一种植物移植栽入系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种植物移植栽入系统，它包括操控室，操控室的下侧面设置有行走装置，操控室连接有机械臂，机械臂的一端安装有固定盘，固定盘内安装有能够循环转动的传动皮带，固定盘上设置有通孔；固定盘的下侧面安装有移栽爪，移栽抓上安装有若干导槽，导槽内安装有齿轮，移栽爪上安装有电动马达，导槽内安装有钩爪，钩爪上开设有齿轮槽；移栽爪的右侧设置有液压伸缩杆A，液压伸缩杆A的下端连接有L型固定杆，L型固定杆的另一端连接有下苗筒；下苗筒的右侧设置有液压伸缩杆B，液压伸缩杆B的下端连接有固定杆，固定杆的右侧面固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆的另一端固定有刮土板；本实用新型据有操作简便、栽植效率高、节省成本的优点。
【专利说明】
一种植物移植栽入系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种载入系统，属于农业栽植技术领域，具体涉及一种植物移植栽入系统。
【背景技术】
[0002]在农业植被的栽植过程中，需要将植物的切段买入土中；在目前的植被移栽中，大多是人工才用普通的挖掘或者开沟工具和机械(如铁锹、犁耙等)对密实的土壤进行挖洞(沟)，然后人工将植物的切段放入挖好的洞(沟)中，最后人工填土;不论是在干燥的土地还是泥泞的土地中，人工完成植被栽植的工序都是费时费力的，从而大大降低了植被移栽的效率;现有的这种依靠人工完成移栽的栽植过程，既耗费了大量的时间，有浪费了不必要的财力。
【发明内容】
[0003]本实用新型为克服现有技术的不足而提供一种操作简便、栽植效率高、节省成本的植物移植栽入系统。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种植物移植栽入系统，它包括操控室，所述的操控室的下侧面设置有行走装置，操控室的侧面连接有机械臂，所述的机械臂的一端安装有固定盘，所述的固定盘内安装有能够循环转动的传动皮带，固定盘上设置有通孔;固定盘的下侧面安装有移栽爪，所述的移栽抓上安装有若干导槽，所述的导槽内安装有齿轮，移栽爪上安装有电动马达，所述的电动马达与齿轮相连，导槽内安装有钩爪，所述的钩爪上开设有与齿轮相配合的齿轮槽;移栽爪的右侧设置有液压伸缩杆A，所述的液压伸缩杆A的下端连接有L型固定杆，所述的L型固定杆的另一端连接有下苗筒;所述的下苗筒的右侧设置有液压伸缩杆B，所述的液压伸缩杆B的下端连接有固定杆，所述的固定杆的右侧面固定有电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆的另一端固定有刮土板。
[0005]所述的传动皮带呈不封闭的圆环设置在固定盘上。
[0006]所述的钩爪与导槽相配合。
[0007]所述的下苗筒的外径不大于通孔的直径。
[0008]所述的刮土板的横截面为半圆型结构。
[0009]本实用新型的有益效果是:本实用新型的机械臂既可以升降，又可以伸缩;本实用新型的移栽爪用来挖洞，安装在移栽爪上的电动马达的运行，带动与其相连的齿轮转动，齿轮的转动带动与其向配合的钩爪沿着导槽运行，从而实现了挖洞，挖洞结束后机械臂升高，电动马达反向运行，将钩爪勾出的图搁置在洞口附近;然后机械臂伸长，使得下苗筒对准挖好的洞，液压伸缩杆A伸长，使得下苗筒的下边缘深入洞中，传送带的运行将传送带上的植被送入下苗筒，植被通过下苗筒进入挖好的洞内，电动伸缩杆A收缩，然后机械臂伸长，使得刮土板在之前搁置好的土堆旁，接着液压伸缩杆B伸长，使得刮土板接触地面，接着电动伸缩杆动作，将图填入移栽有植被的洞中；本实用新型使得植被移栽的三个工序可以同时进行;本实用新型据有操作简便、栽植效率高、节省成本的优点。【附图说明】
[0010]图1为本实用新型一种植物移植栽入系统的结构示意图。
[0011]图2为本实用新型一种植物移植栽入系统的局部放大图。
[0012]图中:1、操控室2、行走装置3、机械臂4、固定盘5、传动皮带6、通孔7、移栽爪 8、导槽9、齿轮10、电动马达11、钩爪12、齿轮槽13、液压伸缩杆A 14、L型固定杆15、下苗筒16、液压伸缩杆B 17、固定杆18、电动伸缩杆19、刮土板。【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0014] 实施例1
[0015]如图1所示，一种植物移植栽入系统，它包括操控室1，所述的操控室1的下侧面设置有行走装置2,操控室1的侧面连接有机械臂3,所述的机械臂3的一端安装有固定盘4,所述的固定盘4内安装有能够循环转动的传动皮带5,固定盘4上设置有通孔6;固定盘5的下侧面安装有移栽爪7,所述的移栽抓7上安装有若干导槽8,所述的导槽8内安装有齿轮9,移栽爪7上安装有电动马达10,所述的电动马达10与齿轮9相连，导槽8内安装有钩爪11，所述的钩爪11上开设有与齿轮9相配合的齿轮槽12;移栽爪7的右侧设置有液压伸缩杆A13,所述的液压伸缩杆A13的下端连接有L型固定杆14，所述的L型固定杆14的另一端连接有下苗筒15; 所述的下苗筒15的右侧设置有液压伸缩杆B16,所述的液压伸缩杆B16的下端连接有固定杆 17，所述的固定杆17的右侧面固定有电动伸缩杆18，所述的电动伸缩杆18的另一端固定有刮土板19。
