专利名称：搅拌机控制设备及系统的制作方法
技术领域：
本发明是关于在使用搅拌机制造含有半成品的产品的制造过程中，根据每个产品的制造指令数据和制造环境的环境数据，对搅拌机进行控制的搅拌机控制设备及系统。
背景技术：
在使用搅拌机制造以面粉为主要原料的面包等产品的制造过程中，很难与室温、主要原料的温度、水温、湿度等制造环境的变化或原料的加入量相对应，使原料的完成温度保持一定，因此需要实现搅拌机的自动控制，从而在这种环境下，也能够调整搅拌机的旋转速度、旋转时间、吸水量等，以确保原料的完成温度保持一定。
作为搅拌机自动控制系统的例子，在特开2001-275550号公报中公开了“面包原料搅拌管理方法及装置”，但此技术无法与面包原料的加入量相对应，控制搅拌机的旋转速度和旋转时间。此外，对于制造环境的变化，搅拌过程中只能测得面包原料的平均温度，对于其它条件，如加入水温或湿度等变化则没有很好的对策，因此面包原料的完成温度不稳定。
专利文献1特开2001-275550号公报(第1～6页)发明内容本发明为解决上述问题而提出，其目的是提供一种搅拌机控制设备，该搅拌机控制设备在使用搅拌机制造包含半成品的产品的过程中，可以根据与原料加入量以及室温、主要原料的温度、水温、湿度等制造环境对应的修正数据，设定产品的加入水温，从而控制搅拌机。
本发明的另一个目的是提供一种能自动控制搅拌机的搅拌机控制系统，该搅拌机控制系统能够根据与原料加入量以及室温、主要原料的温度、水温、湿度等制造环境的变化实时对应的搅拌机控制指令，制造达到目标完成温度的成品。
为实现上述目的，本发明权利要求1所述的搅拌机控制设备在使用搅拌机制造含有半成品的产品的过程中，根据每个产品的制造指令数据和制造环境的环境数据，对搅拌机进行控制，其特征在于，所述搅拌机控制设备包括传感器部，用于获取至少包括原料温度、室内温度、产品温度以及过程数据在内的环境数据；环境数据获取装置，用于通过所述传感器部获取环境数据并进行保存；修正数据，用于根据所述环境数据修正加入水温；加入条件设定装置，用于根据所述修正数据，对应原料加入量设定至少包括所述搅拌机的搅拌时间和产品的加入水温在内的加入条件；以及搅拌机控制装置，用于根据所述加入条件控制所述搅拌机。
权利要求2所述的发明，其特征在于，所述修正数据包括原料重量、原料温度、与室内温度对应的温度以及搅拌时间的修正值；所述加入条件设定装置包括用于根据该修正值计算达到规定的产品完成温度所需的加入水温的加入水温计算装置。
本发明的权利要求3中，所述的搅拌机控制系统在使用搅拌机制造含有半成品的产品的过程中，根据每个产品的制造指令数据和制造环境的环境数据，对多个搅拌机进行集中控制，其特征在于，该搅拌机控制系统包括制造产品的搅拌机；控制所述搅拌机的控制设备；与所述控制设备连接，用于获取包括产品温度及加入水温在内的各种环境数据的传感器部；发出产品制造指令的制造终端设备；通过通信网络与所述控制设备及制造终端设备连接，用于根据所述制造终端设备的指令将所述搅拌机控制数据传送到所述控制设备的控制管理设备。
所述控制设备包括用于将从所述传感器部获取的环境数据传送到所述控制管理设备的环境数据发送装置。
所述控制管理设备包括数据库，对于每个产品名称和原料名称以及制造工序，都登录包括所述搅拌机的旋转速度以及旋转时间等搅拌条件和与制造环境对应的各种修正数据在内的控制指令信息；制造指令数据获取装置，用于通过所述制造终端设备接收得到包括产品名称和原料名称以及原料加入量在内的制造指令数据；环境数据接收装置，用于通过所述控制设备接收环境数据；控制数据生成装置，用于根据所述制造指令数据获取装置获取的制造指令数据以及所述环境数据接收装置接收的环境数据检索所述数据库，获取修正数据，生成控制数据；以及控制数据发送装置，用于将所述控制数据生成装置生成的控制数据传送到控制设备。
