便且影响机械化作业的难题，节约了人力和物力成本，降低了维护的费用；
[0013]2、各传感器和电控阀门从就近布置的太阳能蓄电池供电装置供电，解决了地处偏僻的农业生产区域供电困难，以及城市绿化用地明线供电影响景观，而暗线供电成本高、维护困难的难题，实现了全天候绿色环保供电，后期增加、调整传感器及阀门灵活便捷；
[0014]3、智能控制系统按照土壤类型、天气状况、作物种类和生长期进行灌溉及施肥，有利于提高水资源的利用率和施肥精度，与传统灌溉和施肥相比可节水40?50%，比传统施肥方法相比利用率高30?70%，同时肥料随水进入作物根系附近，有利于防止肥料深层流失， 不仅提高了肥效，增加了作物产量，又使地下水免受肥料及化学药剂的污染，从而缓解了农业面源污染的问题，而且还能有效降低用电成本和提高各传感器和电控阀门的寿命。
[0015]因此，本实用新型具有组网灵活、节水省肥、供水施肥及时便捷、全天候智能化控制的特点。【附图说明】[0〇16]图1为本实用新型原理不意图；[0〇17]图2为图1之供水装置原理不意图；
[0018]图3为图1之供肥装置原理示意图；[〇〇19]图中:1-线缆，2-管道，3-无线网络，4-太阳能蓄电池供电装置。【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不得以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。
[0021]如图1所示，本实用新型包括土壤温湿度仪、土壤分析仪、气象分析仪、电控阀门、 无线阀门控制装置、终端无线控制装置、太阳能蓄电池供电装置、中心接收装置、中心控制装置、供肥装置、供水装置，所述土壤温湿度仪、土壤分析仪、气象分析仪、电控阀门、无线阀门控制装置和终端无线控制装置分别与就近设置的太阳能蓄电池供电装置电连接，所述无线阀门控制装置和终端无线控制装置分别与中心接收装置无线网络连接，所述中心接收装置与中心控制装置网络连接，所述电控阀门与无线阀门控制装置电连接，所述供肥装置和供水装置分别与中心控制装置电连接，所述供肥装置和供水装置通过管道与电控阀门连通；
[0022]所述土壤温湿度仪用于采集土壤温度和湿度数据，并将所述土壤温度和湿度数据通过终端无线控制装置发送给给中心控制装置；[〇〇23]所述土壤分析仪用于采集土壤中植物生长所需元素的含量，并将所述所需元素的含量通过终端无线控制装置发送给中心控制装置；
[0024]所述气象分析仪用于采集气象信息，并将所述气象信息通过终端无线控制装置发送给中心控制装置；[〇〇25]所述中心控制装置用于接收土壤温湿度仪、土壤分析仪和气象分析仪数据，并将接收数据处理后形成供水策略和供肥策略，所述供水策略经中心接收装置无线传送给无线阀门控制装置以控制电控阀门和直接传送给供水装置进行供水，所述供肥策略传送给供肥装置进行供肥。
[0026]本实用新型还包括风力发电装置和风光互补控制器，所述太阳能蓄电池供电装置包括太阳能发电装置、蓄电池组件，所述太阳能发电装置和风力发电装置通过风光互补控制器与蓄电池组件电连接。[〇〇27]本实用新型还包括与风光互补控制器电连接的直流卸荷器。
[0028]如图2所示，所述供水装置包括水栗、水栗控制单元、栗端无线收发单元、蓄水池、 液位探测器、池端无线控制单元、池端供电单元，所述液位探测器设置于蓄水池内并与池端无线控制单元电连接，所述池端无线控制单元的电源端口与池端供电单元电连接，所述栗端无线收发单元与池端无线控制单元无线通讯连接，所述栗端无线收发单元与水栗控制单元电连接，所述水栗控制单元根据收到的栗端无线收发单元数据控制水栗的启动和停止。