[0016]本实用新型的机械臂既可以升降，又可以伸缩;本实用新型的移栽爪用来挖洞，安装在移栽爪上的电动马达的运行，带动与其相连的齿轮转动，齿轮的转动带动与其向配合的钩爪沿着导槽运行，从而实现了挖洞，挖洞结束后机械臂升高，电动马达反向运行，将钩爪勾出的图搁置在洞口附近;然后机械臂伸长，使得下苗筒对准挖好的洞，液压伸缩杆A伸长，使得下苗筒的下边缘深入洞中，传送带的运行将传送带上的植被送入下苗筒，植被通过下苗筒进入挖好的洞内，电动伸缩杆A收缩，然后机械臂伸长，使得刮土板在之前搁置好的土堆旁，接着液压伸缩杆B伸长，使得刮土板接触地面，接着电动伸缩杆动作，将图填入移栽有植被的洞中；本实用新型使得植被移栽的三个工序可以同时进行;本实用新型据有操作简便、栽植效率高、节省成本的优点。
[0017] 实施例2
[0018]如图1所示，一种植物移植栽入系统，它包括操控室1，所述的操控室1的下侧面设置有行走装置2,操控室1的侧面连接有机械臂3,所述的机械臂3的一端安装有固定盘4,所述的固定盘4内安装有能够循环转动的传动皮带5,固定盘4上设置有通孔6;固定盘5的下侧面安装有移栽爪7,所述的移栽抓7上安装有若干导槽8,所述的导槽8内安装有齿轮9,移栽爪7上安装有电动马达10,所述的电动马达10与齿轮9相连，导槽8内安装有钩爪11，所述的钩爪11上开设有与齿轮9相配合的齿轮槽12;移栽爪7的右侧设置有液压伸缩杆A13,所述的液压伸缩杆A13的下端连接有L型固定杆14，所述的L型固定杆14的另一端连接有下苗筒15;所述的下苗筒15的右侧设置有液压伸缩杆B16，所述的液压伸缩杆B16的下端连接有固定杆17，所述的固定杆17的右侧面固定有电动伸缩杆18，所述的电动伸缩杆18的另一端固定有刮土板19;所述的传动皮带5呈不封闭的圆环设置在固定盘4上;所述的钩爪11与导槽8相配合;所述的下苗筒15的外径不大于通孔6的直径;所述的刮土板19的横截面为半圆型结构。
[0019]本实用新型的机械臂既可以升降，又可以伸缩;本实用新型的移栽爪用来挖洞，安装在移栽爪上的电动马达的运行，带动与其相连的齿轮转动，齿轮的转动带动与其向配合的钩爪沿着导槽运行，从而实现了挖洞，挖洞结束后机械臂升高，电动马达反向运行，将钩爪勾出的图搁置在洞口附近;然后机械臂伸长，使得下苗筒对准挖好的洞，液压伸缩杆A伸长，使得下苗筒的下边缘深入洞中，传送带的运行将传送带上的植被送入下苗筒，植被通过下苗筒进入挖好的洞内，电动伸缩杆A收缩，然后机械臂伸长，使得刮土板在之前搁置好的土堆旁，接着液压伸缩杆B伸长，使得刮土板接触地面，接着电动伸缩杆动作，将图填入移栽有植被的洞中；本实用新型使得植被移栽的三个工序可以同时进行;本实用新型据有操作简便、栽植效率高、节省成本的优点。
【主权项】
1.一种植物移植栽入系统，它包括操控室，其特征在于:所述的操控室的下侧面设置有 行走装置，操控室的侧面连接有机械臂，所述的机械臂的一端安装有固定盘，所述的固定盘 内安装有能够循环转动的传动皮带，固定盘上设置有通孔;固定盘的下侧面安装有移栽爪， 所述的移栽抓上安装有若干导槽，所述的导槽内安装有齿轮，移栽爪上安装有电动马达，所 述的电动马达与齿轮相连，导槽内安装有钩爪，所述的钩爪上开设有与齿轮相配合的齿轮 槽;移栽爪的右侧设置有液压伸缩杆A，所述的液压伸缩杆A的下端连接有L型固定杆，所述 的L型固定杆的另一端连接有下苗筒;所述的下苗筒的右侧设置有液压伸缩杆B，所述的液 压伸缩杆B的下端连接有固定杆，所述的固定杆的右侧面固定有电动伸缩杆，所述的电动伸 缩杆的另一端固定有刮土板。2.根据权利要求1所述的一种植物移植栽入系统，其特征在于:所述的传动皮带呈不封 闭的圆环设置在固定盘上。3.根据权利要求1所述的一种植物移植栽入系统，其特征在于:所述的钩爪与导槽相配合。4.根据权利要求1所述的一种植物移植栽入系统，其特征在于:所述的下苗筒的外径不 大于通孔的直径。5.根据权利要求1所述的一种植物移植栽入系统，其特征在于:所述的刮土板的横截面 为半圆型结构。
【文档编号】A01C11/02GK205648402SQ201620464064
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月21日 公开号201620464064.1, CN 201620464064, CN 205648402 U, CN 205648402U, CN-U-205648402, CN201620464064, CN201620464064.1, CN205648402 U, CN205648402U
【发明人】翟云飞, 陆人杰, 刘会超, 赵立, 杨琳, 曹华凌, 魏凤华
【申请人】河南佳宜景观工程有限公司