食品坯料的延展方法及装置以及由该方法获得的圆盘形食品坯料的制作方法

专利名称：食品坯料的延展方法及装置以及由该方法获得的圆盘形食品坯料的制作方法
技术领域：
本发明涉及将例如由内包奶酪的比萨饼坯料等的包馅物构成的食品坯料、 馅饼坯料、面包坯料或带填料的馅饼坯料、面包坯料等团块状( 一块)食品坯 料扁平状地延展(伸展)的延展方法及装置，更详细地为，涉及一种食品坯料 与进行延展的延展辊之间不会产生滑动，并且延展结東后食品坯料不会出现较 大收缩，能够将食品坯料均匀地延展的食品坯料延展方法及装置。另外，还涉 及通过延展使食品坯料团块成为圆盘形的方法。
背景技术：
在将例如馅饼坯料、比萨饼坯料、面包坯料等适宜的食品坯料扁平状地延 展时，将食品坯料形成具有适当形状的一块并且扁平状地延展这一块食品坯料， 以使食品坯料从大致球形、矩形、厚壁圆盘形等在扁平状延展时所呈现的形状
为薄圆盘形、椭圆形、四角形等(参见专利文献l、 2、 3)。
另外，作为将食品坯料圆盘状地成形的装置，在自动成形面团基料的装置 中设有输送带，在该输送带的上方设置往返运动冲切模具，该模具的形状与所 希望的面团材料周围形状相符合，在输送带的下方设有旋转圆盘，在该旋转圆 盘的上面至少形成一个涡漩地布置多个小辊，这些辊在冲切模具下降时对输送 带的里侧进行按压(参见专利文献4)。
作为内置填料的食品坯料，提供了在面包坯料中填入作为油性层的奶油奶 酪或油性酱汁的比萨饼，作为这种成形方式，在得到像包子那样地在面包坯料 中包入油性物的坯料块之后，通过由竖直一对辊构成的滚压机将其压制成椭圆 形面饼，并将该椭圆形面饼旋转90度后通过再次辊压，以得到圆盘形的面饼(参 见专利文献5)。
专利文献1:特公昭32-3040号公报 专利文献2:特公昭58-32847号公报 专利文献3:特开昭57-129634号公报 专利文献4:特开平4-293447号公报 专利文献5:特开平11-32660号公报

发明内容
上述专利文献1记载的装置的结构为在可竖直自由运动并绕垂直轴心水 平地自由旋转地设置于放置食品坯料的放置台的上方的辊支承件上，可自由转 动地安装有用于进行上述食品坯料的延展的圆锥形延展辊。
专利文献2记载的装置的结构为在自由放置食品坯料并可水平自由旋转 的放置台的上方位置处可竖直运动地设有辊支承部件，该支承部件可自由转动 地设有用于进行上述食品坯料延展的圆锥形延展辊。
在上述专利文献l、 2中记载的结构中，延展辊相对于放置台上的食品坯料 下降以按压食品坯料，并在公转的同时从动性地自转以进行上述食品坯料的延 展。
在上述构成中，通过使延展辊公转，以从动方式带动延展辊自转。因此， 食品坯料与延展辊之间产生滑动，从而会对食品坯料造成损伤。此外，存在的 问题还有例如在延展辊行进方向的前侧上沿延展辊方向出现较长垄状隆起时， 会存在延展辊将该隆起向前方按压并使其移动的倾向，从而延长了将食品坯料 延展至均句厚度的时间。
另外，由于在坯料较硬的情况下不易伸展，延展会更难。
在专利文献3中也会产生上述相同的问题。
在专利文献4中，由于通过输送带使用多个小辊进行展压，效果也不理想。 在专利文献5中，由于必须至少要将延展的坯料改变2次方向，因此，效 率不高。另外，还存在被延展的坯料形状不是圆形的问题。
另外，在上述专利文献l、 2中记载的结构中，在对放置台供给食品坯料并 以扁平状使其延展之后，必须进行从上述放置台上取下延展的食品坯料，具有 难以提高操作效率的问题。
本发明是为解决上述问题作出的，作为第l种观点，提供了由在放置台上
转动的延展辊对放置在上述放置台上的食品坯料进行延展的方法，其特征在于 使上述延展辊以比使上述延展辊公转而从动地自转时的自转速度高的速度自 转，以进行上述食品坯料的延展。
此外，作为通过在放置台上转动的延展辊对放置在上述放置台上的食品坯
料进行延展的装置，其特征在于设有作为用于使上述延展辊公转的第1驱动 装置的电机和作为用于使上述延展辊自转的第2驱动装置的电机，并且，设有 控制装置，该控制装置控制作为第2驱动装置的电机，以使上述延展辊以比使 延展辊公转而从动自转时的自转速度高的高速使上述延展辊自转。
此外，扁平状地延展放置在放置台上的团块状食品坯料的方法的特征在于 在相对于上述放置台可竖直运动的升降台上设有相对于上述放置台可公转并自 转的圆锥形延展辊，在上述延展辊按压上述食品坯料以对进行上述食品坯料的 延展时，以比延展辊公转而从动自转时的速度高的高速驱动上述延展辊自转以 进行食品坯料的延展。
此外，在上述食品坯料延展方法中，其特征在于以预定的减速度降低上 述延展辊相对于上述食品坯料的相对按压速度，使终期按压速度小于初期按压 速度。
此外，在上述食品坯料延展方法中，其特征在于初期按压速度在规定时 间或者食品坯料达到规定厚度之前，大致为等速。
此外，在上述食品坯料延展方法中，其特征在于终期的按压速度逐渐减 速或阶段性减速。
此外，以扁平状使放置在放置台上的团块状食品坯料延展的食品坯料延展 装置，其特征在于设有可相对于上述放置台竖直运动的升降台、支承在上述
升降台上并相对于上述放置台可公转并自转的圆锥形延展辊以及驱动该延展辊 自转的自转电机。
此外，上述食品坯料延展装置的特征在于设有多个延展辊，并对应各个 延展辊分别设置自转电机。
此外，上述食品坯料延展装置的特征在于设有多个延展辊，驱动上述各 个延展辊自转的自转电机的数量少于延展辊，该自转电机与上述各个延展辊通 过动力传递机构联动连接。
此外，上述食品坯料延展装置的特征在于设有使上述延展辊相对于上述 放置台相对公转的公转电机，并且，设有电机旋转控制装置，该装置用于控制 上述自转电机的旋转，以使通过该公转电机的驱动而公转的上述延展辊的自转 速度保持在比使延展辊公转而从动自转时高的高速。