此外，所述控制设备还包括用于从所述控制管理设备接收控制数据，并根据该控制数据对搅拌机进行控制的控制数据接收·控制装置。
权利要求4所述的本发明特点是，所述修正数据包括原料重量、原料温度、与室内温度对应的温度以及所述搅拌机搅拌时间的修正值，该修正值能够根据接收的环境数据对加入水温进行修正。
所述控制数据生成装置包括加入水温计算装置，用于根据所述修正值计算达到规定的产品完成温度所需的加入水温；加入条件设定装置，用于根据所述修正值，对应原料加入量设定至少包括搅拌机搅拌时间以及产品的加入水温在内的加入条件。
权利要求5所述的本发明特点是，所述数据库包括控制指令信息，其包括与每个产品名称和原料名称以及制造工序对应的搅拌机旋转速度和旋转时间；各加入量修正信息，其包括修正与每个产品名称和原料名称以及原料规定加入量对应的所述旋转时间的修正旋转时间；各加入水温修正信息，其包括修正与各规定加入水温对应的旋转时间的修正旋转时间。
所述控制数据生成装置，用于根据所述制造指令数据获取装置获取的制造指令数据的产品名称和原料名称以及原料加入量检索数据库，获取相应控制指令信息和各加入量修正信息；根据所述环境数据接收装置接收的环境数据的加入水温检索数据库，获取各加入水温修正信息；然后将获取的所述各加入量修正信息的修正旋转时间和获取的各加入水温修正信息的修正旋转时间相加，计算出合计修正旋转时间，在每个制造工序的控制指令信息的旋转时间上乘上用规定的旋转时间将计算出的合计修正旋转时间标准化后的值，从而计算出旋转时间，并生成包含该算出旋转时间的控制数据。
权利要求6所述的本发明特点是，所述环境数据包括制造过程中的产品温度的过程数据；所述控制指令信息包括产品完成时的目标完成温度；所述控制数据生成装置，在环境数据的制造工序中产品温度未达到产品完成时的目标温度时，将该温度差除以规定温度得到计算值，从所述数据库中检索与该计算值对应的修正旋转时间，追加到制造工序规定的旋转速度上，生成控制数据。
权利要求7所述的本发明特点是，所述环境数据包括湿度信息；所述数据库包括配料信息，所述配料信息存储了包括向所述搅拌机供给产品原料时的加入水的基准使用量在内的原料基准使用量的配料信息；所述控制数据生成装置还包括记录信息登录装置，该记录信息登录装置能够在控制数据中附加上含湿度信息的环境数据，生成记录信息，并登录到所述数据库中；所述控制管理设备包括平均湿度登录装置，所述平均湿度登录装置能够检索数据库获取当日登录的记录信息，并根据获取的记录信息计算出平均湿度，追加登录到所述配料信息中；所述控制数据生成装置根据由所述制造指令数据获取装置获取的制造指令数据的产品名称，检索所述数据库获取相应的配料信息，从获取的配料信息的平均湿度减去环境数据的湿度计算出湿度差，将算出的湿度差除以规定湿度得到计算值，根据该计算值通过数据库检索对应的修正值，加到配料信息的加入水的基准使用量上，生成控制数据。
权利要求1、2所述的本发明，通过获取原料加入量以及温度等环境数据，参照与环境数据对应的修正数据，设定加入水温，从而使产品的完成温度保持一定，因此，无需依赖熟练工人也能够制造质量均一的产品。
权利要求3～7所述的本发明，即使事先未能取得与温度以及环境对应的修正数据，也能够与主要原料的加入量以及加入水温相对应，自动调整搅拌机的旋转速度和旋转时间，从而能够制造完成温度保持一定的产品。
此外，在制造过程中，对于变动的产品温度，通过自动追加制造工序，从而能够制造达到目标温度的成品。
此外，对于每日的湿度变化，通过自动调整配料，使加入水量与该湿度差相对应，从而能够制造品质优良的产品。
本发明涉及的搅拌机控制装置，通过在制造产品的搅拌制造过程中，根据与产品加入量、以及原料温度、室温等制造环境对应的修正数据计算出产品的加入水温，能够制造出质量均一的产品。
