一种起苗机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种起苗机，旨在解决现有的起苗机的起苗铲无法自行绕树根作圆周运动，破土工作过程繁琐的缺点，其技术方案要点是：一种起苗机，包括机架，所述机架上设有破土装置，所述破土装置包括滑动连接在机架上的机壳、固定在机架上用于驱动机壳上下滑移的第一驱动机构、滑动连接在机壳上的转动环、用于驱动所述转动环转动的第二驱动机构、固定在所述转动环上的起苗铲以及开设在所述机壳上以供起苗铲通过的通口；所述转动环包括第一半环和第二半环，且所述第一半环和第二半环通过卡合机构相卡合；所述转动环转动一圈，起苗铲绕树苗转动一周。本实用新型的起苗机破土工作过程简单便捷。
【专利说明】
一种起苗机
技术领域
[0001]本实用新型涉及园林设备技术领域，更具体地说，它涉及一种起苗机。
【背景技术】
[0002]起苗是苗木出圃的主要环节，起苗的成功率直接影响苗木的质量。根据不同树木特点，起苗可分为裸根起苗和带土起苗。裸根起苗即挖出的苗不带土。落叶果树起苗不带土对成活影响不大因其已处于休眠状态。常绿果树挖苗时尚有部分枝叶进行蒸腾作用，最好是带土起苗。根据工种不同又可分为人工起苗和机械起苗。人工起苗需要用锹或叉子起苗，劳动强度大，工时多，并且容易切断主根和侧根，造成根系不完整，影响栽植成活率;机械起苗需要场地空间大，适用于大型树苗的起苗作业，不适合幼小树苗和场地空间小的树苗区起苗，且作业成本高，经济效益差。
[0003]针对上述问题，目前，公开号为CN204498968U的中国专利公开了一种起苗机，其技术方案要点是:包括机架、滚轮和起苗铲，所述机架的中部设置有三个滚轮，所述起苗机还包括控制起苗铲进行提升和下降的液压装置，所述液压装置包括:液压栗、液压缸、活塞杆、中心摆动油管和调压组件，所述中心摆动油管的上端与活塞杆的内腔相通，并与活塞杆接头成密封滑动配合，所述中心摆动油管的下端与液压栗相通。
[0004]这种起苗机虽然可以有效的降低起苗作业的劳动强度，但其起苗铲无法自行绕树根作圆周运动，在破土时需要通过人工控制起苗机绕树苗旋转，从而挖开树苗周围的土，破土工作过程繁琐。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种起苗机，通过设置第一驱动机构、第二驱动机构、转动环和固定在转动环上的起苗铲，使起苗铲可以绕树苗转动一周进行破土作业，破土工作过程简单便捷。
[0006]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种起苗机，包括机架，所述机架上设有破土装置，所述破土装置包括滑动连接在所述机架上的机壳、固定在所述机架上用于驱动所述机壳上下滑移的第一驱动机构、滑动连接在所述机壳上的转动环、用于驱动所述转动环转动的第二驱动机构、固定在所述转动环上的起苗铲以及开设在所述机壳上以供所述起苗铲通过的通口；所述转动环包括第一半环和第二半环，且所述第一半环和所述第二半环通过卡合机构相卡合;所述转动环转动一圈，所述起苗铲绕树苗转动一周。
[0007]通过采用上述技术方案，机壳作为破土装置的安装基体，第一驱动装置驱动机构带动机壳上下滑移，机壳带动整个破土装置的上下移动;起苗铲是破土作业的执行部件，破土?产固定在转动环环上，这样转动环转动时即可带动起苗?