此外，上述食品坯料延展装置的特征在于设有使上述延展辊相对于上述 放置台竖直运动的竖直运动执行元件和控制该竖直运动执行元件驱动模式的驱 动模式控制装置。
此外，上述食品坯料延展装置的特征在于ii述放置台设有使食品坯料从 食品坯料延展装置、经延展作业位置自由移动至输出位置的食品坯料输送装置。
此外，以扁平状使放置在放置台上的团块状食品坯料延展的食品坯料延展 装置，其特征在于设有布置在上述放置台上方并相对于上述放置台可公转并 自转的圆锥形延展辊、与该延展辊一体设置的小齿轮、以及与该小齿轮啮合的 环形导引齿轮，上述放置台或上述延展辊中的至少一个可竖直自由运动。
此外，上述食品坯料延展装置的特征在于设有用于使上述延展辊相对于 上述放置台公转的公转电机，以将通过该公转电机的驱动而公转的上述延展辊 的自转速度保持在比使延展辊公转而从动自转时高的高速的方式设定上述小齿 轮与上述导引齿轮的齿数。
此外，上述食品坯料延展装置的特征在于设有用于使上述延展辊相对于 上述放置台竖直运动的竖直运动执行元件和控制该竖直运动执行元件的驱动模 式的驱动模式控制装置。
另外，作为本发明第2种观点，在通过与放置台留有间隔并在该放置台上 方强行公转且自转的延展辊使放置在放置台上的大致球形食品坯料形成圆盘形 时，通过逐渐缩小上述延展辊与放置台之间的间隙，使延展辊顶部与上述食品 坯料中央部接触以按压上述食品坯料并将其压扁，进而随着减小上述间隙，增 大延展辊与坯料的接触面积，从而使食品坯料逐渐从其中央以放射方向延展并 形成圆盘形。
此外，上述大致圆球形食品坯料为以圆盘状使内包有填料的食品坯料成形 的制品。
此外，通过将可食性粒状物散布在放置台上，从而使放置的食品坯料底面 附着可食性粒状物。
此外，在使食品坯料延展时，放置食品坯料的放置台相对于中央在周边位 置处形成间隙。
此外，还涉及通过本发明的方法成形的圆盘形食品坯料。
另外，本发明的第3观点涉及食品坯料延展方法，该方法通过设有可水平 自由转动的旋转台和可自由驱动地设置在该旋转台上方的延展辊并且可自由竖 直运动地设置上述放置台或上述延展辊中的至少一个的可食品坯料延展装置对 食品坯料进行延展，其特征在于，驱动转动，以使上述延展辊的旋转速度达到 稍高于上述旋转台与延展辊接触而使延展辊从动旋转时的旋转速度的速度。
此外，上述食品坯料延展方法的特征在于在食品坯料与上述延展辊接触 之前，将上述旋转台保持在停止状态或低速旋转状态，在上述食品坯料与上述 延展辊接触之后，使上述旋转台以规定高速旋转，使上述旋转台与延展辊相对 接近以进行上述食品坯料的延展。
此外，上述食品坯料延展方法的特征在于在上述食品坯料的延展作业的 终期，将上述延展辊的旋转速度控制在低速。
此外，上述食品坯料延展方法的特征在于在上述食品坯料的延展作业的 终期，使上述延展辊及旋转台的旋转停止，之后控制其逆向旋转。
此外，上述食品坯料延展方法的特征在于上述延展辊相对于上述食品坯 料的按压速度以预定的减速度降低，并使终期的按压速度小于初期的按压速度。
此外，上述食品坯料延展方法的特征在于初期的按压速度在规定时间或 者食品坯料达到规定厚度之前大致均速。
此外，上述食品坯料延展方法的特征在于终期的按压速度逐渐降低或阶 段性降低。
此外，用于扁平状地延展团块状食品坯料的食品坯料延展装置，其特征在 于设有可放置上述食品坯料并可通过电机驱动旋转的旋转台和通过电机驱动 在该旋转台上方旋转的延展辊，可竖直运动地设置上述旋转台或上述延展辊的
此外，上述食品坯料延展装置的特征在于设有用于使上述延展辊相对于 上述放置台竖直运动的竖直运动执行元件，并且，设置控制该竖直运动执行元
此外，上述食品坯料延展装置的特征在于在上述旋转台上设有可对放置 有食品坯料的支架定位的定位机构。
此外，上述食品坯料延展装置的特征在于设有控制上述旋转台的电机及 控制上述旋转台旋转的控制装置，在该控制装置中设有存储了食品坯料延展作 业终期的上述延展辊的减速模式的模式存储器。
此外，上述食品坯料延展装置的特征在于设有可自由操纵上述旋转台及 延展辊的正向旋转及逆向旋转的操作装置。
根据本发明的第1种观点及第3种观点，能够抑制食品坯料与延展辊之间 的滑动，同时，能够有效地提高食品坯料的延展效果，高效、均匀地延展食品坯料。
此外，根据本发明的第2种观点，通过使延展辊强制公转与自转，延展辊 可使挟压的食品坯料向半径方向(放射方向)均匀延展，并且，能够使坯料的 厚薄均匀。
在坯料的延展时，首先，延展辊顶部与食品坯料的中央部接触并将其按压 成扁平，进而使上述间隙缩小，随着延展辊与坯料接触面积的增加，使食品坯 料向放射方向延展。
此外，通过使内包填料的圆球形食品坯料延展，可形成由填料在坯料中均 匀扩展的层状部和仅由坯料的周边部形成的圆盘形坯料。在对该圆盘形坯料烘 烤时，在层状部与周边部，因火力穿透的不同，形成层状部较薄而周边部隆起 的制品。
此外，由于通过在食品坯料的底面附着可食性粒状物以使其延展，在与食 品坯料延展的同时进行粒状物与放置台面上的附着装饰，从而能够简化工序。
此外，在使食品坯料延展时，若在放置了食品坯料的放置台相对于中央的 周边位置处设置间隙，则延展后的食品坯料则能够获得周边部分比内侧厚的形
此外，根据本发明第2观点的方法，与以往相比，能够容易地获得具有各
种复合形状的食品坯料。


图l为正面说明图，其以概念性、概要方式示出了涉及本发明第1观点的 实施例中的食品坯料延展装置的主要部分。
图2为平面说明图，其以概念性、概要方式示出了涉及本发明第1观点的 实施例中的食品坯料延展装置的主要部分。 图3为食品坯料的延展作业的说明图。
图4为概要式正面说明图，其示出了涉及本发明第l观点的第2实施例的 食品坯料延展装置的主要部分。
图5为概要式正面说明图，其示出了涉及本发明第l观点的第3实施例的 食品坯料延展装置的主要部分。
图6放大示出了涉及本发明第1观点的第3实施例的食品坯料延展装置的 延展辊部分。
