一种穴盘育苗辊式同步压穴装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种穴盘育苗辊式同步压穴装置。本实用新型涉及本实用新型输送链通过齿轮连接所述第一传动轴、第二传动轴，通过步进电机带动第一传动轴，由于第一转向齿轮、第二转向齿轮啮合，动力通过传动链传送至压穴辊，输送链之间至少等间距设置三根所述推杆，并且托板上部分别设置有与所述压穴平台连接的所述导向机构，有效地保证了压穴后穴孔的对中性，保证了穴孔中出苗处于居中位置，避免了手工压穴中穴孔深浅不一对出苗状况的影响，同时通过设置一定传动比的机械传动，实现穴盘前进与压穴辊转动同步，为后续种苗的移栽奠定基础。
【专利说明】
一种穴盘育苗辊式同步压穴装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种穴盘育苗辊式同步压穴装置。
【背景技术】
[0002]目前，随着现代农业的发展，工厂化育苗成为蔬菜育苗的必然趋势，其包括填土、压穴、播种、覆土等环节，其中压穴环节决定着种子的播深和覆土厚度，直接影响种子最终的出苗状况。早期育苗压穴多由手工完成，大量作业时，劳动强度大，压穴深度不一致，种子出苗不整齐。辊式压穴装置通过在圆筒上安装等数量压穴针，由圆筒转动实现压穴，效率高，压穴效果好，因而得到大范围应用。国内现有的辊式压穴装置大多采用被动式压穴方式，即依靠输送带上穴盘前进推动压穴辊旋转压穴，结构简单，效率较高，但无法保证穴孔对中稳定性，且长时间作业易出现卡盘现象。
【实用新型内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本实用新型要解决的技术问题是解决无法保证穴孔对中稳定性，且长时间作业易出现卡盘的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种穴盘育苗辊式同步压穴装置，包括:压穴平台、步进电机、输送链、第一传动轴、第二传动轴、托板、推杆、第一转向齿轮、第二转向齿轮、传动链、传动链轮、压穴辊和导向机构；
[0007]所述第一传动轴、第二传动轴设置于所述压穴平台的两端，两组所述输送链通过链轮连接所述第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴一端连接所述步进电机，所述第一传动轴另一端连接所述第二转向齿轮，所述第一转向齿轮和第二转向齿轮啮合；
[0008]所述托板设置于所述压穴平台上，所述两组所述输送链之间至少等间距设置三根所述推杆，所述托板上部分别设置有与所述压穴平台连接的所述导向机构；
[0009]所述压穴辊设置于所述压穴平台上方，所述压穴辊一侧设有传动链轮，所述传动链轮与所述第一转向齿轮通过所述传动链连接。
[0010]优选的，所述穴盘育苗辊式同步压穴装置，还包括升降器，所述升降器设置于所述压穴平台两侧上方。
[0011 ]优选的，所述穴盘育苗辊式同步压穴装置，其特征在于:还包括与所述步进电机相连的电控系统。
[0012]优选的，所述电控系统包括光电传感器、霍尔传感器及设置于控制箱内部的控制器、电源开关、步进电机驱动器、触摸屏、急停旋钮，所述控制器分别与所述电源开关，所述步进电机驱动器、所述触摸屏和所述急停旋钮电连接，所述霍尔传感器设置于所述升降器上，所述光电传感器对应所述输送链设置于所述压穴平台上。
[0013]优选的，所述穴盘育苗辊式同步压穴装置，还包括设置于所述压穴平台下部的平台支架。
[0014]优选的，所述平台支架设置有脚轮。
[0015]优选的，所述压穴辊包括，辊子轴、端盖、圆辊和压穴针，所述压穴针均匀设置于所述圆辊表面，所述圆辊通过顶丝固定在所述端盖上，所述端盖通过键连接套设在所述辊子轴上，所述辊子轴固定在所述升降器上且一端连接所述传动链轮。
[0016]优选的，所述第一传动轴、第二传动轴之间设置有链张紧机构，所述链张紧机构设置于所述压穴平台两侧。
[0017]优选的，所述传动链轮与所述第一转向齿轮之间设有链条张紧器，所述链条张紧器固定连接于所述压穴平台上。
[0018]优选的，所述穴盘育苗辊式同步压穴装置，还包括链盒，所述链盒罩在所述传动链轮、所述传动链和所述第一转向齿轮、第二转向齿轮上，述链盒固定连接于所述升降器上。
[0019](三)有益效果
