专利名称：异形杯果冻自动消毒、冷却生产线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种生产线，尤其涉及一种用来完成非常规杯形果冻产品的消毒、冷却等工艺流程的生产线设备。
背景技术：
传统的果冻消毒烘干工艺流程是由人工将果冻装箱后用电动葫芦转运至消毒池、冷却池，这种作业方式，有着诸多缺点，首先，当消毒池及其周边区域有多种产品时，人工操作容易造成品种或程序上的混淆，且工作效率底；其次员工在高温消毒池附近操作，人身安全得不到保障；再者，用传统方式装箱时底部的果冻易破裂，内层和外层的消毒、冷却温度不均匀，产品质量不理想，合格率底。
实用新型内容针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种可实现自动控制、人工介入少、生产效率高、产品质量好且能耗小的异形杯果冻自动消毒、冷却生产线。
为达到上述目的，本实用新型异形杯果冻自动消毒、冷却生产线沿果冻输送方向依次包括输入线、消毒机、冷却机和输出线，还包括盛装果冻箱的吊篮和控制系统，其中输入线与消毒机之间、消毒机与冷却机之间、冷却机与输出线之间均设置有传输吊篮的提升移行机，控制系统对消毒机和冷却机内的温度、时间参数进行调节。
进一步地，所述输入线包括万向球平台、横向输送辊道和纵向输送辊道，三者沿输送方向依次对接，横向输送辊道上设置有可将吊篮传至纵向输送辊道的顶升移载机，纵向输送辊道上设置有吊篮夹紧定位机和吊篮阻挡定位机，所述顶升移载机构可为滚筒顶升平移机，所述输出线为万向球平台，在输出线与输入线之间设置有用于返回吊篮的尼龙链板。
进一步地，所述提升移行机包括机架、横向运动单元和纵向运动单元，纵向运动单元位于横向运动单元下方，横向运动单元上设置有带动纵向运动单元上下移动的驱动装置，纵向运动单元上设置有吊篮夹持装置，机架上设有导轨，横向运动单元可在另一驱动装置的作用带动纵向运动单元沿导轨整体平移，所述驱动装置可为气缸。
进一步地，所述横向运动单元的支架两侧设置有与机架上导轨相配的滚轮，支架上垂直设置有气缸，该气缸的输出端向下与纵向运动单元顶部相连；纵向运动单元的支架上设置有吊篮夹持装置，吊篮夹持装置主要包括气缸、横向推杆、连杆和挂钩，气缸水平设置，其输出端与横向推杆相连，挂钩通过转轴可转动地安装在支架的轴座上，挂钩设置在转轴向下延伸的一端，外露于支架下方，转轴上端通过连杆与横向推杆相铰接，气缸通过横向推杆和连杆带动转轴及挂钩转动。
进一步地，所述纵向运动单元上设置有导轨，横向推杆上设置有与导轨相配的滑套，横向推杆在气缸的带动下沿导轨确定的滑行方向推进，所述挂钩可为四个，位于支架四角处，分别通过“L”形铰接板和连杆与横向推杆相铰接，连杆垂直于横向推杆设置。
进一步地，所述纵向运动单元的支架顶部设置有用于保持其运动平稳性的滑柱，横向运动单元的支架上开设有与该滑柱相配的滑孔，滑孔处设置有与滑柱相配的导向轴承，所述滑柱可为四根，环绕纵向运动单元的垂直驱动汽缸阵列设置，所述横向运动单元和纵向运动单元上还可设置有相对的防撞限位器。
进一步地，所述吊篮夹持装置主要由电机和转动挂钩组成，转动挂钩可转动地安装在支架底部的轴座上，其转轴通过传动装置与电机的输出轴相连，转动挂钩包括回转柱，回转柱两侧对称地设置有倒钩和立板，立板与倒钩之间形成卡槽。