图7为说明图，其示出了进行食品坯料延展时延展辊相对于食品坯料的下
降速度、延展辊与输送带的间隔、食品坯料的延展面积、平均半径的变化。
图8为说明图，其示出了进行食品坯料延展时延展辊相对于食品坯料的下 降速度、延展辊与输送带的间隔、食品坯料的延展面积、平均半径的变化。
图9为说明图，其示出了进行食品坯料延展时延展辊相对于食品坯料的下 降速度、延展辊与输送带的间隔、食品坯料的延展面积、平均半径的变化。
图10为说明图，其示出了进行食品坯料延展时延展辊相对于食品坯料的下 降速度、延展辊与输送带的间隔、食品坯料的延展面积、平均半径的变化。
图11为说明图，其示出了进行食品坯料延展时延展辊相对于食品坯料的下 降速度、延展辊与输送带的间隔、食品坯料的延展面积、平均半径的变化。
图12为示出控制装置中的主要结构的功能框图。
图13为作用说明图，其示出了涉及本发明的第2观点的实施例中内包馅料 的食品。
图14为示出通过本发明第2观点的实施例生产的食品坯料的 一个例子。 图15为示出本发明第2观点的实施例中撒布粒状物以延展食品的作用说明图。
图16为示出本发明第2观点的实施例中设置在放置台上的间隙。 图17为本发明第2观点的实施例中通过输送带上的台座状凸起形成的间隙 的作用说明图。
图18为正面说明图，其以概念性、概要方式示出了涉及本发明第3观点的
实施例中的食品坯料延展装置的主要部分。
图19为示出本发明第3观点的实施例中控制装置主要结构的功能框图。
图2 0为本发明第3观点的实施例中食品坯料的延展作业的说明图。
图21为本发明第3观点的实施例中食品坯料的延展作业的说明图。
图22为正面说明图，其以概念性、概要方式示出了其它实施例中的食品坯
料延展装置的主要部分。
具体实施例方式
如在图1、图2中以概念性、概要方式所示，在涉及本发明第l观点的实 施例的食品坯料延展装置1中，作为放置具有适当形状的团块状食品坯料3的 载物台的一个例子，设有台架5，在该台架5上设有作为用于输送上述食品坯
料3的食品坯料输送装置的输送带7。该输送带7起到从食品坯料3的供给位 置9A经延展作业位置9B向输出位置9C依次输送食品坯料的作用。在图中所 示的例子中，虽然示出了输送带7采用连续结构的例子，但是，也可以采用分 割为上述供给位置9A、延展作业位置9B、输出位置9C的结构。
在上述延展作业位置9B处，在上述台架5的上部设有上部机架(详细结 构省略)11，在设置于该上部机架11上的竖直方向的导引件13上，相对于上 述台架5可竖直移动地安装支承有升降台架15。通过作为由例如液压缸、伺服 电机驱动转动的螺杆机构等适宜的竖直运动用执行元件的竖直动作装置(图示 省略)的动作，可实现上述升降台架15的竖直运动。
在上述升降台架15上安装有公转电机17，在该公转电机17的输出轴上支 承有辊支承部件19。上述辊支承部件19设有多个从安装在公转电机17的输出 轴上的轮毂部分向下方延伸的支承臂21。上述多个支承臂21沿圆周方向等间 隔设置，并且在下部侧中相互间的间隔变大，即，以喇叭口状倾斜。圆锥形延 展辊23可自由转动地安装在上述各支承臂21的下端部上，同时，分别安装有 使上述延展辊23旋转的自转电机25。
如图2所示，上述多个延展辊23在公转时的圆周方向上等间隔设置，并且， 各个延展辊23的顶部接近设置在与上述公转电机17的输出轴轴心的延长线大 致一致的位置上。各延展辊23的最下部的母线是水平的，并且以在同一平面上 相接的方式设置。
通过上述结构，能够通过竖直动作装置(竖直运动用执行元件)的动作使 升降台架15竖直运动，通过公转电机17的驱动、能够借助辊支承部件19使各 个延展辊23公转。另外，可通过各个自转电机25的驱动使各个延展辊23自转。
因此，在使延展辊23相对于位于延展作业位置9B处的食品坯料3公转的同时 使其自转，并且能够通过使延展辊23相对下降按压食品坯料3，使食品坯料3 扁平状地延展。
上述食品坯料延展装置1中设有用于进行该食品坯料延展装置1的控制的 控制装置27，同时，设有食品坯料检测装置29,该装置用于检测从上述供给位 置9A输送至上述延展作业位置9B的食品坯料3。该食品坯料检测装置29由 对从上述供给位置9A输送至上述延展作业位置9B的食品坯料3进行光学检测 的光学传感器构成。
在如以上那样的结构中，在将供给到供给位置9A的食品坯料3输送至延 展作业位置9B之后，在上述控制装置27的控制下驱动公转电机17以使延展 辊23公转，并且，通过自转电机25的驱动来驱动延展辊23自转，通过使升降 台架15下降并由延展辊23按压食品坯料3，使食品坯料3扁平状地延展(参 见图3)。
这时，与通过因公转电机17的驱动所形成的公转而被从动地转动时的自转 速度相比，延展辊23通过自转电机25被高速地驱动自转。即，延展辊25的自 转速度稍高于从动转动产生的自转速度(以下，称为从动自转速度)。更详细 地为，延展辊23以上述从动自转速度的约1.05 ~ 1.4倍的速度被驱动自转。
因此，能够以在食品坯料3与延展辊2 3之间不会出现滑动的方式进行食品 坯料3的延展作业。此外，由于延展辊23以稍高于从动自转速度的高速被驱动 自转，因此，当在延展辊23行进方向的前侧存在例如垄状的略微隆起时，会产 生将上述隆起部分向延展辊23的下侧引入的作用，从而能够有效地消除上述隆 起。
另外，由于延展辊23的圆周速度在底部比圆锥形延展辊23的顶部大，因 此，存在将食品坯料3从延展辊23的顶部向底部(放射方向)牵引的倾向，从 而延展辊23的按压作用和高速驱动自转作用相结合，能够以平坦的扁平圆盘等 适当的形状、有效地延展食品坯料3的上表面。虽然在此是利用球状食品坯料3来进行压薄延展以形成圆盘状食品坯料， 但如果对其它形状，例如矩形的食品坯料3进行压薄延展，则能够形成矩形的 板状坯料。