[0020]本实用新型的上述技术方案具有如下优点:本实用新型通过将第一传动轴、第二传动轴设置于所述压穴平台的两端，且两组所述输送链通过齿轮连接所述第一传动轴、第二传动轴，通过步进电机带动第一传动轴，由于第一转向齿轮、第二转向齿轮啮合，动力通过传动链传送至压穴辊，输送链之间至少等间距设置三根所述推杆，并且托板上部分别设置有与所述压穴平台连接的所述导向机构，有效地保证了压穴后穴孔的对中性，保证了穴孔中出苗处于居中位置，避免了手工压穴中穴孔深浅不一对出苗状况的影响，同时通过设置一定传动比的机械传动，实现穴盘前进与压穴辊转动同步，为后续种苗的移栽奠定基础。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型实施例穴盘育苗辊式同步压穴装置的结构示意图；
[0022]图2为本实用新型实施例穴盘育苗辊式同步压穴装置的压穴辊的结构示意图；
[0023]图3为本实用新型实施例穴盘育苗辊式同步压穴装置的同步传动装置示意图；
[0024]图4为本实用新型实施例穴盘育苗辊式同步压穴装置的电控系统结构图。
[0025]图中:1:平台支架；11:脚轮;2:电控系统；21:光电传感器;22:霍尔传感器;23:控制箱;3:压穴平台；301:步进电机;302:链张紧机构；303:输送链;304:第一传动轴；305:托板;306:推杆;307:第二转向齿轮;308:传动链;309:链盒;310:链条张紧器;311:传动链轮；312:升降器;313:压穴辊;313-1:辊子轴;313-2:端盖;313-3:圆辊;313-4:压穴针;314:导向机构;315:第二传动轴;316:第一转向齿轮;4:穴盘；。
【具体实施方式】
[0026]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0028]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0029]如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种穴盘育苗辊式同步压穴装置，包括:压穴平台3、步进电机301、输送链303、第一传动轴304、第二传动轴315、托板305、推杆306、第一转向齿轮316、第二转向齿轮307、传动链308、传动链轮311、压穴辊313和导向机构314；
[0030]所述第一传动轴304、第二传动轴315设置于所述压穴平台3的两端，两组所述输送链303通过链轮连接所述第一传动轴304、第二传动轴315，所述第一传动轴304—端连接所述步进电机301，所述第一传动轴304另一端连接所述第二转向齿轮307，所述第一转向齿轮316、第二转向齿轮307啮合；
[0031]所述托板305设置于所述压穴平台3上，所述两组所述输送链303之间至少等间距设置三根所述推杆306，所述托板305上部分别设置有与所述压穴平台3连接的所述导向机构 314;
[0032]本实用新型通过将第一传动轴304、第二传动轴315设置于所述压穴平台3的两端，且两组所述输送链303通过链轮连接所述第一传动轴304和第二传动轴315，通过步进电机301带动第一传动轴304，由于第一转向齿轮316、第二转向齿轮307啮合，动力通过传动链308传送至压穴辊313，两组输送链303之间至少等间距设置三根所述推杆306，并且托板305上部分别设置有与所述压穴平台3连接的所述导向机构，实现了对穴盘4育苗过程中压穴的自动化，避免了手工压穴中穴孔深浅不一对出苗状况的影响，同时通过设置一定传动比的机械传动，实现穴盘4前进与压穴辊313转动同步，有效地保证了压穴后穴孔的对中性，保证了穴孔中出苗处于居中位置，为后续种苗的移栽奠定基础。
[0033]所述压穴辊313设置于所述压穴平台3上方，所述压穴辊313—侧设有传动链轮311，所述传动链轮311与所述第一转向齿轮316通过所述传动链308连接，传动链308将所述第一转向齿轮316与传动链轮311进行连接，将第一转向齿轮316的动力通过传动链轮311传递给压穴辊313。
[0034]步进电机301通过链张紧机构302固定在压穴平台3上，并与链传动轴连接，链传动轴上固定有链轮，与输送链303啮合，所述输送链303采用双节距不锈钢链条，提高强度的同时减轻了重量，至少三根推杆306等间距焊接在两侧输送链303上，托板305固定在压穴平台3上，两个转向齿轮啮合固定在另一侧链张紧机构302上，并与步进电机301轴连接，等间距设置推杆306是为了使压穴辊313更好的配合穴盘，以防当穴盘位移至压穴辊313下方时，压穴辊313还未处于最佳工作位置的状况。
[0035]需要说明的是，按照以上的结构设置，无法实现压穴辊的上下位置变换，压穴的深浅也不可控制，为避免该问题，本实施方式中，所述穴盘育苗辊式同步压穴装置，还包括升降器312，所述升降器312设置于所述压穴平台3两侧上方，加装升降器312为了保证压穴辊313可以实现上下位移的位置变换，确保压穴的深度是在所要求的范围内，在压穴平台3两侧上方设置升降器312能够很好的配合装在升降器312之间的压穴辊313，方便压穴辊313的位置确定。