此外，本发明涉及的搅拌机控制系统，在事先没能获取到与制造环境对应的修正数据时，也能够根据与产品加入量、以及主要原料的温度、加入水温、室温、湿度等制造环境的变化实时对应的搅拌机自动控制指令，制造达到目标完成温度的成品。
图1是本发明实施方式涉及的搅拌机控制设备的结构示意图；图2是图1所示搅拌机控制设备的修正表格(a)～(d)的说明图；图3是本发明实施方式涉及的搅拌机控制系统的结构示意图；图4是图3所示搅拌机控制系统的处理流程图。
附图标记1搅拌机控制设备，2搅拌机，3传感器部，4制造终端设备，5互联网，10控制设备，20控制设备的处理装置，21环境数据发送装置，22控制数据接收·控制装置，30控制管理设备，31Web服务器，32数据库服务器，33应用服务器，40数据库，41制造终端表格，42控制指令表格，43各加入量修正表格，44各加入水温修正表格，45配料表格，46记录表格，50控制管理设备的处理装置，51制造指令数据获取装置，52环境数据接收装置，53控制数据生成装置，54控制数据发送装置，55平均湿度登录装置，100搅拌机控制系统。
具体实施例方式
下面参照附图对本发明最佳实施方式进行说明。
实施例1图1是本发明实施方式涉及的搅拌机控制设备的结构示意图，1是搅拌机控制设备；2是由搅拌机控制设备1控制的搅拌机。3是在产品制造过程中用于获取作为制造环境数据的原料温度、室内温度、产品温度以及过程数据的传感器部，其能够获取搅拌前原料温度、包括加入后的过程温度的产品温度、添加到主要原料中的辅料温度、周围环境温度(室内温度)、周围环境湿度(室内湿度)等，此外，同时对制造时的原料重量和加入水量及其温度进行监控。
搅拌机控制设备1可以由不具有CPU的程序装置构成，但实施例1中通过CPU控制搅拌机。11是具有CPU的主控制部。12是修正数据表格，具有用于根据传感器部3的环境数据计算并设定加入水温的修正数据，从而能够在制造过程中确保产品具有一定的完成温度。13是从传感器部获取原料温度、室内温度、产品温度等制造环境数据的环境数据获取装置；14是加入水温计算装置，用于从获取的环境数据参照修正数据表格，得到与原料的重量和温度相对应的搅拌时间等修正值，然后将原料量、加入水量、搅拌时间等搅拌数据和由目标完成温度产生的热量以及得到的修正值代入规定的公式，求出使产品达到制造指令要求的完成温度所需的加入水温。
根据不同产品种类，制造过程会包括多次加入过程，对于这种情形，每个制造过程都要确定搅拌机的旋转速度和旋转时间，在包括多次制造过程时，每个过程具有与各自的温度和搅拌时间(旋转时间)相对应的修正数据。
这里，原料重量和加入水量可以在制造该产品时事先确定好，传感器部也会监控原料重量和加入水量以及加入水温，进行搅拌。
15是加入条件设定装置，用于设定包括通过加入水温计算装置算出的加入水温和搅拌时间在内的控制指令数据；16是搅拌机控制装置，用于将加入条件设定装置设定的数据传送给搅拌机，对搅拌机进行控制。
另外，对于搅拌机控制设备内的CPU和ROM、RAM等存储装置；保存在ROM等中的通过CPU控制各装置的控制程序；以及对搅拌机发出制造指令的操作盘和对制造时的搅拌过程以及温度等进行监控的监控装置，这里省去相关说明和结构示意图。
图2表示登录在修正数据表格12中的修正数据的例子(a)～(d)，对于每个搅拌机、每个产品都事先登录了固定值。这里，(a)是对原料加入重量的修正值，作为每1千克的重量修正率，登录了与原料(未加工品)温度对应的修正值和与搅拌时间对应的修正值。(b)是与室内温度对应的未加工品修正率，每1℃登录了与原料(未加工品)温度对应的修正值和与搅拌时间对应的修正值。同样，(c)是未加工品(面粉)温度对应的修正值；(d)是辅料温度对应的修正值，具体说明为添加到主要原料中的半成品对应的修正值。例如，对于产品制造过程需要多道工序的情形，在中间工序投入发酵中的辅料作为半成品时，乘上与投入量和比例相对应的系数作为修正数据。