因此，与以从动自转速度使延展辊23自转来进行食品坯料3的延展时相比， 能够有效地进行延展，并且，能够提高生产率。
当然，上述延展辊23的驱动自转速度可以为从动自转速度的1.05倍以下。 但是，在这种情况下，由于向延展辊23下侧引入食品坯料3的作用减小，从而 会使食品坯料3的上表面变平坦的时间加长，因此，为了提高生产率，希望延 展辊23的驱动自转速度在从动自转速度的1.05倍以上。
此外，如果将上述延展辊23的驱动自转速度设定为从动自转速度的大约 1.4倍以上，那么朝延展辊23的下侧引入食品坯料3中延展辊23的行进方向前 侧部分的作用较强，有在食品坯料3的内部残留应力的倾向。因此，在结束食 品坯料3的延展工作就应当使延展辊23与食品坯料3脱离时，由于上述应力会 使食品坯料3收缩的倾向加大，因此是不希望的。
如已理解的那样，希望将延展辊23的驱动自转速度设定在从动自转速度的 大约1.0 5 ~ 1.4倍的范围内。希望可以根据食品坯料3的物理性质等适当地选择 上述延展辊23的驱动自转速度。此外，作为上述食品坯料3可以釆用适当的食 品坯料，如刚刚揉制好成形的食品坯料、经几十分钟醒过的食品坯料、经发酵 工艺后的食品坯料、适当延展到规定厚度的厚饼状食品坯料等。
如前所述，通过输送带7，将在延展作业位置9B处延展为扁平状的食品坯 料3输送至输出位置9C，在该输出位置9C处再将其输送至下一工序。
然而在上述说明中，仅给出了延展辊23相对于规定高度位置的食品坯料3 下降以对上述食品坯料3进行延展的例子。但是，也可以使食品坯料3相对于 规定高度位置的延展辊23上升以对食品坯料3进行延展作业。即，延展辊23 相对于食品坯料3下降或食品坯料3相对于延展辊23上升。因此，也可釆用使 支承上述食品坯料3的输送带7的一部分上升的结构。
图4以概念性、概要地示出了涉及第1观点的第2实施例的食品坯料延展
装置，与上述实施例起到相同功能的构成部件釆用了相同的标号，省略了重复 性说明。
在该第2实施例中，将上述输送带7分别对应食品坯料3的供给位置9A、 延展作业位置9B、输出位置9C划分设置单独的输送带7A、 7B、 7C，并且， 通过竖直运动装置(未示出)，使与延展作业位置9B对应的输送带7B相对于 延展辊23竖直运动。另外，通过分别对应设置的电机(未示出)驱动各个输送 带7A、 7B、 7C。
因此，在该第2实施例中，由于使放置有食品坯料3的输送带7B相对于 规定高度位置的延展辊23上升，因此，包含上述输送带7B的结构相当于放置 台，支承上述延展辊23等的上部机架11对于上述输送带7B相对竖直运动并 相当于升降台架。
为了支承上述延展辊23,在上述上部机架11上，在可垂直且自由转动地 支承的简状旋转轴31的下端部上设置有辊支承部件19。为了使上述旋转轴31 旋转，在安装于上部机架11上的电机托架33上安装有公转电机17，安装于上 述旋转轴31上部的从动齿轮35B与通过该公转电机17转动的驱动齿轮35A啮 合。即，公转电机17与旋转轴31通过齿轮列等适宜的动力传递机构联动连接。
为了使可自由转动地支承于上述辊支承部件19上的延展辊23旋转，在上 述电机托架33上安装有自转电机25，该自转电机25与上述延展辊23通过适 宜的动力传递机构联动连接。即，更详细地为，在上述旋转轴31内，可自由转 动地设置有通过上述自转电机25转动的旋转轴37,设置在该旋转轴37下端的 齿轮(伞齿轮)39A与设置在可自由转动地支承于上述辊支承部件19上的中间 轴41的一端的齿轮(伞齿轮)39B啮合。并且，设置在上述中间轴41另一端 的齿轮39C与设置在上述延展辊23的轴上的齿轮39D嗜合。即，自转电机25 与延展辊23通过由啮合了多个齿轮的齿轮列构成的动力传递机构联动连接。
不局限于齿轮列地采用一般性的各种结构。 上述第2实施例的结构也可获得与上述第1实施例相同的效果。
图5、图6以概念性、概括地示出了涉及观点1的第3实施例的食品坯料 延展装置。该实施例为在将食品坯料放置于支架上并在延展辊的下方位置上手 动地拿出、拿入上述支架的情况下使用的装置，为省略了第2实施例中的输送 带的结构。
在该第3实施例中，放置台75为不能转动的固定式装置，并且为可相对于 延展辊73竖直运动的结构。在图5中虽然以放置台75竖直运动的方式进行了 描述，但延展辊73也可以竖直运动。
上述延展辊73通过旋转轴79及辊支承部件76支承在上部机架78上，在 旋转轴79的上端安装有延展辊的公转电机77。另外，在延展辊73上设有与延 展辊73形成一体的小齿轮71。此外，在上部机架78上还安装有与上述小齿轮 71啮合的环形导引齿轮72。因此，当延展辊73通过公转电机77公转时，通过 上述小齿轮71与导引齿轮72的啮合，延展辊73自转。延展辊73的自转速度 与公转速度之比由上述小齿轮71与导引齿轮72的齿数决定。
将上述小齿轮71与导引齿轮72的齿数设定为能够使通过公转电机77 的驱动而公转的上述延展辊的自转速度保持为高于延展辊公转并从动自转时的 速度。
虽然作为在此说明了的实施例，利用了小齿轮71与导引齿轮72使延展辊 自转，但并不局限于这种方式。例如，即使通过摩擦轮代替小齿轮71和导引齿 轮72，仍能够获得相同的效果。
此外，在此说明的第3实施例的结构也可获得与上述第1实施例相同的效果。
然而，在上述构成中，在以大致球状形成具有规定体积(规定重量)的一 块食品坯料3后，如图7所示，为了以时间T2将上述食品坯料3延展到规定 厚度，使延展辊23相对于作为放置台的输送带7 (7B)的相对下降速度3V保 持在规定速度(与一般进行食品坯料延展时的按压速度相当的速度)以进行食 品坯料3的延展，并且，在将食品坯料3延展到目标规定厚度的下降位置处紧