进一步地，所述吊篮顶部设置有与吊篮夹持装置的挂钩相配的提手，挂钩随纵向运动单元下放至吊篮顶部转动后向上提升时恰好可以通过提手将吊篮勾起，吊篮宽度与消毒机、冷却机内的输送链间距相配，其两侧设置有可扣压与输送链之上的凸沿。
进一步地，所述消毒机包括支架、杀菌槽、盖板、输送链和驱动装置，杀菌槽的两侧内壁上对称地设置有链条导轨，两条输送链分别绕链条导轨形成循环回路，杀菌槽开口由盖板遮蔽，其两端留有吊篮进、出口，杀菌槽以水为介质对果冻进行消毒，杀菌槽内设置有至少一组出水管和回水口，出水管上设置有等距分布的小孔，出水管和回水口通过设置在杀菌槽外的水泵和换热器相连通、形成循环回路，出水管和回水口处分别设置有监视温度计，在监视温度计之间设置有控制温度计，控制温度计通过温控阀控制换热器工作。
进一步地，所述冷却机包括支架、冷却槽、盖板、输送链和驱动装置，冷却槽的两侧内壁上对称地设置有链条导轨，两条输送链分别绕链条导轨形成循环回路，冷却槽开口由盖板遮蔽，其两端留有吊篮进、出口，冷却槽以水为介质对果冻进行消毒，冷却槽内设置有至少一组出水管和回水口，出水管上设置有等距分布的小孔，出水管和回水口通过设置在冷却槽外的水泵和换热器相连通、形成循环回路，出水管和回水口处分别设置有监视温度计，在监视温度计之间设置有控制温度计，控制温度计通过温控阀控制换热器工作。
本实用新型在采用了一系列的机械式自动化转运方式后，在很大程度上减少了人工操作的介入，操作人员可由原来的14人减为6人，工作效率大幅提高，不会造成品种或程序上的混淆，操作人员在远离生产线的地方就可控制其工作，因此人身安全得到了可靠的保障，在整个生产过程中果冻不会碰撞、挤压，内容物可均匀散开逐渐冷却成形，产品质量得到了进一步提升，同时封闭的结构及保温层使综合能源消耗下降20％左右。
图1为本实用新型的工艺流程图；图2为输入线的结构示意图；图3为图2的俯视示意图；图4为输入线传输吊篮的过程示意图；图5为提升移行机的工作原理示意图；图6为提升移行机的整体结构示意图；图7为图6的局部放大图；图8为图6中纵向运动单元处于下放位置时的结构示意图；图9为图6的A向剖视示意图；图10为图9的局部放大图；图11为图9中纵向运动单元处于下放位置时的结构示意图；图12为图7的B-B剖视示意图；图13为气缸通过连杆机构带动挂钩转动的动作过程示意图；图14为另一种提升移行机的结构示意图；图15为图14的局部放大图；图16为消毒机的结构示意图；图17为图16的俯视图；图18为图16的剖视示意图；图19为图18的局部放大示意图；图20为水流循环系统原理图；图21为提升移行机在输入线和消毒机之间传输吊篮的过程示意图。
具体实施方式
异形杯果冻自动消毒、冷却生产线是用来完成非常规杯形果冻产品的消毒、冷却等工艺流程的生产线设备，主要由输送线、提升移行机、消毒机、冷却机、和自控系统等几大部份组成，其工艺流程如图1所示，其中输入线与消毒机之间、消毒机与冷却机之间、冷却机与下道工序之间均设置有传输吊篮的提升移行机，控制系统对消毒机和冷却机内的温度、时间参数进行调节，
以下结合附图对各部分依次进行详细的说明。