[0029]水栗控制单元的电源进线端设置有电流传感器和电压传感器，所述水栗还设置有温度传感器，所述电流传感器、电压传感器和温度传感器的输出端分别与水栗控制单元电连接，当所述电流传感器的电流值、电压传感器的电压值和/或温度传感器的温度值超过水栗控制单元预设的阈值时，所述水栗控制单元切断水栗电源并将水栗切换到待机状态。
[0030]如图3所示，所述蓄水池下部设置出水阀并通过管道与设置于灌溉支管的电控阀门连通，所述出水阀与电控阀门的管道间分设有流量传感器I和过滤器，所述流量传感器I 和过滤器间的管道还与供肥装置的供肥管一端连通，所述供肥装置的供肥管另一端通过流量传感器n、比例施肥器与储肥池下设的施肥阀连通，所述出水阀、流量传感器1、施肥阀、 流量传感器n、比例施肥器分别与就近的终端无线控制装置信号连接。
[0031]所述储肥池中设置有搅拌器、加热器、温度传感器、EC(电导率，下同)值传感器、PH 值传感器、添肥阀、添肥控制器，所述搅拌器、添肥阀和加热器分别与添肥控制器电连接，所述温度传感器、EC值传感器和PH值传感器分别与添肥控制器信号连接，所述添肥控制器通过终端无线控制装置及中心接收装置与中心控制装置信号连接，所述EC值传感器和PH值传感器实时检测储肥池中肥液的EC值和PH值并将检测值发送给添肥控制器，所述添肥控制器将检测的EC值和PH值肥液与中心控制装置发送的肥液理论值进行对比，当其差值超过所述肥液理论值的允许误差范围时，所述添肥控制器控制添肥阀以控制肥料的添加量使检测肥液的EC值和PH值趋于肥液的理论值，当其差值满足允许误差范围时，所述添肥控制器控制添肥阀关闭。[〇〇32] 所述土壤温湿度仪包括土壤温度传感器、土壤湿度传感器、测量控制器，所述土壤温度传感器和土壤湿度传感器分别与测量控制器电连接，所述测量控制器分别与终端无线控制装置信号连接和太阳能蓄电池供电装置电连接；
[0033]所述土壤分析仪包括测量探头、测量分析单元，所述测量探头与测量分析单元电连接，所述测量分析单元分别与终端无线控制装置信号连接和太阳能蓄电池供电装置电连接；
[0034]所述气象分析仪包括光照强度测量单元、风速测量单元、空气温湿度测量单元、降雨量测量单元、气象分析单元，所述光照强度测量单元、风速测量单元、空气温湿度测量单元、降雨量测量单元分别与气象分析单元电连接，所述气象分析单元分别与终端无线控制装置信号连接和与太阳能蓄电池供电装置电连接。[〇〇35]所述中心控制装置设置有输入单元和输出单元，所述输入单元用于输入植物品种、生长阶段、各种阀值及手动或自动控制选择，所述输出单元用于输出各传感器和阀门的测量值以及控制状态信息。[〇〇36] 所述无线阀门控制装置、终端无线控制装置和中心接收装置设置有GPRS、3G、4G、 5G、WiF1、WiMax或zigbee通讯模块，所述无线阀门控制装置和终端无线控制装置分别通过各自的通讯模块与中心接收装置的通讯模块无线网络连接。
[0037]所述电控阀门分布于本实用新型各灌溉支管，所述电控阀门与对应布置于相应灌溉支管的土壤温湿度仪、土壤分析仪和气象分析仪形成一个灌溉单元，所述中心控制装置根据灌溉单元内的土壤温湿度仪、土壤分析仪和气象分析仪上传数据并结合作物品种、生长期信息形成供水策略和供肥策略，将所述供肥策略下传给供肥装置供肥并检测供水装置的供水状况，然后下传供水策略给灌溉单元对应的供水装置和电控阀门进行灌溉。[〇〇38]所述灌溉单元内的土壤温湿度仪、土壤分析仪和气象分析仪和电控阀门分别与同一太阳能蓄电池供电装置电连接。