急停止。在这种情况下，上述输送带7 (7B)与延展辊23的间隔如图7 (b) 所示按反比减少，食品坯料3的平均半径如图7 (d)所示以二次曲线增加。并 且，随着上述半径的增加，如图7(c)所示，食品坯料3的扩大面积随着接近 目标规定厚度，以二次函数急剧扩大。
随后，在同样地以大致球形形成相同体积(相同重量)的食品坯料3之后， 如图8所示地将相对下降速度2V设定为上述下降速度3V的2/3，以上述时间 T2的1.5倍的时间T3对食品坯料3进行延展作业时的各个数据如图8 (b)、 (c) 、 (d)所示。在这种情况下，从图8(c)可以看出，食品坯料3的面积
随着接近目标规定厚度而以二次函数急剧扩大。
如上所述，在进行食品坯料3的延展时，如果食品坯料3的延展面积急剧 扩大(扩大率较大)，将会对食品坯料3产生过度拉伸等，从而会加大损伤。
因此，利用与上述大致相同体积的球形食品坯料，如图9(a)所示地在初 期时间T1以速度3V的高速下降，在时间Tl之后按反比降低下降速度，并在 食品坯料3达到目标规定厚度的下降位置处停止时，如图9(c)所示，在接近 作为食品坯料3的目标的规定厚度附近的面积扩大减缓。同样，如图10(a) 所示，如果在初期的下降速度为3V,时间Tl之后以间隔成等比减小的/7式降 低下降速度，在食品坯料3达到目标规定厚度的下降位置处停止，则能够如图 10 (c)所示地抑制在目标规定厚度附近食品坯料3的延展面积的急剧扩大。此 外，即使在如图ll所示地阶段性地降低下降速度的情况下，也能获得相同的结 果。
即，希望能在延展辊23相对于放置在输送带7上的食品坯料3下降并进行 按压以使食品坯料3延展时，即使延展辊23相对于食品坯料3的按压速度(相 对下降速度)在初期较高，仍能使在目标规定厚度附近的终期的按压速度减小。
在这种情况下，希望在到初期的规定时间或者食品坯料3达到初期的规定 厚度(比目标厚度厚得多的厚度)之前的按压速度保持大致等速。
用于控制上述食品坯料延展装置1的上述控制装置27由电脑等构成，其主 要结构如图12示意性地示出。即，在控制装置27中连接有输入装置43，同时 连接有相当于上述食品坯料检测装置29的传感器。
并且，在上述控制装置27中设有计算装置45，同时还设有用于控制上述 公转电机17的旋转及自转电机25的旋转的旋转速度控制装置47。在该旋转速 度控制装置47中设有自转速度计算装置49，该装置能够在公转电机17的旋转 速度被确定时，根据所确定的公转电机17的旋转速度计算自转电机25的旋转 速度。上述旋转速度控制装置47通过电机驱动器51、 53分别与上述公转电机 17、自转电机25电连接。
此外，在上述控制装置27中设有输送速度控制装置57,该装置用于控制 使上述输送带7转动的输送电机55的转动，并且，该输送速度控制装置57通 过电机驱动装置59与上述输送电机55电连接。
另外，在上述控制装置27中还设有用于控制上述延展辊23相对于上述食 品坯料3的下降速度(按压速度)的驱动模式控制装置61,在该驱动方式控制 装置61上，连接有使上述延展辊23相对于上述食品坯料3竖直运动的竖直动 作装置(竖直运动用执行元件)62。此外，在上述控制装置27中还设有动作模 式存储器63,用于存储如图9 (a)、图10 (a)、图11 (a)所示那样的适当 的下降速度模式。
在上述结构中，输送电机55在输送速度控制装置57的控制下以一定速度 旋转，当使输送带7以一定速度旋转运行时，如果在供给位置9A将具有所希 望尺寸的一块食品坯料3放置供给在输送带7上，则会被输送至延展作业位置 9B。在食品坯料3被输送至延展作业位置9B上时，食品坯料检测装置(传感 器)29的检测信号被输入到计算装置45中。之后，根据食品坯料3通过上述 传感器29的位置的时间计算食品坯料3在输送方向的尺寸并计算输送方向的中 心位置。
在如上所述地求出食品坯料3输送方向的中心位置后，从上述传感器29 检测到食品坯料3输送方向的前端开始，通过上述计算装置45计算上述食品坯
料3的中心位置到达延展作业位置9B的中央位置的到达时间。之后，进行上 述到达时间的计时，若达到到达时间，则向输送速度控制装置57输出停止信号， 使输送带7停止转动。即，使食品坯料3位于延展作业位置9B的中央。
另外，将食品坯料3的中心位置定位于延展作业位置9B的中央位置处的 结构也可以采用以下结构，在通过传感器29检测食品坯料3的后部以计算食品 坯料3的中心位置时，在食品坯料3移动的距离达到从上述传感器29至延展作 业位置B的中央位置的距离减去从上述传感器29至上述中心位置的距离后， 使食品坯料停止。
在如上所述地将食品坯料3定位于延展作业位置9B上时，在旋转速度控 制装置47的控制下，公转电机17被驱动转动并使延展辊23公转，同时，自转 电机25被驱动转动并使延展辊23自转。此时，如果公转电机17的转动速度被 确定，则通过自转速度计算装置49计算上述自转电机25的转动速度并由该计 算结果控制自转电机25的转动，以使延展辊23以由公转产生的延展辊23的从 动自转速度的大约1.05 ~ 1.4倍的速度自转。
究竟使延展辊23的驱动自转速度为其从动自转速度的约1.05 ~ 1.4倍的范 围中的多少倍，可以根据食品坯料3的物理性质等任意选择，选定多少倍的系 数可以通过输入装置43输入。此外，也可以通过检索预先存储有延展辊23的 公转速度与驱动自转速度间关系的过去实践数据或实验数据的数据存储器(图 示省略)，利用从该数据存储器检索的适当数据确定延展辊23的公转速度、驱 动自转速度。
在如上所述地延展辊23公转并自转时，在驱动模式控制装置61的控制下 控制竖直动作装置62的动作，使上述延展辊23相对于食品坯枓3下降，进行 食品坯料3的延展。这时，也可以从预存在动作模式存储器63中的驱动模式检 索适当的驱动模式，并根据检索的驱动模式控制竖直动作装置62的动作。