1、输入线如图2、图3所示，输入线主要由万向球平台1、横向输送辊道2和纵向输送辊道3构成，三者沿输送方向依次对接，横向输送辊道2上设置有可将吊篮传至纵向输送辊道3的滚筒顶升平移机4，纵向输送辊道3上设置有吊篮夹紧定位机5和吊篮阻挡定位机6，如图4所示，由人工将果冻装入箱体并码放到吊篮7中后，吊篮7被万向球平台1、横向输送辊道2依次向前传输，并在纵向输送辊道3上定位，等待夹取。
2、提升移行机图5为提升移行机的工作原理示意图，图中驱动装置可为气缸，该提升移行机包括机架、横向运动单元11和纵向运动单元12，纵向运动单元12位于横向运动单元11的下方，横向运动单元11上设置有带动纵向运动单元12上下移动的驱动装置13，纵向运动单元12上设置有吊篮夹持装置14，机架上设有导轨15，横向运动单元11可在另一驱动装置16的作用下带动纵向运动单元12沿导轨15整体平移，从而完成对吊篮的提升、平移和下方，循环动作。
如图6至图11所示，横向运动单元的支架21两侧设置有与机架上导轨22相配的滚轮23，支架21上垂直设置有气缸24，该气缸的输出端向下与纵向运动单元的支架25顶部相连；纵向运动单元的支架25上设置有吊篮夹持装置，该吊篮夹持装置主要由气缸26、横向推杆27、“L”形铰接板28、连杆29和挂钩30组成，气缸26水平设置，其输出端与横向推杆27相连，挂钩30通过转轴可转动地安装在支架21的轴座上，挂钩设置在转轴向下延伸的一端，外露于支架25下方，转轴上端通过“L”形铰接板28和连杆29连杆与横向推杆27相铰接，连杆29垂直于横向推杆27，气缸26通过横向推杆27、连杆29和“L”形铰接板28带动转轴及挂钩30转动。
纵向运动单元上设置有导轨31，横向推杆27上设置有与导轨31相配的滑套32，横向推杆27在气缸26的带动下沿导轨31确定的滑行方向推进，挂钩为四个，位于支架25四角处，分别通过“L”形铰接板28和连杆29与横向推杆27相铰接，在气缸26的行程范围内恰好可以带动挂钩在90度范围内转动。
为保持纵向运动单元运动的平稳性，在支架25顶部设置有四根滑柱41，在截面上环绕纵向运动单元的垂直驱动气缸24阵列设置，横向运动单元的支架21上开设有与该滑柱相配的滑孔42，滑孔处设置有与滑柱41相配的导向轴承43，支架21的底部和支架25的顶部设置有相对的防撞限位器44，滑柱顶部设置有横向固定板45，在固定板45的中央处安装有防撞限位器46，支架21的顶部安装有与防撞限位器46相对的防撞限位器47。
当然，吊篮夹持装置也可采用如图14、15所示的结构，主要由电机51和转动挂钩52组成，转动挂钩52可转动地安装在支架底部的轴座上，其转轴通过传动装置与电机51的输出轴相连，如图16所示转动挂钩52的回转柱53两侧对称地设置有倒钩54和立板55，立板55与倒钩54之间形成卡槽，卡槽与吊篮56顶部的横梁57相配，当转动挂钩52伸入吊篮内，再在电机51的驱动下旋转一定角度后向上提升时，恰好可以通过横梁57将吊篮勾起。
3、消毒机如图16至18所示，主要由支架61、杀菌槽62、盖板63、输送链64和差速驱动电机65构成，杀菌槽62的两侧内壁上对称地设置有链条导轨66，两条输送链64分别绕链条导轨形成循环回路，杀菌槽62的开口由盖板63遮蔽，其两端留有吊篮进、出口。吊篮67顶部设置有与吊篮夹持装置的挂钩相配的横梁，挂钩随纵向运动单元下放至吊篮顶部转动后向上提升时恰好可以通过横梁将吊篮勾起，吊篮宽度与消毒机内的输送链间距相配，其两侧设置有可被输送链带动的凸沿。