实施例2图3是本发明实施方式涉及的搅拌机控制系统的结构示意图，参照附图对其组成及工作状态进行详细说明。
如图3所示，搅拌机控制系统100包括制造终端设备4，用于发出包含半成品的产品制造指令；搅拌机2，用于制造产品；控制设备10，用于控制搅拌机2；传感器部3，与控制设备10连接，用于获取包含加入水温、制造过程中的产品温度、湿度等数据在内的环境数据以及过程数据；控制管理设备30，通过互联网5与制造终端设备4连接，还与控制设备10连接，用于根据制造终端设备4的制造指令，生成对搅拌机2的控制数据，并发送给控制装置10。
这里，制造终端设备4可以对多个搅拌机2发出制造指令，控制设备10也可以控制多个搅拌机2。控制管理设备30可以通过通信网络连接多个制造现场，进行集中管理，通信网络也不限于互联网，例如可以通过LAN连接工厂内的多台设备内的搅拌机2及其控制设备10，进行一元化管理。此外，制造终端设备4和控制管理设备30可以使用市售的PC(个人电脑)或工作站，Web服务器、数据库服务器以及各装置可以通过执行安装于PC或工作站的规定程序来实现。至于构成PC或工作站的CPU(中央控制设备)、内存、硬盘等存储设备；显示画面或文本等的显示装置；键盘或鼠标等输入设备；以及通信网络4的输入/输出设备和其它外部连接设备，这里省去相关说明及结构示意图。
实施例2中省略了实施例1中说明的根据事先登录于数据库中的环境数据对应的修正数据来设定加入水温，从而确保产品具有一定的完成温度的结构，仅对制造产品需要多道工序的情形，根据在制造过程中实时获取的环境数据，对搅拌机进行自动控制，从而使完成温度保持一定的方法进行说明。
控制管理设备30包括登录用于生成对搅拌机2的控制数据所必需的信息的数据库40；从制造终端设备4接收检索请求，通过互联网5发送数据库40的检索结果的Web服务器31；管理数据库40的数据库服务器32；实现控制搅拌机2所需的各装置的应用服务器33。
数据库40包括指定制造终端设备4的制造终端表格41；与控制设备10相对应的控制指令表格42；各原料加入量修正表格43；各加入水温修正表格44；原料使用量和加入水量的配料表格45；以及记录包括制造过程中各种信息和湿度信息在内的环境数据的记录表格46。
制造终端表格41，用于记录制造终端设备4的登录信息。制造终端登录信息中包括作为索引部的搅拌机编号；由用户ID和密码组成的索引部；属于数据部的单位名称、主管部门、主管人姓名、住址、电话号码、邮件地址、制造支持数据、登录年月日等信息。制造指令数据中设定了现在制造中的产品名称、主要原料名称、加入量等参数。
控制指令表格42，记录用于生成对搅拌机2的控制数据的控制指令信息。
控制指令信息包括由产品名称和主要原料名称组成的索引部；属于数据部的多个工序中的每个制造工序的旋转速度(1)、旋转时间(1)、旋转速度(2)、旋转时间(2)、旋转速度(3)、旋转时间(3)、旋转速度(4)、旋转时间(4)、成品目标完成温度、登录年月日等。
这里，( )内的数值表示制造工序编号，旋转速度(1)和旋转速度(3)中设定了搅拌机2的低速旋转速度，旋转速度(2)和旋转速度(4)中设定了搅拌机2的高速旋转速度。各旋转时间以秒为单位进行设置。
各加入量修正表格43用于记录各加入量修正信息，所述各加入量修正信息用于修正与主要原料的规定加入量对应的控制指令信息的旋转时间。各加入量修正信息包括由产品名称和主要原料名称和主要原料的规定加入量组成的索引部；属于数据部的修正旋转时间、登录年月日等信息。修正旋转时间设定了附加符号的秒数。