产同时转动，由于机壳上设置了通口，起苗铲在转动的过程中不会受到机壳的阻挡;转动环分为第一半环和第二半环，起苗前，第一半环和第二半环处于分离状态，其中的第一半环在起苗机上，起苗时，先将起苗机移动至树苗周围合适的位置，使树苗基本位于转动环的中心位置，再将第二半环卡合在第一半环上，从而形成一个完整的转动环;进行起苗作业时，先控制第一驱动机构带动机壳向下移动，从而起苗铲也随着机壳同时向下移动，直至起苗铲进入土内并挖掘一定的深度后，再控制第一驱动机构带动机壳上升，使起苗铲脱离地面，随后控制第二驱动机构带动转动环转动一定的角度，起苗铲同时转动，再次控制第一驱动机构带动机壳下降，进行下一次挖掘动作，这样往复循环工作，直至起苗铲沿树苗挖掘一周，即可完成破土作业；当然，可以在机架底部设置的万向轮，方便机架的移动和搬运，进行起苗作业时将万向轮锁紧，可以防止起苗机在破土时移动，从而对破土工作造成影响；通过第一驱动机构、第二驱动机构、转动环和固定在转动环上的起苗?产之间的相互配合，使起苗?产可以绕树苗转动一周进行破土作业，破土工作过程简单便捷。
[0008]本实用新型进一步设置为:所述第一驱动机构包括固定在所述机架上的液压缸和往复伸缩于所述液压缸内且固定在所述机壳上的活塞杆。
[0009]通过采用上述技术方案，由于活塞杆固定在机壳上，活塞杆伸缩即可带动机壳上下移动，从而带动起苗铲上下移动进行破土作业，而且液压缸具有较大且较稳定的驱动力，使起苗?产能够轻松的破土。
[0010]本实用新型进一步设置为:所述第二驱动机构包括固定在所述机壳上的电机、固定在所述电机的转轴上且转动连接在所述机壳内的驱动齿轮，所述转动环的内圈与所述驱动齿轮相啮合。
[0011 ]通过采用上述技术方案，由于转动环滑动连接在机壳上，转动环的内圈与驱动齿轮啮合，电机带动驱动齿轮转动时，转动环就会在驱动齿轮的带动下沿着与机壳滑动连接处滑动，而整个转动环则沿着转动环的中心转动。
[0012]本实用新型进一步设置为:所述卡合机构包括固定在所述第一半环上的弹性扣片、开设于所述第二半环上的扣槽以及滑动连接在所述第一半环上且与所述弹性扣片相抵触以驱动所述弹性扣片往复摆动的推杆;所述弹性扣片包括倾斜设置的弹性部和竖直设置的扣接部，所述扣接部与所述扣槽相扣合。
[0013]通过采用上述技术方案，推杆上用于推动弹性扣片的往复摆动，推拉推杆使扣接部向水平位置运动，随后将第一半环与第二半环对正，使弹性扣片穿入第一半环中，随后放开推杆，在弹性部的弹性力作用下，扣接部便卡入扣槽内，实现了第一半环与第二半环的相互固定。
[0014]本实用新型进一步设置为:所述卡合机构还包括开设于所述第一半环与所述第二半环下表面的滑槽和滑动连接在所述滑槽内的支撑板。
[0015]通过采用上述技术方案，第一半环与第二半环相互扣接后，支撑板可以沿着滑槽在第一半环与第二半环之间滑动，将支撑板滑动至第一半环与第二半环的交界处，使支撑板一部分位于第一半环上，一部分位于第二半环上，这样即可对第一半环和第二半环形成支撑，使第一半环和第二半环固定的更加牢固。
[0016]本实用新型进一步设置为:位于所述第一半环上的滑槽的长度大于位于所述第二半环上的滑槽的长度，且位于所述第一半环上的滑槽的长度大于等于支撑板的长度，位于所述第二半环上的滑槽的长度小于支撑板的长度。
[0017]通过采用上述技术方案，第一半环与第二半环分离时，支撑板位于第一半环上的滑槽内，第一半环与第二半环卡合时，滑动支撑板至与位于第二半环上的滑槽相抵触即可完成支撑板的固定，过程更加简单方便。
[0018]本实用新型进一步设置为:所述第一半环上位于滑槽的一侧铰接有挡板，所述滑槽的另一侧开设有与所述挡板相配合的槽口，所述挡板嵌入所述槽口内时抵触在所述支撑板的端部。
[0019]通过采用上述技术方案，滑动支撑板至与于第二半环上的滑槽相抵触后，转动挡板使挡板嵌入槽口内，即可将支撑板限制，防止支撑板在转动环转动的过程中发生滑移。
[0020]本实用新型进一步设置为:所述转动环的外环抵触有转动连接在所述机壳内以压紧所述转动环的从动轮。
