一种藤蔓类蔬菜吊挂装置的制造方法

文档序号:10989235阅读:352来源:国知局
一种藤蔓类蔬菜吊挂装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种藤蔓类蔬菜吊挂装置,包括支撑架、横梁、电机和吊挂绳;所述横梁为圆柱形且其两端通过轴承安装于支撑架,所述电机与横梁传动连接,所述电机上设置有时间继电器和绝对值编码器;所述吊挂绳为多根,且其上端缠绕设置于横梁,下端设置有多个支撑块,所述支撑块上表面设置有定位槽,且所述支撑块通过高度可调节的定位装置固定于吊挂绳。本装置,能够随着植株的生长自动调节支撑块的位置,替代人工手动调节,节约了人工成本,有利于实现自动化种植。
【专利说明】
一种藤蔓类蔬菜吊挂装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及蔬菜种植设备领域,具体涉及一种藤蔓类蔬菜吊挂装置。【背景技术】
[0002]藤蔓类蔬菜的生长高度较高,结果后很容易倾倒,为了保证其正常结果,一般需要搭建种植架,但种植架占地面积较大,搭建和拆除比较麻烦。在利用大棚种植时,种植密度大,对空间的利用率高,如果搭建种植架支撑藤蔓类蔬菜,会降低蔬菜的种植密度,降低大棚内的空间利用率,影响单位面积的蔬菜产量,因此,目前一般采用吊挂绳将结有果实的枝丫吊起。这种方式,随着植株的生长,需要不断地收紧吊挂绳,才能保证植株直立,工作量比较大,人工成本高。【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种藤蔓类蔬菜吊挂装置,使植株在生长、结果的过程中始终保持直立。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种藤蔓类蔬菜吊挂装置,包括支撑架、横梁、 电机和吊挂绳;
[0005]所述横梁为圆柱形且其两端通过轴承安装于支撑架,所述电机与横梁传动连接, 所述电机上设置有时间继电器和绝对值编码器;
[0006]所述吊挂绳为多根,且其上端缠绕设置于横梁,下端设置有多个支撑块,所述支撑块上表面设置有定位槽,且所述支撑块通过高度可调节的定位装置固定于吊挂绳。
[0007]进一步地,所述横梁上设置有多个转盘,所述转盘包括内圈和外圈,所述内圈通过键与横梁相连接,所述外圈通过轴承安装于内圈,且外圈与内圈之间设置有空腔,所述内圈外壁设置有一组弹性挡片,所述外圈的内壁设置有挡槽,所述弹性挡片的端部穿过空腔并伸入挡槽内;所述外圈的外壁两侧设置有挡环,所述吊挂绳的上端缠绕设置于两挡环之间。
[0008]进一步地,所述弹性挡片与挡槽均为三个。
[0009]进一步地,所述定位装置包括圆柱形的定位套,所述定位套设置有中心通孔,且定位套的圆周表面设置有一组竖直排列的螺纹孔,所述螺纹孔径向设置且与中心通孔相通, 所述螺纹孔中设置有螺钉;
[0010]所述支撑块为圆柱形,所述定位套设置于支撑块的上表面且与支撑块一体成型, 所述吊挂绳依次穿过定位套的中心通孔和支撑块,且所述螺钉压紧吊挂绳。
[0011]进一步地,所述支撑块的直径大于定位套的外径,每个支撑块上设置有多个围绕支撑块的中心均匀分布的定位槽,每个定位槽内设置有软垫。
[0012]进一步地,设置有减速器,所述减速器的输入轴与电机的主轴皮带连接,减速器的输出轴通过一组齿轮与横梁相连接。[0013 ] 进一步地,所述吊挂绳为弹性绳。
[0014]进一步地,所述定位槽的槽口设置有弹性定位绳。
[0015]本实用新型的有益效果是:先将吊挂绳下放,使各个支撑块处于较低的位置,当蔬菜生长到一定的高度时,将蔬菜上部的部分枝丫或果实放入最下端的支撑块的定位槽中, 利用支撑块支撑植株,防止其倾倒。随着植株不断长高,枝丫和果实的数量越来越多,将新长出的枝丫或果实放入上层的支撑块的定位槽中,同时,根据植株的生长速度设置时间继电器和绝对值编码器的参数,控制电机每隔一段时间转动一定的角度,电机带动横梁转动, 将吊挂绳收起,吊挂绳拉动支撑块向上提升,使支撑块稳定地支撑住枝丫或果实,保证植株和果实的正常生长。本装置,能够随着植株的生长自动调节支撑块的位置,替代人工手动调节,节约了人工成本,有利于实现自动化种植。【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的整体主视示意图;