[0039]所述灌溉单元为滴灌单元，所述滴灌单元的滴灌管分设于作物两侧并分别与对应的二级电控阀门连通，所述滴灌单元灌溉和施肥时设于作物两侧的二级电控阀门交替每次只开启一侧的二级电控阀门以控制作物根系分区交替灌溉。
[0040]本实用新型工作原理及工作过程:
[0041]本实用新型通过在田间地头分散布置的各土壤传感器、气象分析仪以及各灌溉支管的电控阀门与就近布置的无线阀门控制装置、终端无线控制装置连接，通过无线阀门控制装置、终端无线控制装置与中心接收装置无线网络连接，避免了常规结构中的线缆铺设不灵活、维护不便且影响机械化作业的难题，节约了人力和物力成本，降低了维修和管护的费用;然后在各土壤传感器、气象分析仪以及各灌溉支管的电控阀门就近设置太阳能蓄电池供电装置等绿色发电装置，以解决地处偏僻的农业生产区域供电困难和城市绿化用地明线供电影响景观，而暗线供电成本高、维护困难的难题，实现低成本、灵活便捷的全天候灌溉和施肥一体的目的;通过整合土壤传感器和气象分析，经中心控制装置分析，能够根据作物品种、生长期以及天气情况，智能化的形成适于的供水策略和供肥策略，无线控制相应的供水和供肥装置以及相应的电控阀门，从而实现现代化农业和绿化灌溉的智能化控制，不仅能够有效、适时的提高灌溉用水和施肥的利用率，与传统灌溉和施肥相比可节水40? 50%，比传统施肥方法相比利用率高30?70%，同时肥料随水进入作物根系附近，有利于防止肥料深层流失，不仅提高了肥效，增加了作物产量，又使地下水免受肥料的污染，从而缓解了农业面源污染的问题，而且同样灌溉面积下，本实用新型需要的管理人员比传统灌溉施肥一体化需要的人少的多，且还能够降低用电成本和提高各传感器和电控阀门的寿命。进一步在设置风力发电装置和配套的风光互补控制器，通过风光互补控制器对蓄电池装置进行充电，从而克服单独采用太阳能和风能供电在阴雨天及风量较少情况下导致的不能稳定、持续供电的不足，而且能够充分发挥白天太阳能充足，晚上风能充足，夏天太阳能充足， 冬天风能充足的互补性，提供全天候供电的能力。更进一步设置与风光互补控制器电连接的直流卸荷器，即能通过直流卸荷器保护太阳能电池和风机，而且还能减小充放电控制单元的逆变器容量要求，从而降低蓄电池装置的成本。进一步在水栗端和蓄水池端分设无线通讯组件，当液位探测器检测到蓄水池水位低于或高于预设值时，通过池端无线控制单元与栗端无线收发单元间的无线通讯，以水栗控制单元控制水栗的启动和停止，实现栗站的远程自动控制，从而克服现有技术中远程栗站有人值守运行成本高，远程有线网络控制投入成本高和维护困难、运行可靠性低的难题。更进一步在水栗的电源进线端设置电流传感器和电压传感器以及内设温度传感器，通过各传感器与水栗控制单元连接，通过水栗控制单元判定供电异常和/或电机过热时，切断电网电源并切换到待机状态，从而实现水栗的智能化保护，克服现有技术中采用热继电装置或带过流保护的空气开关乃至晶体管电机综合保护器存在的智能化保护程度不高，仍然出现电动机烧毁的难题。再进一步将供肥装置与供水装置连通，并设置出水阀、流量传感器1、施肥阀、流量传感器n、比例施肥器与中心控制装置无线网络连接，从而能够根据供水策略和供肥策略实现智能供水及供肥。