[0036]为了实现本装置在工作的情况下能够穴盘4与压穴辊同步运作，所述穴盘育苗辊式同步压穴装置，还包括与所述步进电机301相连的电控系统2，通过电控系统2实现本装置的全自动化运作，节省大量的人力物力，减少运作成本，也大大提高其工作效率。
[0037]如图4所示，所述电控系统2包括光电传感器21、霍尔传感器22及设置于控制箱23内部的控制器、电源开关、步进电机301驱动器、触摸屏、急停旋钮，所述控制器分别与所述电源开关、所述步进电机301驱动器、所述触摸屏、所述急停旋钮电连接，所述霍尔传感器22设置于所述升降器312上，所述光电传感器21对应所述输送链303设置于所述压穴平台3上，控制器分别与步进电机301、光电传感器21、霍尔传感器22电连接，使得系统可根据触摸屏来启停整个装置，实时调整步进电机301工作转速，并根据光电传感器21和霍尔传感器22开关信号控制启停步进电机301，光电传感器21固定在穴盘4前进方向压穴平台3上，可以通过感应穴盘4位置控制启动步进电机301，霍尔传感器22固定在所述升降器312上，感应控制压穴辊313和推杆306每次运动后均回到初始位置，此外，触摸屏还可实时监控压穴平台3工作状况，记录压穴盘4数，实现了对穴盘4育苗过程中压穴的自动化，避免了手工压穴中穴孔深浅不一对出苗状况的影响，同时通过设置一定传动比的机械传动，实现穴盘4前进与压穴辊转动同步，有效地保证了压穴后穴孔的对中性，保证了穴孔中出苗处于居中位置，为后续种苗的移栽奠定基础。
[0038]为方便用户的操作体验及本装置的可工作范围，所述穴盘育苗辊式同步压穴装置，还包括设置于所述压穴平台3下部的平台支架I，可以调节本装置的高度，方便操作。优选的，所述平台支架I设置有脚轮11，布置四个脚轮11，通过平台支架I移动整个装置，更方便用户使用。
[0039]具体的，所述压穴辊313包括，辊子轴313-1、端盖313-2、圆辊313-3和压穴针313-4，所述压穴针313-4均匀设置于所述圆辊313-3表面，所述圆辊313-3通过顶丝固定在所述端盖313-2上，所述端盖313-2通过键连接套设在所述辊子轴313-1上，所述辊子轴313-1固定在所述升降器312上且一端连接所述传动链轮311，与穴盘4规格匹配、一定数量的压穴针313-4按穴盘4尺寸均匀固定在圆辊313-3上，圆辊313-3通过顶丝固定在端盖313-2上，端盖313-2与辊子轴313-1键连接，端盖313-2上开一定数量通孔，减轻压穴辊313重量，压穴针313-4选用尼龙材料，有效减小对基质的粘滞，端盖313-2与圆辊313-3顶丝固定，可实现压穴辊313的微调，提高压穴精度，辊子轴313-1通过传动链轮311和传动链308，与转向齿轮连接，链条张紧器310固定在压穴平台3上，并与传动链308紧密接触，链盒309罩在传动链轮311、传动链308和转向齿轮上，固定在升降器312上，升降器312和导向机构314分别固定在两侧压穴平台3上。
[0040]为防止链条脱落现象及减缓链条磨损速度，所述第一传动轴304、第二传动轴315之间设置有链张紧机构302，所述链张紧机构302设置于所述压穴平台3两侧，设置链张紧机构302防止链条松动、脱落，减轻链轮及链条磨损，我们都知道链条在长期工作后，难免出现磨损或由于送到导致链条损坏或脱落的问题，本装置通过加装链张紧机构302定期张紧链条，能够有效减缓链条磨损速度，以及防止链条脱落的情况。所述传动链轮311与所述第一转向齿轮316之间设有链条张紧器310，所述链条张紧器310固定连接于所述压穴平台3，设置链条张紧器310防止链条松动、脱落，减轻链轮及链条磨损。我们都知道链条在长期工作后，难免出现磨损或由于送到导致链条损坏或脱落的问题，本装置通过加装链条张紧器310定期张紧链条，能够有效减缓链条磨损速度，以及防止链条脱落的情况。
[0041]为提高本装置的整体结构安全性，所述穴盘育苗辊式同步压穴装置，还包括链盒309，所述链盒309罩在所述传动链轮311、所述传动链308和所述第一转向齿轮316、第二转向齿轮307上，固定连接于所述升降器312，设置链盒309，可以防止灰尘进入工作装置内部，保证装置的清洁度，并且加装链盒309会使得本装置具有更高的安全性。
[0042]综上所述，本实用新型通过将第一传动轴304、第二传动轴315设置于所述压穴平台3的两端，且两组所述输送链303通过齿轮连接所述第一传动轴304、第二传动轴315，通过步进电机301带动第一传动轴304，由于第一转向齿轮316、第二转向齿轮307啮合，动力通过传动链308传送至压穴辊313，输送链303之间至少等间距设置三根所述推杆306，并且托板305上部分别设置有与所述压穴平台3连接的所述导向机构314，有效地保证了压穴后穴孔的对中性，保证了穴孔中出苗处于居中位置，避免了手工压穴中穴孔深浅不一对出苗状况的影响，同时通过设置一定传动比的机械传动，实现穴盘4前进与压穴辊313转动同步，为后续种苗的移栽奠定基础。