[0017]图2是本实用新型支撑块的剖视示意图;
[0018]图3是本实用新型转盘的剖视示意图;
[0019]附图标记:1 —支撑架;2—电机;21—时间继电器;22—绝对值编码器;3 —吊挂绳; 4 一横梁;5—支撑块;51—定位槽;52—软垫;53—弹性定位绳;61—定位套;62—螺钉;7— 转盘;71 —内圈;72—外圈;73—弹性挡片;74—挡槽;75—挡环;8—减速器。【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0021]如图1、图2和图3所示,本实用新型的一种藤蔓类蔬菜吊挂装置,包括支撑架1、横梁4、电机2和吊挂绳3;
[0022]所述横梁4为圆柱形且其两端通过轴承安装于支撑架1,所述电机2与横梁4传动连接,所述电机2上设置有时间继电器21和绝对值编码器22;[〇〇23]所述吊挂绳3为多根,且其上端缠绕设置于横梁4,下端设置有多个支撑块5,所述支撑块5上表面设置有定位槽51,且所述支撑块5通过高度可调节的定位装置固定于吊挂绳 3〇
[0024]支撑架1可采用人字形支架,保证支撑强度即可。横梁4可采用空心轴,以减小电机 2的功耗。支撑块5通过高度可调节的定位装置固定于吊挂绳3,能够调节每个支撑块5的高度,以适应植株的枝丫高度,保证有效地支撑。栽培前,根据栽培的蔬菜的生长速度设置时间继电器21和绝对值编码器22的参数,将吊挂绳3下放,使各个支撑块5处于较低的位置,当蔬菜生长到一定的高度时,将蔬菜上部的部分枝丫或果实放入最下端的支撑块5的定位槽 51中,利用支撑块5支撑植株,防止其倾倒。随着植株不断长高,枝丫和果实的数量越来越多,将新长出的枝丫或果实放入上层的支撑块5的定位槽51中,同时,时间继电器21和绝对值编码器22控制电机2每隔一段时间转动一定的角度,电机2带动横梁4转动,将吊挂绳3收起,吊挂绳3拉动支撑块5随着植株的长高而向上移动,使支撑块5稳定地支撑住枝丫或果实,保证植株和果实的正常生长。本装置,能够随着植株的生长自动调节支撑块5的位置,替代人工手动调节,节约了人工成本,有利于实现自动化种植。
[0025]大棚种植的条件稳定,大部分的植株生长速度能够保持一致,但也可能出现个别生长较慢的植株,若该植株的支撑块5也随着其他植株的支撑块5同步上升,可能会将植株整体拉离栽培槽,导致植株死亡。因此,所述横梁4上设置有多个转盘7,所述转盘7包括内圈 71和外圈72,所述内圈71通过键与横梁4相连接,所述外圈72通过轴承安装于内圈71,且外圈72与内圈71之间设置有空腔,所述内圈71外壁设置有一组弹性挡片73,所述外圈72的内壁设置有挡槽74,所述弹性挡片73的端部穿过空腔并伸入挡槽74内;所述外圈72的外壁两侧设置有挡环75,所述吊挂绳3的上端缠绕设置于两挡环75之间。横梁4带动转盘7转动时, 支撑块5向上运动,此时,支撑块5受到植株的拉力,拉力经吊挂绳3传递至外圈72,使外圈72 具有转动趋势,弹性挡片73卡住外圈72阻挡其转动,同时,弹性挡片73产生变形。对于生长较慢的植株,支撑块5上移时,植株对支撑块5的拉力不断增加,弹性挡片73变形量增加,当拉力达到临界点时,弹性挡片73弹出挡槽74,外圈72转动,支撑块5下降到原来的位置,即其他植株的支撑块5上移时,生长缓慢的植株的支撑块5保持原位置,从而防止支撑块5将植株整体拉离栽培槽。[〇〇26]优选的,所述弹性挡片73与挡槽74均为三个。
[0027]所述定位装置包括圆柱形的定位套61,所述定位套61设置有中心通孔,且定位套 61的圆周表面设置有一组竖直排列的螺纹孔,所述螺纹孔径向设置且与中心通孔相通,所述螺纹孔中设置有螺钉62;
[0028]所述支撑块5为圆柱形,所述定位套61设置于支撑块5的上表面且与支撑块5—体成型,所述吊挂绳3依次穿过定位套61的中心通孔和支撑块5,且所述螺钉62压紧吊挂绳3。 需要调节支撑块5的高度时,松开螺钉62;调节到位后,拧紧螺钉63,将吊挂绳3压紧即可,操作方便快捷。[〇〇29]进一步地,所述支撑块5的直径大于定位套61的外径,每个支撑块5上设置有多个围绕支撑块5的中心均匀分布的定位槽51,每个定位槽51内设置有软垫52。每个支撑块5能够支撑更多的枝丫或果实,提高支撑效果。软垫52具有缓冲作用,能够保护果实,防止其碰伤划伤而影响美观。
