一种高效拔棉花杆装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种拔棉花杆装置，尤其涉及一种高效拔棉花杆装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种省时省力、操作方便、工作效率高的高效拔棉花杆装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种高效拔棉花杆装置，包括有小车、下轴承座、螺母、丝杆、左支架、上轴承座、电机Ⅰ、支架Ⅰ、齿轮、电机Ⅱ、齿条、拇指气缸、滑块、滑轨、气缸Ⅱ、压块、铁板、电磁铁、弹簧、气缸Ⅰ和槽，小车上从左至右依次设有左支架和气缸Ⅰ，左支架右侧从上至下依次设有电机Ⅰ、上轴承座和下轴承座，上轴承座和下轴承座之间设有丝杆，丝杆上端连接电机Ⅰ，丝杆上设有螺母。本实用新型达到了省时省力、操作方便、工作效率高的效果。
【专利说明】
一种高效拔棉花杆装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种拔棉花杆装置，尤其涉及一种高效拔棉花杆装置。
【背景技术】
[0002]棉花，是锦葵科棉属植物的种子纤维，原产于亚热带。植株灌木状，在热带地区栽培可长到6米高，一般为I到2米。花朵乳白色，开花后不久转成深红色然后凋谢，留下绿色小型的蒴果，称为棉铃。棉铃内有棉籽，棉籽上的茸毛从棉籽表皮长出，塞满棉铃内部，棉铃成熟时裂开，露出柔软的纤维。纤维白色或白中带黄，长约2至4厘米，含纤维素约87?90%。棉花产量最高的国家有中国、美国、印度等。
[0003]现在的人工拔棉花杆存在费时费力、操作不便、工作效率低的缺点，因此亟需研发一种省时省力、操作方便、工作效率高的高效拔棉花杆装置。
【实用新型内容】
[0004](I)要解决的技术问题
[0005]本实用新型为了克服现在的人工拔棉花杆费时费力、操作不便、工作效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种省时省力、操作方便、工作效率高的高效拔棉花杆装置。
[0006](2)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种高效拔棉花杆装置，包括有小车、下轴承座、螺母、丝杆、左支架、上轴承座、电机1、支架1、齿轮、电机Π、齿条、拇指气缸、滑块、滑轨、气缸Π、压块、铁板、电磁铁、弹簧、气缸I和槽，小车上从左至右依次设有左支架和气缸I，左支架右侧从上至下依次设有电机1、上轴承座和下轴承座，上轴承座和下轴承座之间设有丝杆，丝杆上端连接电机I，丝杆上设有螺母，丝杆与螺母配合，螺母右侧设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上设有齿条，齿条右端设有拇指气缸，螺母上方设有支架I，支架I右端设有电机Π，电机Π上设有齿轮，齿轮与齿条啮合，气缸I上设有槽，槽上设有孔，槽左右两侧对称设有气缸Π，气缸Π上设有压块，槽左侧设有电磁铁，电磁铁位于气缸Π下方，电磁铁右侧连接有弹簧，弹簧右端连接有铁板。
[0008]优选地，电机I和电机Π为伺服电机。
[0009]工作原理:当需要拔棉花杆时，将小车推到棉花杆旁边，控制电机I顺转带动丝杆顺转，螺母在丝杆上向下移动，当拇指气缸到达合适的位置时，控制电机I停止顺转。控制电机π逆转带动齿轮逆转，齿条向右移动，拇指气缸也向右移动，然后控制拇指气缸夹住棉花杆，当拇指气缸夹住棉花杆后，控制电机Π停止逆转。控制电机I逆转带动丝杆逆转，螺母在丝杆上向上移动，当拇指气缸拔出棉花杆后，控制电机I停止逆转。控制电机π顺转带动齿轮顺转，齿条向左移动，当棉花杆到达槽上的孔的正上方时，控制电机π停止顺转。控制电机I顺转带动丝杆顺转，螺母在丝杆上向下移动，当棉花杆下端到达压块中间时，控制电机I停止顺转。控制气缸π做伸缩运动，压块拍打棉花杆下端的泥土，泥土从槽上的孔掉落。
[0010]为了将棉花杆下端的泥土全部除去，控制气缸Π停止工作。使电磁铁断电，电磁铁失去磁性不再吸引铁板，原处于压缩状态的弹簧伸长，弹簧推动铁板向右移动，当弹簧伸到原长时，铁板刚好遮住槽上的孔。控制电机I顺转带动丝杆顺转，螺母在丝杆上向下移动，使棉花杆下端敲打铁板，棉花杆下端的泥土掉到铁板上，然后立即控制电机I逆转带动丝杆逆转，螺母在丝杆上向上移动，棉花杆向上运动一定的距离后，再控制电机I顺转带动丝杆顺转，使棉花杆下端再次敲打铁板，如此反复，棉花杆下端的泥土便可除去了。
[0011]因为电机I和电机Π为伺服电机，伺服电机可以更为精确地调节转速。
[0012](3)有益效果
[0013]本实用新型达到了省时省力、操作方便、工作效率高的效果。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的主视结构示意图。