[0021]通过采用上述技术方案，由于驱动齿轮在转动的过程中会对转动环形成一个反方向的挤压力，使转动环有远离驱动齿轮的趋势，同时对转动环与机壳的转动连接处形成较大的应力，从而易造成转动环与机壳的转动连接处发生断裂;从动轮抵触在转动环的外环，限制了转动环向后滑移，且分散了驱动齿轮对转动环形成的挤压力，减小了转动环与机壳的转动连接处发生断裂的几率，同时从动轮可以随着转动环的转动而发生转动，与转动环之间的摩擦力较小。
[0022]本实用新型进一步设置为:所述转动环的两侧还设有多个固定在所述机壳上的支撑机构，所述支撑机构包括固定在所述机壳上的支撑柱以及转动连接在所述支撑柱的端部且与所述转动环下表面相抵触的支撑轮。
[0023]通过采用上述技术方案，由于转动环的质量相对较大，仅仅依靠转动环与机壳的转动连接处使转动环固定在机壳内，易造成转动环与机壳的转动连接处发生断裂，而支撑机构对转动环形成支撑，减小了转动环与机壳的转动连接处发生断裂的几率；同时支撑轮可以随着转动环的转动而发生转动，与转动环之间的摩擦力较小。
[0024]本实用新型进一步设置为:所述起苗铲端部设有呈“V”形设置的破土刀头。
[0025]通过采用上述技术方案，设置“V”形的破土刀头，使起苗铲更容易入土，破土工作更加便捷。
[0026]综上所述，本实用新型具有以下有益效果:
[0027]其一，通过第一驱动机构、第二驱动机构、转动环和固定在转动环上的起苗铲之间的相互配合，使起苗铲可以绕树苗转动一周进行破土作业，破土工作过程简单便捷；
[0028]其二，设置卡合机构，使第一半环和第二半环相卡合固定；
[0029]其三，设置支撑板，使第一半环和第二半环固定的更加牢固；
[0030]其四，设置挡板，防止支撑板在转动环转动的过程中发生滑移；
[0031]其五，设置从动轮和支撑机构，减小了转动环与机壳的转动连接处发生断裂的几率；
[0032]其六，设置“V”形的破土刀头，使破土工作更加便捷。
【附图说明】
[0033]图1为实施例一的结构不意图；
[0034]图2为实施例一的剖视图，用于显示从动轮；
[0035]图3为转动环的剖视图，用于显示卡合机构和支撑板；
[0036]图4为实施例二的结构示意图，用于显示支撑机构。
[0037]图中:1、机架;2、第一驱动机构;21、液压缸;22、活塞杆;3、机壳;31、从动轮;32、支撑机构;321、支撑柱;322、支撑轮;33、通口 ； 4、第二驱动机构;41、电机;42、驱动齿轮;5、转动环;51、第一半环;52、第二半环;53、卡合机构；531、弹性部;532、扣接部；533、推杆;534、扣槽;54、滑槽;55、支撑板;56、挡板;6、起苗铲;61、破土刀头。
【具体实施方式】
[0038]下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
[0039]实施例一:一种起苗机，如图1所示，机架I底部设有万向轮易方便机架I的移动和搬运;机架I上设有破土装置，破土装置包括机壳3、第一驱动机构2、第二驱动机构4、转动环5和起苗铲6;机壳3滑动连接在机架I上，第一驱动机构2包括固定在机架I上的液压缸21和往复伸缩于液压缸21内的活塞杆22，活塞杆22的端部固定在机壳3上，从而活塞杆22伸缩时带动了机壳3的上下滑移。