各加入水温修正表格44用于记录各加入水温修正信息，所述各加入水温修正信息用于修正与规定的加入水温对应的控制指令信息的旋转时间。各加入水温修正信息包括作为索引部的规定的加入水温；属于数据部的修正旋转时间、登录年月日等信息。修正旋转时间设定了作为附加符号的秒数。
配料表格45，用于记录将制造产品所需原材料供给到搅拌机2而使用的原料的配料信息。配料信息包括由产品名称和原料名称组成的索引部；属于数据部的原料的基准用量、平均湿度、登录年月日等信息。原料名称中设定了“主要原料名称”、“辅料名称”、“加入水”等。对于原料名称中设定了“加入水”的情形，还同时设定了平均湿度。
记录表格46，用于记录在控制数据生成装置53生成的控制数据中添加环境数据发送装置21发送的环境数据而生成的记录信息。记录信息包括由生成年月日和搅拌机编号和生成时刻组成的索引部；属于数据部的传感器部编号、传感器获取数据、旋转速度、旋转时间、登录年月日等信息。传感器获取数据中设定了加入水温、制造过程中的产品温度、湿度等参数。
接着，说明控制设备10和控制管理设备30收发数据的处理程序、以及控制管理设备30的处理装置50对制造终端设备4的请求信号进行应答，从而检索数据库40的处理程序。图4是控制设备10的处理装置20和控制管理设备30的处理装置50的处理流程图，这里说明的处理装置包括下面的7个装置。
它们是制造指令数据获取装置51、环境数据发送装置21、环境数据接收装置52、控制数据生成装置53、控制数据发送装置54、控制数据接收·控制装置22、平均湿度登录装置55。
首先，从制造终端设备4输入用户ID和密码，进行用户认证，确认拥有使用权时，向制造终端设备4发送菜单选择画面。
从制造终端设备4输入包括制造的产品名称和制造产品所需的主要原料名称和主要原料的加入量的制造指令数据，并由制造指令数据获取装置51获取这些制造指令数据。
下面，说明制造指令数据获取装置51的处理程序。
(1)对制造终端设备4的制造指令数据获取请求信号进行应答，将编辑了制造产品名称一览表的制造指令数据获取·产品名称选择画面发送给制造终端设备4。
(2)从制造终端设备4接受产品名称选择，将编辑了所选产品名称对应的主要原料名称和加入量一览表的制造指令数据获取·加入量选择画面发送给制造终端设备4。
(3)从制造终端设备4接受加入量的选择，根据判定使用权的用户ID和密码，检索制造终端表格41，获取相应的制造终端登录信息。
(4)在步骤(3)中获取的制造终端登录信息中添加包含步骤(2)中选择的产品名称和主要原料名称以及步骤(3)选择的加入量等参数的制造指令数据，更新制造终端表格41。
环境数据发送装置21将传感器部3获取的环境数据发送给控制管理设备30。
下面，说明环境数据发送装置21的处理程序。
(1)通过投入搅拌机2的加入水和主要原料，由传感器部3获取加入水温、主要原料温度、以及所需湿度。
(2)生成包含步骤(1)中获取的传感器部3的分类、获取的温度、湿度、规定搅拌机编号在内的环境数据，并将生成的环境数据发送给控制管理设备30。
环境数据接收装置52从控制设备10接收环境数据。
此外，如果接收的环境数据包含湿度，则根据制造指令数据获取装置51获取的制造指令数据的产品名称，检索数据库40获取相应配料信息，从取得的配料信息的平均湿度中减去接收的环境数据的湿度，算出其湿度差，将算出的湿度差除以规定湿度得到计算值，根据该计算值从数据库40中取得对应的修正数据，加到配料信息的加入水的基准用量上。
下面，说明环境数据接收装置52的处理程序。
(1)处于待机状态，直到从控制设备10收到环境数据。
(2)解除待机状态后，将步骤(1)中接收的环境数据过渡给控制数据生成装置53。