此外，也可根据将与例如图9 (a) ~图11 (a)所示的0-Tl、 T1 T'2、 T2 ~ T3的各段时间相对应的下降速度从输入装置43向输入计算装置45输入的 结果或相对于预定的规定下降速度，通过计算装置45计算每段时间以预定的减
速度降低的下降速度，并根据该计算结果，通过驱动模式控制装置61控制竖直 动作装置62的动作。
进行食品坯料3延展时的竖直动作装置62的动作模式最好根据食品坯料3 的物理性质确定。
在通过竖直动作装置62的动作使延展辊23相对于食品坯料3下降并将食 品坯料3扁平状地延展后，将食品坯料3输送至输出位置9C并将其输送至下 一工序。
从以上的说明可以理解，在以高于从动自转速度的驱动自转速度使自转的 延展辊23公转并且相对于食品坯料3按压以进行食品坯料3的延展时，延展辊 23相对于食品坯料3的终期按压速度小于初期按压速度。因此，在食品坯料3 与延展辊23之间不会产生滑动，并且不会在食品坯料3中产生应力，并且能有 效地进行延展作业，能够提高生产率。
延展辊23对食品坯料3的按压速度(相对下降速度)并不局限于图9 ~图 ll所示的动作模式，也可釆用例如在适当的按压位置(下降位置)处停止下降 (中止按压)的动作模式。即，可以根据食品坯料3的性质选择适当的动作模 式。
在此，作为使上述升降台15或上述输送带7B竖直运动的上述竖直动作装 置62的结构，可以釆用对例如图9 (a)、图10(a)、图ll(a)所示地初期 以高速(3V)竖直运动且之后以降低的速度竖直运动的动作模式的指令应答性 良好的方式动作的结构，例如可以釆用通过伺服电机与球螺杆机构组合形成的
合。在这种情况下，由于以高速进行初期的竖直运动，之后以逐渐减速的方式 减速而竖直运动，因此，也可以釆用易于实现高速化的液压动作机构与易于控 制的球螺杆机构或例如包括包馅机等适当凸轮机构的组合。即，作为竖直动作 装置62的结构可采用适当的所希望的结构。
下面，对涉及本发明第2观点的实施例进行说明。
涉及本发明第2观点的实施例的基本结构与在涉及第1观点的实施例中说 明的结构相同，故对于相同结构、功能的部分省略了说明。
在观察涉及第2观点的实施例中的延展辊23的投影断面的情况下，为圆锥 顶角为60度的等腰三角形，形成其斜边的延展辊23的斜面的母线M (与输送 面7相对的母线，参见图17)与输送带7的输送面平行与设置。
此处，虽然对延展辊23的投影断面为圆锥顶角为60度的等腰三角形进行 了说明，但是并不局限于此，也可以采用具有更小锐角或钝角的圆锥形状的延 展辊23。
此外，通过使延展辊23的顶点位置与输送带7上延展辊23公转的虛拟圆 C (参见图2 )的中心大致重合，延展辊23的母线M的全长与上述虛拟圆C的 半径大致相同。该虛拟圆C成为通过延展辊23以圆盘形延展食品坯料3所形 成的尺寸。
图13示出了将例如内包奶油等填料F (馅)的大致球形面包坯料圆盘状地 成形的实施例。内装有填料的食品坯料由输送带7输送，食品坯料3与输送面 留有间距并在待机的伸展装置11的下方位置处停止。停止位置根据设置于放置 台5上的食品坯料3的食品坯料检测装置(传感器)29的检测信号，通过控制 装置27的指令使输送带7停止并定位。
延展辊23在与食品坯料3接触之前开始驱动。之后，通过升降台架15动 作以使食品坯料延展装置1的延展辊23下降，使延展辊23的顶部23A与食品 坯料3的中央部接触。延展辊23在以平面视图中的顺时针方向旋转(公转)的 同时，通过强制驱动在公转方向上自转，延展辊23的顶部23A与食品坯料3 接触，延展辊23进一步逐渐下降并进行规定时间的挟压延展作业。
首先，延展辊23的顶部26A附近的斜面与食品坯料3的中央部接触以压 扁坯料中央上部(参见图13 (a))。由于最初对形成圆盘形的食品坯料3的 中央位置按压，因此，在进行球状食品坯料3的延展成型时，食品坯料3的位 置稳定。这时，延展辊23的自转不是与坯料的摩擦旋转，而是通过电机17、
25的驱动强制性地进行公转和自转，因此，即使延展辊23与坯料接触的面较 小，也不会使坯料产生皱褶，从而可以实现顺利地滚动压平。
另外，随着延展辊23逐渐下降，延展辊23与食品坯料3的接触面增加， 通过延展辊23的接触，食品坯料3在延展辊23的圆周速度的较快的方向(底 边方向)上伸展(参见图13b、图13c)。
因此，当如图13所示地在食品坯料3中存在内包材料(填料F)时，食品 坯料3与内包材料一起一面延展， 一面向放射方向伸展，形成内置有均匀圆盘 形填料F的层状食品坯料3。
在经过规定时间后，延展辊23上升并从输送面脱离，停止在与食品坯料3 不接触的规定位置处。输送带7开始驱动并将圆盘形地延展后的食品坯料3输 出至下游。
上述延展辊23的旋转速度、自转速度、挟压延展时间等各项条件根据食品 坯料3的性状(软硬度等)决定。此外，由于根据所釆用的延展辊23的数量的 不同，与食品坯料3接触的次数也不同，因此不言而喻，上述条件的变化在权 利要求范围的记载范围内。
在涉及本发明第2观点的实施例中，食品坯料3的延展成型为将奶酪填料 比萨馅饼坯料(图14a)延展，当形成圆盘形比萨馅饼坯料时，获得由奶酪填 料均匀延展后的层状部分和只有面饼坯料的周边部构成的圆盘形坯料(参见图 14b)。在对该坯料烘烤的情况下，能够在奶酪填料的层状部分较薄的状态下， 获得周边部E隆起的比萨馅饼(参见图14c)。
在图15所示的实施例中，通过在输送带7的输送面上均匀地撒上可食性粒 状物S (如芝麻、面包屑、杂粮等)，在将食品坯料3放在其上，使上述粒状 物S附着于食品坯料3底面的状态下延展形成新的食品坯料3。例如，在芝麻 附着于食品坯料底面的状态下利用延展辊23从食品坯料的上面进行延展处理 时，不仅可以同时地以一个工序进行坯料的延展成形与芝麻的附着装饰，并且 可确保使芝麻可靠地压附在坯料的底面上，从而能够获得在食品坯料底面附着 有粒状物S的新的食品坯料3。