[0040]如图2和图3所示，转动环5滑动连接在机壳3内，转动环5的上部开设有绕转动环5一周的转动槽，机壳3内壁上固定有与转动槽相配合的滑块，滑块与转动槽的配合实现了转动环5与机壳3的滑动连接;转动环5包括呈分体设置第一半环51和第二半环52，第一半环51和第二半环52通过卡合机构53相卡合固定，这样在破土作业时，可以使树苗位于转动环5的中心位置后，再将第一半环51与第二半环52相扣合固定，转动环5即可以树苗为中心转动；卡合机构53包括固定在第一半环51上的弹性扣片、开设于第二半环52上的扣槽534、滑动连接在第一半环51上且与弹性扣片相抵触的推杆533、开设于第一半环51与第二半环52下表面的滑槽54和滑动连接在滑槽54内的支撑板55;弹性扣片包括倾斜设置的弹性部531合与扣槽534相卡合的扣接部532，扣接部532与扣槽534相扣合时，第一半环51与第二半环52相固定;推杆533与弹性扣片相抵触，从而推拉推杆533时可以驱动弹性扣片往复摆动;支撑板55可以对第一半环51合第二半环52形成支撑，同时使第一半环51和第二半环52相互固定的更加牢靠，为了对支撑板55进行快速的定位，位于第一半环51上的滑槽54的长度大于位于第二半环52上的滑槽54的长度，且位于第一半环51上的滑槽54的长度大于等于支撑板55的长度，位于第二半环52上的滑槽54的长度小于支撑板55的长度，优选的是，位于第一半环51上的滑槽54的长度等于支撑板55的长度，位于第二半环52上的滑槽54的长度为支撑板55长度的板；由于在破土作业时，转动环5会产生一定的震动，从而容易造成支撑板55的滑移，因此在第一半环51上位于滑槽54的一侧铰接有挡板56，另一侧开设有与挡板56相配合的槽口，挡板56嵌入槽口内时抵触在支撑板55的端部，从而实现了对支撑板55限位作用。
[0041 ]如图1所示，第二驱动机构4包括固定在机壳3上的电机41、固定在电机41的转轴上且转动连接在机壳3内的驱动齿轮42，转动环5的内圈与驱动齿轮42相啮合；电机41转动时，转动环5在驱动齿轮42的带动下沿滑块转动；由于驱动齿轮42在转动的过程中会对转动环5形成一个反方向的挤压力，使转动环5有远离驱动齿轮42的趋势，同时对滑块产生较大的压力，从而易造成转动环5与机壳3的转动连接处发生断裂，因此在机壳3内与驱动齿轮42相对齐的位置还转动连接有从动轮31，从动轮31抵触在转动环5的外环上，从而限制了转动环5向后滑移的趋势，且分散了驱动齿轮42对转动环5形成的挤压力。
[0042]起苗铲6固定在转动环5的下表面，固定在第一半环51和第二半环52上均可，起苗铲6的截面呈与转动环5边缘相一致的弧形，从而在破土完成后，在树苗底部形成的土球的外边缘也呈与转动环5边缘相一致的弧形，减少了对土地的破坏;通常情况下，为了使破土工作更加高效快捷的完成，在起苗铲6的端部还固定有呈“V”形设置的破土刀头61;为了方便起苗铲6的转动，在机壳3上还设有工起苗铲6通过的通口 33。
[0043]起苗前，第一半环51和第二半环52处于分离状态，其中的第一半环51在起苗机上，起苗时，先将起苗机移动至树苗周围合适的位置，使树苗基本位于转动环5的中心位置，再将第二半环52卡合在第一半环51上，从而形成一个完整的转动环5;进行起苗作业时，先控制第一驱动机构2带动机壳3向下移动，从而起苗铲6也随着机壳3同时向下移动，直至起苗铲6进入土内并挖掘一定的深度后，再控制第一驱动机构2带动机壳3上升，使起苗铲6脱离地面，随后控制第二驱动机构4带动转动环5转动一定的角度，起苗铲6同时转动，再次控制第一驱动机构2带动机壳3下降，进行下一次挖掘动作，这样往复循环工作，直至起苗铲6沿树苗挖掘一周，即可完成破土作业;通过第一驱动机构2、第二驱动机构4、转动环5和固定在转动环5上的起苗伊^6之间的相互配合，使起苗伊^6可以绕树苗转动一周进行破土作业，破土工作过程简单便捷。
[0044]实施例二:一种起苗机，如图4所示，与实施例一的不同之处在于，转动环5的两侧还设有多个固定在机壳3上的支撑机构32，支撑机构32包括固定在机壳3内壁上的支撑柱321以及转动连接在支撑柱321的端部且与转动环5下表面相抵触的支撑轮322。