如图20所示，杀菌槽62以水为介质对果冻进行消毒，杀菌槽62内设置有至少一组出水管75和回水口74，出水管75上设置有等距分布的小孔76，出水管75和回水口74通过设置在杀菌槽外的水泵73和换热器71相连通、形成循环回路，出水管75和回水口74处分别设置有监视温度计T1、T3，在监视温度计之间设置有控制温度计T2，控制温度计T2通过温控阀72控制换热器71工作。
4、冷却机与消毒机结构相类似，主要由支架、冷却槽、盖板、输送链和驱动装置组成，冷却槽的两侧内壁上对称地设置有链条导轨，两条输送链分别绕链条导轨形成循环回路，冷却槽开口由盖板遮蔽，其两端留有吊篮进、出口，在冷却池内，以水为介质对果冻进行降温冷却，冷却池内可设置多组水流循环系统，该水流循环系统与杀菌消毒池内的水流循环系统基本相同，不同之处在于换热器采用冷冻水作为冷源。
如图21所示，整个系统在运转时，先由输入线将吊篮排列整齐，提升移行机将吊篮成排夹起移送至杀菌输送机内，盛装果冻的吊篮在热水里随输送链移动，完成巴氏消毒流程，然后在出口处再由提升移行机转运至冷却机内，在冷却输送机内使果冻的内容物逐渐冷却成形，然后在冷却机的出口处由提升移行机转运至万向球平台，由人工将果冻箱取出后，空篮由尼龙链板返送至输入线，重新进入下一轮循环。
权利要求1.一种异形杯果冻自动消毒、冷却生产线，其特征在于，沿果冻输送方向依次包括输入线、消毒机、冷却机和输出线，还包括盛装果冻箱的吊篮和控制系统，其中输入线与消毒机之间、消毒机与冷却机之间、冷却机与输出线之间均设置有传输吊篮的提升移行机，控制系统对消毒机和冷却机内的温度、时间参数进行调节。
2.如权利要求1所述的异形杯果冻自动消毒、冷却生产线，其特征在于，所述输入线包括万向球平台、横向输送辊道和纵向输送辊道，三者沿输送方向依次对接，横向输送辊道上设置有可将吊篮传至纵向输送辊道的顶升移载机，纵向输送辊道上设置有吊篮夹紧定位机和吊篮阻挡定位机，所述顶升移载机构可为滚筒顶升平移机，所述输出线为万向球平台，在输出线与输入线之间设置有用于返回吊篮的尼龙链板。
3.如权利要求1所述的异形杯果冻自动消毒、冷却生产线，其特征在于，所述提升移行机包括机架、横向运动单元和纵向运动单元，纵向运动单元位于横向运动单元下方，横向运动单元上设置有带动纵向运动单元上下移动的驱动装置，纵向运动单元上设置有吊篮夹持装置，机架上设有导轨，横向运动单元可在另一驱动装置的作用带动纵向运动单元沿导轨整体平移，所述驱动装置可为气缸。
4.如权利要求3所述的异形杯果冻自动消毒、冷却生产线，其特征在于，所述横向运动单元的支架两侧设置有与机架上导轨相配的滚轮，支架上垂直设置有气缸，该气缸的输出端向下与纵向运动单元顶部相连；纵向运动单元的支架上设置有吊篮夹持装置，吊篮夹持装置主要包括气缸、横向推杆、连杆和挂钩，气缸水平设置，其输出端与横向推杆相连，挂钩通过转轴可转动地安装在支架的轴座上，挂钩设置在转轴向下延伸的一端，外露于支架下方，转轴上端通过连杆与横向推杆相铰接，气缸通过横向推杆和连杆带动转轴及挂钩转动。
5.如权利要求3或4所述的异形杯果冻自动消毒、冷却生产线，其特征在于，所述纵向运动单元上设置有导轨，横向推杆上设置有与导轨相配的滑套，横向推杆在气缸的带动下沿导轨确定的滑行方向推进，所述挂钩可为四个，位于支架四角处，分别通过“L”形铰接板和连杆与横向推杆相铰接，连杆垂直于横向推杆设置。