更进一步在储肥池中设置搅拌器、加热器、温度传感器、EC值传感器、PH值传感器、添肥阀和添肥控制器，使得供肥装置收到供肥策略后，能够智能化的实时检测和调配合适的肥液以满足供肥需要。进一步将无线阀门控制装置、终端无线控制装置和中心接收装置设置GPRS、3G、4G、 56、11?1、111&?或218&66通讯模块，采用6?1?、36、46或56公共无线通讯网络实现电控阀门的远程控制，可以避免传统有线网络安装、维护带来的额外困难和降低网络投入成本，且能通过公共无线通信网络定时或满足条件时向其绑定的电话号码发送液位和/或水栗运行状况信息，实现栗站远程实时状态管理;采用WiF1、WiMax或zigbee无线局域网技术实现电控阀门的远程控制，可克服公共无线通讯带来的后期使用成功高的困难。综上所述，本实用新型具有组网灵活、节水省肥、供水施肥及时便捷、全天候智能化控制的特点
[0042]如图1、2和3所示，在坡地上部设蓄水池并在其内设液位探测器与蓄水池上设置的池端无线控制单元信号连接，在蓄水池下部设置出水阀且在附近设置诸如太阳能蓄电池供电装置，液位探测器、池端无线控制单元和出水阀分别自太阳能蓄电池供电装置获取供电； 在坡地下部水源附近设置栗站，栗站内水栗依次通过水栗控制单元、栗端无线收发单元与池端无线控制单元无线网络连接，当液位探测器探测的水位低于预设阀值时，水栗控制单元启动水栗向蓄水池供水，当液位探测器探测的水位高于预设阀值时，水栗控制单元停止水栗向蓄水池供水，从而实现自动供水；同时，在水栗的电源进线端设置电流传感器和电压传感器以及在水栗设置温度传感器，电流传感器、电压传感器和温度传感器通过与水栗控制单元连接，当电流传感器的电流值、电压传感器的电压值和/或温度传感器的温度值超过水栗控制单元预设的阈值时，水栗控制单元切断水栗电源并将水栗切换到待机状态，以保护水栗和正常时自动恢复执行供水策略。蓄水池下部的出水阀通过管道与设于灌溉单元的电控阀门连通，并在出水阀与电控阀门的管道间分设流量传感器I和过滤器，流量传感器I 和过滤器间的管道与供肥装置的供肥管道一端连通，供肥管道的另一端通过流量传感器 n、比例施肥器与储肥池下设的施肥阀连通，出水阀、流量传感器1、施肥阀、流量传感器n、 比例施肥器分别通过就近的终端无线控制装置与中心接收装置无线通讯连接；同时，在储肥池中设置搅拌器、加热器、温度传感器、EC值传感器、PH值传感器、添肥阀、添肥控制器，温度传感器、EC值传感器和PH值传感器分别与添肥控制器信号连接，添肥控制器通过终端无线控制装置及中心接收装置与中心控制装置信号连接，EC值传感器和PH值传感器实时检测储肥池中肥液的EC值和PH值并将检测值发送给添肥控制器，添肥控制器将检测的EC值和PH 值肥液与中心控制装置发送的肥液理论值进行对比，当其差值超过所述肥液理论值的允许误差范围时，添肥控制器控制添肥阀以控制肥料添加量使检测肥液的EC值和PH值趋于肥液的理论值，当其差值满足允许误差范围时，所述添肥控制器控制添肥阀关闭，在添肥时添肥控制器必要时启动加热器加热肥液并启动搅拌器进行混匀搅拌。