[0045]由于转动环5的质量相对较大，仅仅依靠滑块是转动环5固定在机壳3内，易造成滑块发生断裂，而支撑机构32对转动环5形成支撑，减小了滑块发生断裂的几率；同时支撑轮322可以随着转动环5的转动而发生转动，与转动环5之间的摩擦力较小。
[0046]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种起苗机，包括机架(I)，其特征在于:所述机架(I)上设有破土装置，所述破土装置包括滑动连接在所述机架(I)上的机壳(3 )、固定在所述机架(I)上用于驱动所述机壳(3)上下滑移的第一驱动机构(2)、滑动连接在所述机壳(3)上的转动环(5)、用于驱动所述转动环(5)转动的第二驱动机构(4)、固定在所述转动环(5)上的起苗铲(6)以及开设在所述机壳(3)上以供所述起苗铲(6)通过的通口(33);所述转动环(5)包括第一半环(51)和第二半环(52)，且所述第一半环(51)和所述第二半环(52)通过卡合机构(53)相卡合;所述转动环(5)转动一圈，所述起苗铲(6)绕树苗转动一周。2.根据权利要求1所述的一种起苗机，其特征在于:所述第一驱动机构(2)包括固定在所述机架(I)上的液压缸(21)和往复伸缩于所述液压缸(21)内且固定在所述机壳(3)上的活塞杆(22) ο3.根据权利要求1所述的一种起苗机，其特征在于:所述第二驱动机构(4)包括固定在所述机壳(3)上的电机(41)、固定在所述电机(41)的转轴上且转动连接在所述机壳(3)内的驱动齿轮(42)，所述转动环(5)的内圈与所述驱动齿轮(42)相啮合。4.根据权利要求1所述的一种起苗机，其特征在于:所述卡合机构(53)包括固定在所述第一半环(51)上的弹性扣片、开设于所述第二半环(52)上的扣槽(534)以及滑动连接在所述第一半环(51)上且与所述弹性扣片相抵触以驱动所述弹性扣片往复摆动的推杆(533);所述弹性扣片包括倾斜设置的弹性部(531)和竖直设置的扣接部(532)，所述扣接部(532)与所述扣槽(534)相扣合。5.根据权利要求4所述的一种起苗机，其特征在于:所述卡合机构(53)还包括开设于所述第一半环(51)与所述第二半环(52)下表面的滑槽(54)和滑动连接在所述滑槽(54)内的支撑板(55) ο6.根据权利要求5所述的一种起苗机，其特征在于:位于所述第一半环(51)上的滑槽(54)的长度大于位于所述第二半环(52)上的滑槽(54)的长度，且位于所述第一半环(51)上的滑槽(54)的长度大于等于支撑板(55)的长度，位于所述第二半环(52)上的滑槽(54)的长度小于支撑板(55)的长度。7.根据权利要求6所述的一种起苗机，其特征在于:所述第一半环(51)上位于滑槽(54)的一侧铰接有挡板(56)，所述滑槽(54)的另一侧开设有与所述挡板(56)相配合的槽口，所述挡板(56)嵌入所述槽口内时抵触在所述支撑板(55)的端部。8.根据权利要求1所述的一种起苗机，其特征在于:所述转动环(5)的外环抵触有转动连接在所述机壳(3)内以压紧所述转动环(5)的从动轮(31)。9.根据权利要求1所述的一种起苗机，其特征在于:所述转动环(5)的两侧还设有多个固定在所述机壳(3)上的支撑机构(32)，所述支撑机构(32)包括固定在所述机壳(3)上的支撑柱(321)以及转动连接在所述支撑柱(321)的端部且与所述转动环(5)下表面相抵触的支撑轮(322)。10.根据权利要求1所述的一种起苗机，其特征在于:所述起苗铲(6)端部设有呈“V”形设置的破土刀头(61)。
【文档编号】A01G23/06GK205623574SQ201620405500
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月4日
【发明人】黄莺
【申请人】浙江省林科院园林绿化工程有限公司