6.如权利要求3或4所述的异形杯果冻自动消毒、冷却生产线，其特征在于，所述纵向运动单元的支架顶部设置有用于保持其运动平稳性的滑柱，横向运动单元的支架上开设有与该滑柱相配的滑孔，滑孔处设置有与滑柱相配的导向轴承，所述滑柱可为四根，环绕纵向运动单元的垂直驱动汽缸阵列设置，所述横向运动单元和纵向运动单元上还可设置有相对的防撞限位器。
7.如权利要求3所述的异形杯果冻自动消毒、冷却生产线，其特征在于，所述吊篮夹持装置主要由电机和转动挂钩组成，转动挂钩可转动地安装在支架底部的轴座上，其转轴通过传动装置与电机的输出轴相连，转动挂钩包括回转柱，回转柱两侧对称地设置有倒钩和立板，立板与倒钩之间形成卡槽。
8.如权利要求3所述的异形杯果冻自动消毒、冷却生产线，其特征在于，所述消毒机包括支架、杀菌槽、盖板、输送链和驱动装置，杀菌槽的两侧内壁上对称地设置有链条导轨，两条输送链分别绕链条导轨形成循环回路，杀菌槽开口由盖板遮蔽，其两端留有吊篮进、出口，杀菌槽以水为介质对果冻进行消毒，杀菌槽内设置有至少一组出水管和回水口，出水管上设置有等距分布的小孔，出水管和回水口通过设置在杀菌槽外的水泵和换热器相连通、形成循环回路，出水管和回水口处分别设置有监视温度计，在监视温度计之间设置有控制温度计，控制温度计通过温控阀控制换热器工作。
9.如权利要求3所述的异形杯果冻自动消毒、冷却生产线，其特征在于，所述冷却机包括支架、冷却槽、盖板、输送链和驱动装置，冷却槽的两侧内壁上对称地设置有链条导轨，两条输送链分别绕链条导轨形成循环回路，冷却槽开口由盖板遮蔽，其两端留有吊篮进、出口，冷却槽以水为介质对果冻进行消毒，冷却槽内设置有至少一组出水管和回水口，出水管上设置有等距分布的小孔，出水管和回水口通过设置在冷却槽外的水泵和换热器相连通、形成循环回路，出水管和回水口处分别设置有监视温度计，在监视温度计之间设置有控制温度计，控制温度计通过温控阀控制换热器工作。
10.如权利要求3所述的异形杯果冻自动消毒、冷却生产线，其特征在于，所述吊篮顶部设置有与吊篮夹持装置的挂钩相配的提手，挂钩随纵向运动单元下放至吊篮顶部转动后向上提升时恰好可以通过提手将吊篮勾起，吊篮宽度与消毒机、冷却机内的输送链间距相配，其两侧设置有可扣压与输送链之上的凸沿。
专利摘要本实用新型公开了一种异形杯果冻自动消毒、冷却生产线，沿果冻输送方向依次包括输入线、消毒机、冷却机和输出线，还包括盛装果冻箱的吊篮和控制系统，其中输入线与消毒机之间、消毒机与冷却机之间、冷却机与输出线之间均设置有传输吊篮的提升移行机，控制系统对消毒机和冷却机内的温度、时间参数进行调节。本实用新型在采用了一系列的机械式自动化转运方式后，在很大程度上减少了人工操作的介入，工作效率大幅提高，在整个生产过程中果冻不会碰撞、挤压，内容物可均匀散开逐渐冷却成形，产品质量得到了进一步提升，同时封闭的结构及保温层使综合能源消耗下降20％左右。
文档编号A23L3/00GK2753164SQ20042012029
公开日2006年1月25日 申请日期2004年12月23日 优先权日2004年12月23日
发明者肖一九 申请人:广东喜之郎集团有限公司