[0015]附图中的标记为:1-小车，2-下轴承座，3-螺母，4-丝杆，5-左支架，6_上轴承座，7_电机I，8-支架I，9-齿轮，10-电机Π，11-齿条，12-拇指气缸，13-滑块，14-滑轨，15-气缸Π，16-压块，17-铁板，18-孔，19-电磁铁，20-弹簧，21-气缸I，22-槽。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0017]实施例1
[0018]—种高效拔棉花杆装置，如图1所示，包括有小车1、下轴承座2、螺母3、丝杆4、左支架5、上轴承座6、电机17、支架18、齿轮9、电机Π 10、齿条11、拇指气缸12、滑块13、滑轨14、气缸Π 15、压块16、铁板17、电磁铁19、弹簧20、气缸121和槽22，小车I上从左至右依次设有左支架5和气缸121，左支架5右侧从上至下依次设有电机17、上轴承座6和下轴承座2，上轴承座6和下轴承座2之间设有丝杆4，丝杆4上端连接电机17，丝杆4上设有螺母3，丝杆4与螺母3配合，螺母3右侧设有滑轨14，滑轨14上设有滑块13，滑块13上设有齿条11，齿条11右端设有拇指气缸12，螺母3上方设有支架18，支架18右端设有电机Π 10，电机Π 10上设有齿轮9，齿轮9与齿条11啮合，气缸121上设有槽22，槽22上设有孔18，槽22左右两侧对称设有气缸Π15，气缸Π 15上设有压块16，槽22左侧设有电磁铁19，电磁铁19位于气缸Π 15下方，电磁铁19右侧连接有弹簧20，弹簧20右端连接有铁板17。
[0019]电机17和电机Π 10为伺服电机。
[0020 ]工作原理:当需要拔棉花杆时，将小车I推到棉花杆旁边，控制电机17顺转带动丝杆4顺转，螺母3在丝杆4上向下移动，当拇指气缸12到达合适的位置时，控制电机17停止顺转。控制电机Π 10逆转带动齿轮9逆转，齿条11向右移动，拇指气缸12也向右移动，然后控制拇指气缸12夹住棉花杆，当拇指气缸12夹住棉花杆后，控制电机Π 10停止逆转。控制电机17逆转带动丝杆4逆转，螺母3在丝杆4上向上移动，当拇指气缸12拔出棉花杆后，控制电机17停止逆转。控制电机Π 10顺转带动齿轮9顺转，齿条11向左移动，当棉花杆到达槽22上的孔18的正上方时，控制电机Π 10停止顺转。控制电机17顺转带动丝杆4顺转，螺母3在丝杆4上向下移动，当棉花杆下端到达压块16中间时，控制电机17停止顺转。控制气缸Π 15做伸缩运动，压块16拍打棉花杆下端的泥土，泥土从槽22上的孔18掉落。
[0021]为了将棉花杆下端的泥土全部除去，控制气缸Π15停止工作。使电磁铁19断电，电磁铁19失去磁性不再吸引铁板17，原处于压缩状态的弹簧20伸长，弹簧20推动铁板17向右移动，当弹簧20伸到原长时，铁板17刚好遮住槽22上的孔18。控制电机17顺转带动丝杆4顺转，螺母3在丝杆4上向下移动，使棉花杆下端敲打铁板17，棉花杆下端的泥土掉到铁板17上，然后立即控制电机17逆转带动丝杆4逆转，螺母3在丝杆4上向上移动，棉花杆向上运动一定的距离后，再控制电机17顺转带动丝杆4顺转，使棉花杆下端再次敲打铁板17，如此反复，棉花杆下端的泥土便可除去了。
[0022]因为电机17和电机Π10为伺服电机，伺服电机可以更为精确地调节转速。
[0023]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种高效拔棉花杆装置，其特征在于，包括有小车(I)、下轴承座(2)、螺母(3)、丝杆(4)、左支架(5)、上轴承座(6)、电机1(7)、支架1(8)、齿轮(9)、电机Π (10)、齿条(11)、拇指气缸(12)、滑块(13)、滑轨(14)、气缸Π (15)、压块(16)、铁板(17)、电磁铁(19)、弹簧(20)、气缸1(21)和槽(22)，小车(I)上从左至右依次设有左支架(5)和气缸1(21)，左支架(5)右侧从上至下依次设有电机1(7)、上轴承座(6)和下轴承座(2)，上轴承座(6)和下轴承座(2)之间设有丝杆(4)，丝杆(4)上端连接电机1(7)，丝杆(4)上设有螺母(3)，丝杆(4)与螺母(3)配合，螺母(3)右侧设有滑轨(14)，滑轨(14)上设有滑块(13)，滑块(13)上设有齿条(11)，齿条(11)右端设有拇指气缸(12)，螺母(3)上方设有支架1(8)，支架1(8)右端设有电机Π( 10)，电机Π( 10)上设有齿轮(9)，齿轮(9)与齿条(I I)啮合，气缸1(21)上设有槽(22)，槽(22)上设有孔(18)，槽(22)左右两侧对称设有气缸Π (15)，气缸Π (15)上设有压块(16)，槽(22)左侧设有电磁铁(19)，电磁铁(19)位于气缸Π (15)下方，电磁铁(19)右侧连接有弹簧(20 )，弹簧(20)右端连接有铁板(17)。2.根据权利要求1所述的一种高效拔棉花杆装置，其特征在于，电机1(7)和电机Π(10)为伺服电机。
【文档编号】A01D45/00GK205623241SQ201620236311
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月26日
【发明人】曾德波
【申请人】曾德波