图16示出了在延展成形食品坯料3时在作为放置台5的输送面上设有阶差 (间隙G)的实施例。详细地为，在输送面上放置有食品坯料3的位置上设置 有可相对于输送面升降的台座60。台座60在通过延展辊23延展食品坯料3时， 使食品坯料3的上述位置中央上升到高于输送面，从而在上述位置的边缘上形 成阶差(间隙G)。即，通过延展辊23与输送面的间隙以周边部比中央部厚的 形状进行坯料的延展成形。
通过以上结构，由延展辊23延展的食品坯料3能够形成外周缘较厚的坯料。 通过将这种成形的食品坯料3上下翻转，能够获得图16(C)所示的中央凹陷且周 边部E隆起的带有缘的食品坯料3。
此外，代替上述竖直运动的台座60，也可以在输送带的输送面上设置带有 台座形状凸部的高度差(间隙G)(参见图17)。
下面，对涉及本发明第3观点的实施例进行说明。
参见图18,本发明第3观点的实施例中的食品坯料延展装置1设有直立设 置在底部部件103上的多个支柱105，同时，设有支承机架109，该支承机架的 结构为设有支承在上述各个支柱105的上部上支承部件107。另外，作为支承 机架109的结构不局限于上述结构，例如作为悬臂式支承上述上部支承部件107 的结构也可为整体结构形成U字形的结构。在这种结构中，为上述底部部件103 与上部支承部件107之间的空间的前侧及左右两侧3方向开放的结构。因此， 在上述空间中进行食品坯料的延展作业时，对于上述空间的食品坯料进出的自 由度较大。
在上述底部部件103与上部支承部件107之间的空间内，可水平自由转动 地设有可以放置适当形状的团块状食品坯料111的旋转台113。更详细地为， 在上述底部部件103上安装有由例如球螺杆机构形成的竖直运动装置或像液压 汽缸等那样适宜的竖直运动执行元件115,在通过该竖直运动执行元件115竖 直运动的升降部件117上安装有例如伺服电机等适宜的电机Ml。在通过上述 电机M1水平驱动的旋转法兰盘119上一体安装有上述旋转台113。200680019352.5
说明书第21/29页
釆用上述结构，通过驱动电机M1并使竖直运动执行元件115运动，能够 在使旋转台113水平转动的同时使其竖直运动。另外，通过由控制装置在控制 上述电机M1转动的同时控制竖直运动执行元件115的运动，能够控制旋转台 113的旋转速度及竖直运动速度。
上述旋转台113的上表面为具有自由放置载有食品坯料111的支架121并 将支架121自由定位的结构，以容易地进行相对于上述旋转台113的食品坯料 111的进出。更详细地为，在上述旋转台113上设置有定位结合部，该结合部 在将上述支架121放置于旋转台113上时，与上述支架121的被结合部结合并 对支架121定位。换句话说，设置有进行支架121定位的支架定位机构。
作为构成支架定位机构一部分的上述支架121的被结合部的一个例子，在 本例中，给出了利用设置在支架121上的被结合孔123的例子，作为上述定位 结合部的一个例子，以在旋转台113上设有与上述被结合孔123结合的适当数 量的定位销125的情况为例进行了说明。然而，上述被结合部与定位结合部的 关系是相对的，也可为在支架121上设置定位销125,在旋转台113上设置被 结合孔123的结构。
另外，上述被结合部与定位结合部的关系为，只要能够以在将支架121放 置于旋转台113上时，支架121不会相对于旋转台113偏离的形式进行定位即 可。因此，可以在旋转台113或支架121中的一个上设置凸部，在另一个上设 置凹部，通过上述凸部与凹部的结合或紧固进行定位。所以，在利用例如磁铁 的情况下，N极、S极中的一个相当于凸部，另一个相当于凹部。即，在将支 架121放置于旋转台113上时，对其定位以防止其偏离规定位置的定位机构可 采用各种结构。
在上述上部支承部件107的下面上安装有支承托架127，在该支承托架127 上可自由转动地支承有多个圆锥形延展辊129,同时，为了单独驱动各个延展 辊129,各个延展辊129分别与安装于上述支承托架127上的伺服电机等各个 电机M2联动连接。因此，通过驱动各个电机M2，能够驱动各个延展辊129 转动。另外，也可以釆用电机M2为一个，各个延展辊129通过例如齿轮列等 传动机构联动的结构。
上述各个延展辊129等间距地设置于水平的同一个圆上，并且，各个延展 辊的轴心倾斜以使各个延展辊129下侧的母线成为水平并且与同一水平面相 接。各个延展辊129的顶部以在上述旋转台113的轴心延长线上大致一致的方 式聚集在1处。以比各个延展辊129与旋转台113接触并通过旋转台113的旋 转而从动旋转时的自转速度(以下称为从动自转速度)高的速度，驱动上述各 个延展辊129转动。上述驱动旋转的速度(以下称为驱动自转速度)为上述从 动自转速度的大约1.05 ~ 1.4倍。
在以上结构中，旋转台113在转动的同时还相对竖直运动，并且通过电机 M2驱动各个延展辊129转动，通过由延展辊129相对按压放置在旋转台113 上的食品坯料lll,从而渐渐扁平状地延展(参见图20、图21)。图21示出 了在食品坯料111内包裹有内包材料111A的食品坯料111,并且，示出了在支 架121的上面设有凸状部121A的支架121的结构。在这种在支架121上设有 凸状部121A的结构中，将上述凸状部121A转印至扁平状地延展的食品坯料 111上并形成凹部111B。
如上所述，在使旋转台113转动并使其相对竖直运动，同时驱动延展辊129 旋转以进行食品坯料lll的延展(延伸)时，由控制装置B1 (参见图9)控制 上述电机M1、 M2及竖直运动执行元件115的动作。
上述控制装置131控制由上述竖直运动执行元件115产生的旋转台113的 竖直动作模式及上述旋转台113的旋转速度及上述延展辊129的旋转动作模式 等，设有预先存储有多种上述竖直动作模式的动作模式存储器133。