(3)如果接收的环境数据的传感器部3分类为湿度，则根据规定的搅拌机编号，检索制造终端表格41，获取相应的制造终端登录信息。
(4)根据获取的制造终端登录信息的产品名称和设定了“加入水”的原料名称，检索配料表格45，获取相应配料信息。
(5)从步骤(4)获取的配料信息的平均湿度中减去步骤(1)接收的环境数据中的湿度，算出其湿度差。
(6)将步骤(5)算出的湿度差除以规定湿度得到计算值，根据该计算值(这里使用商的整数部分)从数据库40获取对应的修正数据，加到步骤(4)中取得的配料信息的加入水的基准用量上，更新配料表格45。
控制数据生成装置53，根据制造指令数据获取装置51获取的制造指令数据的产品名称和主要原料名称和主要原料的加入量，检索数据库40，获取相应控制指令信息和各加入量的修正信息；根据环境数据接收装置52接收的环境数据的加入水温，检索数据库40获取相应的各加入水温的修正信息；将取得的各加入量的修正信息的修正旋转时间和取得的各加入水温的修正信息的修正旋转时间相加，算出合计修正旋转时间，将各制造工序编号对应的控制指令信息的旋转时间，与将算出的合计修正旋转时间按规定旋转时间进行标准化处理所得的值相乘，计算出旋转时间，并生成包含此算出旋转时间的控制数据。
此外，如果环境数据接收装置52接收的环境数据的制造过程中产品温度未达到成品目标完成温度，则将其温度差除以规定的温度得到计算值，检索数据库取得与该计算值对应的修正旋转时间，在制造过程中的规定的旋转速度下再加上该修整旋转时间，生成控制数据。
此外，在生成的控制数据上添加环境数据生成记录信息，登录到数据库40。
下面，说明控制数据生成装置53的处理程序。
(1)处于待机状态，直到从环境数据接收装置52收到环境数据。
(2)解除待机状态后，根据步骤(1)接收的环境数据的搅拌机编号，检索制造终端表格41，获取相应的制造终端登录信息。
(3)根据步骤(2)中获取的制造终端登录信息的产品名称和主要原料名称，检索控制指令表格42，获取相应的控制指令信息。
(4)根据步骤(2)中获取的制造终端登录信息的产品名称和主要原料名称和加入量，检索各加入量的修正表格43，获取相应各加入量的修正信息。
(5)根据步骤(1)中接收的环境数据的加入水温，检索各加入水温的修正表格44，获取相应各加入水温的修正信息。
(6)将步骤(4)中获取的各加入量的修正信息的修正旋转时间和步骤(5)获取的各加入水温的修正信息的修正旋转时间相加，算出合计修正旋转时间。
(7)将步骤(6)中算出的合计修正旋转时间按规定的旋转时间进行标准化处理，对每个制造过程，在步骤(3)中获取的控制指令信息的旋转时间上乘上标准化处理后所得值，计算得出旋转时间，并生成包含该算出旋转时间的控制数据。
(8)如果步骤(1)中接收的环境数据的传感器部3的分类为制造过程中的产品温度，且该温度未能达到步骤(3)中获取的控制指令信息的成品目标温度时，将温度差除以规定的温度得到计算值，检索数据库获取与该计算值对应的修正旋转时间，在制造工序中的规定的旋转速度上追加该修正旋转时间，生成控制数据。(例如，对于制造工序编号为(5)的情形，生成旋转速度(5)和旋转时间(5))。
(9)在步骤(7)及步骤(8)中生成的控制数据中添加步骤(1)中接收的环境数据，生成记录信息，登录到记录表格46中。
(10)将步骤(7)及步骤(8)中生成的控制数据过渡给控制数据发送装置54。
控制数据发送装置54将控制数据生成装置53生成的控制数据发送给控制设备10。
下面，说明控制数据发送装置54的处理程序。
(1)处于待机状态，直到从控制数据生成装置53收到控制数据。
(2)待机状态解除后，将步骤(1)接收的控制数据发送给控制设备10。
控制数据接收·控制装置22，从控制管理设备30接收控制数据，并根据接收的控制数据控制搅拌机2。