[0030]为了减缓支撑块5的移动速度,使植株保持稳定,设置有减速器8,所述减速器8的输入轴与电机2的主轴皮带连接,减速器8的输出轴通过一组齿轮与横梁4相连接。
[0031]所述吊挂绳3为弹性绳。弹性绳具有缓冲的作用,防止支撑块5突然运动对植株造成伤害。
[0032]为了进一步地使枝丫或果实保持稳定,所述定位槽51的槽口设置有弹性定位绳 53〇
[0033]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种藤蔓类蔬菜吊挂装置,其特征在于:包括支撑架(1)、横梁(4)、电机(2)和吊挂绳(3);所述横梁(4)为圆柱形且其两端通过轴承安装于支撑架(1),所述电机(2)与横梁(4)传 动连接,所述电机(2)上设置有时间继电器(21)和绝对值编码器(22);所述吊挂绳(3)为多根,且其上端缠绕设置于横梁(4),下端设置有多个支撑块(5),所 述支撑块(5)上表面设置有定位槽(51),且所述支撑块(5)通过高度可调节的定位装置固定 于吊挂绳(3)。2.根据权利要求1所述的一种藤蔓类蔬菜吊挂装置,其特征在于:所述横梁(4)上设置 有多个转盘(7),所述转盘(7)包括内圈(71)和外圈(72),所述内圈(71)通过键与横梁(4)相 连接,所述外圈(72)通过轴承安装于内圈(71),且外圈(72)与内圈(71)之间设置有空腔,所 述内圈(71)外壁设置有一组弹性挡片(73),所述外圈(72)的内壁设置有挡槽(74),所述弹 性挡片(73)的端部穿过空腔并伸入挡槽(74)内;所述外圈(72)的外壁两侧设置有挡环 (75),所述吊挂绳(3)的上端缠绕设置于两挡环(75)之间。3.根据权利要求2所述的一种藤蔓类蔬菜吊挂装置,其特征在于:所述弹性挡片(73)与 挡槽(74)均为三个。4.根据权利要求1或2所述的一种藤蔓类蔬菜吊挂装置,其特征在于:所述定位装置包 括圆柱形的定位套(61),所述定位套(61)设置有中心通孔,且定位套(61)的圆周表面设置 有一组竖直排列的螺纹孔,所述螺纹孔径向设置且与中心通孔相通,所述螺纹孔中设置有 螺钉(62);所述支撑块(5)为圆柱形,所述定位套(61)设置于支撑块(5)的上表面且与支撑块(5) 一体成型,所述吊挂绳(3)依次穿过定位套(61)的中心通孔和支撑块(5),且所述螺钉(62) 压紧吊挂绳(3)。5.根据权利要求4所述的一种藤蔓类蔬菜吊挂装置,其特征在于:所述支撑块(5)的直 径大于定位套(61)的外径,每个支撑块(5 )上设置有多个围绕支撑块(5 )的中心均匀分布的 定位槽(51),每个定位槽(51)内设置有软垫(52)。6.根据权利要求1所述的一种藤蔓类蔬菜吊挂装置,其特征在于:设置有减速器(8),所 述减速器(8)的输入轴与电机(2)的主轴皮带连接,减速器(8)的输出轴通过一组齿轮与横 梁(4)相连接。7.根据权利要求1所述的一种藤蔓类蔬菜吊挂装置,其特征在于:所述吊挂绳(3)为弹 性绳。8.根据权利要求1所述的一种藤蔓类蔬菜吊挂装置,其特征在于:所述定位槽(51)的槽 口设置有弹性定位绳(53)。
【文档编号】A01G9/12GK205682005SQ201620596819
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月20日 公开号201620596819.3, CN 201620596819, CN 205682005 U, CN 205682005U, CN-U-205682005, CN201620596819, CN201620596819.3, CN205682005 U, CN205682005U
【发明人】赵兴源, 李俊, 李春林
【申请人】云南曲靖禹昌农牧科技开发有限公司
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