[0043]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种穴盘育苗辊式同步压穴装置，其特征在于，包括:压穴平台(3)、步进电机(301)、输送链(303)、第一传动轴(304)、第二传动轴(315)、托板(305)、推杆(306)、第一转向齿轮(316)、第二转向齿轮(307)、传动链(308)、传动链轮(311)、压穴辊(313)和导向机构(314); 所述第一传动轴(304)、第二传动轴(315)设置于所述压穴平台(3)的两端，两组所述输送链(303)通过链轮连接所述第一传动轴(304)和所述第二传动轴(315)，所述第一传动轴(304)一端连接所述步进电机(301)，所述第一传动轴(304)另一端连接所述第二转向齿轮(307)，所述第一转向齿轮(316)和第二转向齿轮(307)啮合； 所述托板(305)设置于所述压穴平台(3)上，所述两组所述输送链(303)之间至少等间距设置三根所述推杆(306)，所述托板(305)上部分别设置有与所述压穴平台(3)连接的所述导向机构(314)； 所述压穴辊(313)设置于所述压穴平台(3)上方，所述压穴辊(313)—侧设有传动链轮(311)，所述传动链轮(311)与所述第一转向齿轮(316)通过所述传动链(308)连接。2.根据权利要求1所述的穴盘育苗辊式同步压穴装置，其特征在于:还包括升降器(312)，所述升降器(312)设置于所述压穴平台(3)两侧上方。3.根据权利要求2所述的穴盘育苗辊式同步压穴装置，其特征在于:还包括与所述步进电机(301)相连的电控系统(2)。4.根据权利要求3所述的穴盘育苗辊式同步压穴装置，其特征在于:所述电控系统(2)包括光电传感器(21)、霍尔传感器(22)及设置于控制箱(23)内部的控制器、电源开关、步进电机(301)驱动器、触摸屏、急停旋钮，所述控制器分别与所述电源开关，所述步进电机(301)驱动器、所述触摸屏和所述急停旋钮电连接，所述光电传感器(21)设置于所述升降器(312)上，所述霍尔传感器(22)对应所述输送链(303)设置于所述压穴平台(3)上。5.根据权利要求2或4所述的穴盘育苗辊式同步压穴装置，其特征在于:还包括设置于所述压穴平台(3)下部的平台支架(I)。6.根据权利要求5所述的穴盘育苗辊式同步压穴装置，其特征在于:所述平台支架(I)设置有脚轮(11)。7.根据权利要求6所述的穴盘育苗辊式同步压穴装置，其特征在于:所述压穴辊(313)包括，辊子轴(313-1)、端盖(313-2)、圆辊(313-3)和压穴针(313-4)，所述压穴针(313-4)均匀设置于所述圆辊(313-3)表面，所述圆辊(313-3)通过顶丝固定在所述端盖(313-2)上，所述端盖(313-2)通过键连接套设在所述辊子轴(313-1)上，所述辊子轴(313-1)固定在所述升降器(312)上且一端连接所述传动链轮(311)。8.根据权利要求7所述的穴盘育苗辊式同步压穴装置，其特征在于:所述第一传动轴(304)和第二传动轴(315)之间设置有链张紧机构(302)，所述链张紧机构(302)设置于所述压穴平台(3)两侧。9.根据权利要求8所述的穴盘育苗辊式同步压穴装置，其特征在于:所述传动链轮(311)与所述第一转向齿轮(316)之间设有链条张紧器(310)，所述链条张紧器(310)固定连接于所述压穴平台(3)上。10.根据权利要求9所述的穴盘育苗辊式同步压穴装置，其特征在于:还包括链盒(309)，所述链盒(309)罩在所述传动链轮(311)、所述传动链(308)和所述第一转向齿轮(316)和第二转向齿轮(307)上，所述链盒(309)固定连接于所述升降器(312)上。
【文档编号】A01C5/04GK205670942SQ201620224603
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年3月22日 公开号201620224603.4, CN 201620224603, CN 205670942 U, CN 205670942U, CN-U-205670942, CN201620224603, CN201620224603.4, CN205670942 U, CN205670942U
【发明人】范鹏飞, 高原源, 蔡吉晨, 王秀, 李翠玲, 张国远
【申请人】北京农业智能装备技术研究中心