下面，说明控制数据接收·控制装置22的处理程序。
(1)处于待机状态，直到从控制数据发送装置54收到控制数据。
(2)待机状态解除后，根据步骤(1)接收的控制数据控制搅拌机2。
平均湿度登录装置55检索数据库40，获取当天登录的记录信息，并根据取得的记录信息，算出平均湿度，将算出的平均湿度添加到配料信息中进行登录。
下面，说明平均湿度登录装置55的处理程序。
(1)每天处理业务结束时，根据当天的日期，检索记录表格46，从生成年月日提出当天设定的记录信息，对每个搅拌机编号对应的湿度进行合计，并计算其平均湿度。
(2)检索配料表格45，以原料名称中设定了“加入水”的配料信息为对象，设定经过步骤(1)处理算出的平均湿度，更新配料表格45。
以上，详细说明了本发明实施方式，但本发明并不局限于上述实施方式。在不脱离本发明技术领域的范围内，可以得到多种变化的实施方式。
本发明涉及的搅拌机控制装置，能够在制造产品的搅拌制造过程中，根据与产品加入量、以及原料温度、室温等的制造环境对应的修正数据计算出产品的加入水温，制造出质量均一的产品。此外，本发明涉及的搅拌机控制系统，在事先没能获取到制造环境对应的修正数据时，也能够根据与产品加入量、以及主要原料的温度、加入水温、室温、湿度等的制造环境的变化实时对应的搅拌机自动控制指令，制造达到目标完成温度的成品。
权利要求
1.一种搅拌机控制设备，该搅拌机控制设备在使用搅拌机制造含有半成品的产品的过程中，根据每个产品的制造指令数据和制造环境的环境数据，对搅拌机进行控制，其特征在于，所述搅拌机控制设备包括传感器部，用于获取至少包括原料温度、室内温度、产品温度以及过程数据在内的环境数据；环境数据获取装置，用于通过所述传感器部获取环境数据并进行保存；修正数据，用于根据所述环境数据修正加入水温；加入条件设定装置，用于根据所述修正数据，对应原料加入量设定至少包括所述搅拌机的搅拌时间和产品的加入水温在内的加入条件；以及搅拌机控制装置，用于根据所述加入条件控制所述搅拌机。
2.根据权利要求1所述的搅拌机控制设备，其特征在于，所述修正数据包括原料重量、原料温度、与室内温度对应的温度以及搅拌时间的修正值；所述加入条件设定装置包括加入水温计算装置，用于根据该修正值计算达到规定的产品完成温度所需的加入水温。
3.一种搅拌机控制系统，该搅拌机控制系统在使用搅拌机制造含有半成品的产品的过程中，根据每个产品的制造指令数据和制造环境的环境数据，对搅拌机进行自动控制，其特征在于，所述搅拌机控制系统包括制造产品的搅拌机；控制所述搅拌机的控制设备；与所述控制设备连接，用于获取包括制造温度及加入水温在内的各种环境数据的传感器部；发出产品制造指令的制造终端设备；通过通信网络与所述控制设备及制造终端设备连接，用于根据所述制造终端设备的指令将所述搅拌机控制数据传送到所述控制设备的控制管理设备，所述控制设备包括用于将从所述传感器部获取的环境数据传送到控制管理设备的环境数据发送装置，所述控制管理设备包括数据库，对于每个产品名称和原料名称以及制造工序，都登录有包括所述搅拌机的旋转速度以及旋转时间等搅拌条件和与制造环境对应的各种修正数据在内的控制指令信息；制造指令数据获取装置，用于通过所述制造终端设备接收得到包括产品名称和原料名称以及原料加入量在内的制造指令数据；环境数据接收装置，用于通过所述控制设备接收环境数据；控制数据生成装置，用于根据所述制造指令数据获取装置获取的制造指令数据以及所述环境数据接收装置接收的环境数据检索所述数据库，获取修正数据，生成控制数据；以及控制数据发送装置，用于将所述控制数据生成装置生成的控制数据传送到控制设备，此外，所述控制设备还包括用于从所述控制管理设备接收控制数据，并根据该控制数据对所述搅拌机进行控制的控制数据接收·控制装置。