一个或多个土壤温湿度仪、土壤分析仪和气象分析仪呈组分布于同一灌溉单元，成片的农作物或绿化植株按品种、 生长期分成多个灌溉单元，各灌溉单元通过电控阀门一端与滴灌管道连通，另一端与供水装置和供肥装置连通;电控阀门就近设置一个无线阀门控制装置并通过其及中心接收装置无线通讯与中心控制装置信号连接，各灌溉单元设置至少一个终端无线控制装置，灌溉单元内的土壤温湿度仪、土壤分析仪和气象分析仪通过终端无线控制装置及中心接收装置无线通讯与中心控制装置信号连接;各灌溉单元设置至少一个由太阳能发电装置和蓄电池组件构成的太阳能蓄电池供电装置以及风力发电装置，太阳能发电装置所发的直流电和风力发电装置所发的交流电分别通过风光互补控制器对蓄电池组件进行充放电，当蓄电池组件蓄满电后，所发的多余电量通过风光互补控制器经直流卸荷器卸荷，灌溉单元内的土壤温湿度仪、土壤分析仪、气象分析仪、电控阀门、无线阀门控制装置和终端无线控制装置，分别与灌溉单元内的风光互补控制器获取供电。中心控制装置通过获取的土壤温度、湿度及土壤中诸如N、P、K等生长元素含量和诸如光照强度、风俗、降雨量等气象信息，经内置软件分析和计算形成灌溉供水和供肥策略。中心控制装置将供水和供肥策略通过中心接收装置无线传送给相应地址的终端无线控制装置，控制施肥阀、比例施肥器、出水阀，同时将供水策略通过中心接收装置无线传送给相应地址的无线阀门控制装置以开启或关闭阀门，从而实现智能化供水与施肥一体化。
【主权项】
1.一种全天候无线智能灌溉施肥系统，其特征在于包括土壤温湿度仪、土壤分析仪、气 象分析仪、电控阀门、无线阀门控制装置、终端无线控制装置、太阳能蓄电池供电装置、中心 接收装置、中心控制装置、供肥装置、供水装置，所述土壤温湿度仪、土壤分析仪、气象分析 仪、电控阀门、无线阀门控制装置和终端无线控制装置分别与就近设置的太阳能蓄电池供 电装置电连接，所述无线阀门控制装置和终端无线控制装置分别与中心接收装置无线网络 连接，所述中心接收装置与中心控制装置网络连接，所述电控阀门与无线阀门控制装置电 连接，所述供肥装置和供水装置分别与中心控制装置电连接，所述供肥装置和供水装置通 过管道与电控阀门连通；所述土壤温湿度仪用于采集土壤温度和湿度数据，并将所述土壤温度和湿度数据通过 终端无线控制装置发送给给中心控制装置；所述土壤分析仪用于采集土壤中植物生长所需元素的含量，并将所述所需元素的含量 通过终端无线控制装置发送给中心控制装置；所述气象分析仪用于采集气象信息，并将所述气象信息通过终端无线控制装置发送给 中心控制装置；所述中心控制装置用于接收土壤温湿度仪、土壤分析仪和气象分析仪数据，并将接收 数据处理后形成供水策略和供肥策略，所述供水策略经中心接收装置无线传送给无线阀门 控制装置以控制电控阀门和直接传送给供水装置进行供水，所述供肥策略传送给供肥装置 进行供肥。2.根据权利要求1所述全天候无线智能灌溉施肥系统，其特征在于还包括风力发电装 置和风光互补控制器，所述太阳能蓄电池供电装置包括太阳能发电装置、蓄电池组件，所述 太阳能发电装置和风力发电装置通过风光互补控制器与蓄电池组件电连接。3.根据权利要求2所述全天候无线智能灌溉施肥系统，其特征在于还包括与风光互补 控制器电连接的直流卸荷器。4.根据权利要求1所述全天候无线智能灌溉施肥系统，其特征在于所述供水装置包括 水栗、水栗控制单元、栗端无线收发单元、蓄水池、液位探测器、池端无线控制单元、池端供 电单元，所述液位探测器设置于蓄水池内并与池端无线控制单元电连接，所述池端无线控 制单元的电源端口与池端供电单元电连接，所述栗端无线收发单元与池端无线控制单元无 线通讯连接，所述栗端无线收发单元与水栗控制单元电连接，所述水栗控制单元根据收到 的栗端无线收发单元数据控制水栗的启动和停止。5.