4.根据权利要求3所述的搅拌机控制系统，其特征在于，所述修正数据包括原料重量、原料温度、与室内温度对应的温度以及所述搅拌机搅拌时间的修正值，该修正值能够根据接收的环境数据对加入水温进行修正，所述控制数据生成装置包括加入水温计算装置，用于根据所述修正值计算达到规定的产品完成温度所需的加入水温；加入条件设定装置，用于根据所述修正值，对应原料加入量设定至少包括搅拌机搅拌时间以及产品的加入水温在内的加入条件。
5.根据权利要求3所述的搅拌机控制系统，其特征在于，所述数据库包括控制指令信息，所述控制指令信息包括与每个产品名称和原料名称以及制造工序对应的搅拌机旋转速度和旋转时间；各加入量修正信息，所述各加入量修正信息包括修正与每个产品名称和原料名称以及原料规定加入量对应的所述旋转时间的修正旋转时间；各加入水温修正信息，所述各加入水温修正信息包括修正与各规定加入水温对应的旋转时间的修正旋转时间，所述控制数据生成装置用于根据所述制造指令数据获取装置获取的制造指令数据的产品名称和原料名称以及原料加入量检索数据库，获取控制指令信息和各加入量修正信息，根据所述环境数据接收装置接收的环境数据的加入水温检索数据库，获取各加入水温修正信息，然后将获取的所述各加入量修正信息的修正旋转时间和获取的各加入水温修正信息的修正旋转时间相加，计算出合计修正旋转时间，在每个制造工序的控制指令信息的旋转时间上乘上用规定的旋转时间将计算出的合计修正旋转时间标准化后的值，从而计算出旋转时间，并生成包含该算出旋转时间的控制数据。
6.根据权利要求3所述的搅拌机控制系统，其特征在于，所述环境数据包括制造过程中的产品温度的过程数据；所述控制指令信息包括产品完成时的目标完成温度；所述控制数据生成装置，在环境数据的制造过程中产品温度未达到产品完成时的目标温度时，将该温度差除以规定温度得到计算值，从所述数据库中检索与该计算值对应的修正旋转时间，追加到制造过程规定的旋转速度上，生成控制数据。
7.根据权利要求3所述的搅拌机控制系统，其特征在于，所述环境数据包括湿度信息；所述数据库包括配料信息，所述配料信息存储了包括向所述搅拌机供给产品原料时的加入水的基准使用量在内的原料基准使用量；所述控制数据生成装置还包括记录信息登录装置，该记录信息登录装置能够在控制数据中附加上含湿度信息的环境数据，生成记录信息，并登录到所述数据库中；所述控制管理设备包括平均湿度登录装置，所述平均湿度登录装置能够检索数据库获取当日登录的记录信息，并根据获取的记录信息计算出平均湿度，追加登录到所述配料信息中；所述控制数据生成装置根据由所述制造指令数据获取装置获取的制造指令数据的产品名称，检索所述数据库获取相应的配料信息，从获取的配料信息的平均湿度减去环境数据的湿度计算出湿度差，将算出的湿度差除以规定湿度得到计算值，根据该计算值通过数据库检索对应的修正值，加到配料信息的加入水的基准使用量上，生成控制数据。
全文摘要
本发明提供无需熟练工人也能够得到均一质量产品的搅拌机控制设备。该搅拌机控制设备包括传感器部(3)，用于获取至少包括原料温度、室内温度、产品温度以及过程数据在内的环境数据；环境数据获取装置(13)，用于通过所述传感器部获取环境数据并进行保存；修正数据(12)，用于根据获取的环境数据修正加入水温；加入条件设定装置(15)，用于根据所述修正数据，对应原料加入量设定至少包括所述搅拌机的搅拌时间和产品的加入水温在内的加入条件；以及搅拌机控制装置(16)，用于根据所述加入条件控制所述搅拌机。
文档编号A21C1/00GK101022733SQ20058002762
公开日2007年8月22日 申请日期2005年8月8日 优先权日2004年8月13日
发明者宫里义章, 牧田雄治 申请人:宫里义章, 牧田雄治