根据权利要求4所述全天候无线智能灌溉施肥系统，其特征在于所述水栗控制单元 的电源进线端设置有电流传感器和电压传感器，所述水栗还设置有温度传感器，所述电流 传感器、电压传感器和温度传感器的输出端分别与水栗控制单元电连接，当所述电流传感 器的电流值、电压传感器的电压值和/或温度传感器的温度值超过水栗控制单元预设的阈 值时，所述水栗控制单元切断水栗电源并将水栗切换到待机状态。6.根据权利要求4或5所述全天候无线智能灌溉施肥系统，其特征在于所述蓄水池下部 设置出水阀并通过管道与设置于灌溉支管的电控阀门连通，所述出水阀与电控阀门的管道 间分设有流量传感器I和过滤器，所述流量传感器I和过滤器间的管道还与供肥装置的供肥 管一端连通，所述供肥装置的供肥管另一端通过流量传感器n、比例施肥器与储肥池下设 的施肥阀连通，所述出水阀、流量传感器1、施肥阀、流量传感器n、比例施肥器分别与就近的终端无线控制装置信号连接。7.根据权利要求6所述全天候无线智能灌溉施肥系统，其特征在于所述储肥池中设置 有搅拌器、加热器、温度传感器、EC值传感器、PH值传感器、添肥阀、添肥控制器，所述搅拌 器、添肥阀和加热器分别与添肥控制器电连接，所述温度传感器、EC值传感器和PH值传感器 分别与添肥控制器信号连接，所述添肥控制器通过终端无线控制装置及中心接收装置与中 心控制装置信号连接，所述EC值传感器和PH值传感器实时检测储肥池中肥液的EC值和PH值 并将检测值发送给添肥控制器，所述添肥控制器将检测的EC值和PH值肥液与中心控制装置 发送的肥液理论值进行对比，当其差值超过所述肥液理论值的允许误差范围时，所述添肥 控制器控制添肥阀以控制肥料的添加量使检测肥液的EC值和PH值趋于肥液的理论值，当其 差值满足允许误差范围时，所述添肥控制器控制添肥阀关闭。8.根据权利要求1所述全天候无线智能灌溉施肥系统，其特征在于所述土壤温湿度仪 包括土壤温度传感器、土壤湿度传感器、测量控制器，所述土壤温度传感器和土壤湿度传感 器分别与测量控制器电连接，所述测量控制器分别与终端无线控制装置信号连接和太阳能 蓄电池供电装置电连接；所述土壤分析仪包括测量探头、测量分析单元，所述测量探头与测量分析单元电连接， 所述测量分析单元分别与终端无线控制装置信号连接和太阳能蓄电池供电装置电连接；所述气象分析仪包括光照强度测量单元、风速测量单元、空气温湿度测量单元、降雨量 测量单元、气象分析单元，所述光照强度测量单元、风速测量单元、空气温湿度测量单元、降 雨量测量单元分别与气象分析单元电连接，所述气象分析单元分别与终端无线控制装置信 号连接和与太阳能蓄电池供电装置电连接。9.根据权利要求1所述全天候无线智能灌溉施肥系统，其特征在于所述中心控制装置 设置有输入单元和输出单元，所述输入单元用于输入植物品种、生长阶段、各种阀值及手动 或自动控制选择，所述输出单元用于输出各传感器和阀门的测量值以及控制状态信息。10.根据权利要求1所述全天候无线智能灌溉施肥系统，其特征在于所述无线阀门控制 装置、终端无线控制装置和中心接收装置设置有GPRS、3G、4G、5G、WiF1、WiMax或z i gbee通讯 模块，所述无线阀门控制装置和终端无线控制装置分别通过各自的通讯模块与中心接收装 置的通讯模块无线网络连接。
【文档编号】A01C23/04GK205584783SQ201620103554
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年2月2日
【发明人】和文勇, 李正星, 李灼宇, 高进
【申请人】昆明九天科技有限公司