但是，在上述结构中，在以大致球状形成具有规定体积(规定重量)的一 块食品坯料lll之后，如图7所示地，为了用时间T2将上述食品坯料111延 展至规定厚度，将旋转台113相对于延展辊129的上升速度3V保持在一定速 度(与一般进行食品坯料延展时的按压速度相当的速度)地进行食品坯料111 的延展，在将食品坯料111延展到目标规定厚度的上升位置处迅速停止。这时，上述旋转台113与延展辊129之间的间隔如图7 (b)所示以反比减少，食品坯 料111的平均半径如图7 (d)所示以二次曲线增加。并且，食品坯料lll的扩 大面积随着上述半径的增加，如图7(c)所示地，随着接近目标规定厚度而以 二次函数急剧扩大。
然而，在同样以大致球状形成相同体积(相同重量)的食品坯料lll后， 如图8所示，将相对上升速度2V设定为上述上升速度3V的2/3，用上述时间 T2的L5倍的时间T3进行食品坯料111延展作业时的各个数据如图8 (b)、 (c) 、 (d)所示。在这种情况下，从图8(c)可以看出，食品坯料lll的面 积仍然随着接近目标规定厚度而以二次函数急剧扩大。
如上所述，在进行食品坯料111的延展时，如果食品坯料111的延展面积 急剧扩大(扩大率较大)，会对食品坯料111产生强行拉伸，易于造成较大损
因此，使用体积与上述大致相同的球形食品坯料，如图9(a)所示地在初 期时间Tl以速度3V高速上升，在时间Tl之后以反比地将上升速度减速，并 在食品坯料111达到目标规定厚度的上升位置处停止时，如图9(c)所示，食 品坯料111在目标规定厚度附近的面积扩大比较缓和。同样，如图10 (a)所 示，使初期的上升速度达到3V,在时间Tl之后以等比减小间隔的方式降低上 升速度，在食品坯料ll达到目标规定厚度的上升位置处停止时，如图10(c) 所示，能够抑制在目标规定厚度附近的食品坯料11延展面积的急剧扩大。进而， 如图ll所示，在阶段性地降低上升速度时，也能够获得同样的结果。
即，希望当通过延展辊129相对按压放置在旋转台113上的食品坯料111 而进行食品坯料111的延展时，即使延展辊129对食品坯料111的按压速度(相 对上升速度)在初期较高，也应减小在目标规定厚度附近的终期按压速度。在 这种情况下，在初期的规定时间或者在食品坯料111延展到初期规定厚度(比 目标厚度厚得多的厚度)之前的按压速度最好保持等速。
用于控制上述食品坯料延展装置101的动作的上述控制装置Hl由电脑等 构成，在该控制装置131中设有预先存储有图9~ 11所示的上升速度的各种动
作模式的上述动作模式存储器133。在上述控制装置131中还设有计算装置135， 同时还设有控制上述电机M1、 M2旋转速度的旋转速度控制装置137、 139。另 外，分别连接有用于在上述旋转速度控制装置137、 139的控制下旋转驱动上述 电机M1、 M2的电机驱动器141、 143。
另外，在上述控制装置131上，连接有具有起动开关或根据上述食品坯料 111的物理性质选择动作模式的模式选择开关等的输入装置145,同时，还设有 根据所选择的动作模式控制上述旋转台113的相对上升动作的驱动模式控制装 置147。
在上述结构中，将在中央部放置有食品坯料111的支架121设定在旋转台 113上之后，通过使设在输入装置145上的起动开关进行ON动作，开始食品 坯料延展装置l的动作。在初期，根据预存在动作模式存储器133中的初期动 作模式，使竖直运动执行元件(竖直动作装置)115运动，从而使旋转台113 相对上升。此外，使旋转台113处于停止状态或以预先设定的初期条件的低速 旋转。即，将旋转台113的旋转速度保持在不会因其旋转产生的离心力使食品 坯料111产生位置偏离的低速旋转以下。另外，延展辊129也被保持在停止状 态或对应于旋转台113的旋转低速旋转。
在如上所述地将旋转台113上升，使食品坯料111与延展辊129接触时， 旋转台113以预先设定的规定旋转速度旋转。于是，通过计算装置135计算， 并在旋转速度控制装置139的控制下控制延展辊129的旋转速度，使延展辊129 的旋转速度达到通过旋转台113的转动而从动旋转时的从动自转速度的1.05 1.4倍。并且，通过输入装置145的输入，根据预先从动作模式存储器133选择 的动作模式控制上述旋转台113的上升速度。
通过以下的方式能够检测出上述食品坯料111是否与延展辊129接触。即， 以例如光线横切与上述延展辊129下侧的母线大致一致的位置的形式设有光传 感器149，当该光线被遮挡时，便能检知食品坯料111与延展辊129接触。在 旋转台113的上升速度大致一定并且支架121的厚度及食品坯料111的厚度大
致一定的情况下，旋转台in从最低位置开始上升，在经过预定的规定时间时，
能够知测食品坯料111与延展辊129接触。
另外，作为釆用通过线性传感器等传感器检测旋转台113的竖直运动位置 的结构，将旋转台113上的支架121与延展辊129接触的位置设定在竖直方向 的原点位置处。之后，当检测到旋转台113从最低位置开始上升并且相对于原 点位置上升至接近与支架121上的食品坯料111的厚度相当的位置处时，能够 检知食品坯料111与延展辊129接触。
如上所述，在使旋转台113转动的同时使其相对于延展辊129上升，并且 通过电机M2驱动上述延展辊129转动，以将旋转台113上的食品坯料11扁 平状地延展，此时，上述延展辊129相对于通过旋转台113的转动而使延展辊 129从动转动时的从动转动速度，通过电机M2以大约1.05 ~ 1.4倍的速度被驱 动转动。
因此，能够以在食品坯料111与延展辊129之间不产生滑动的方式进行食 品坯料lll的延展作业。此外，由于延展辊129以稍高于从动自转速度的高速 被驱动自转，当在延展辊129行进方向的前侧存在例如垄状隆起时，会产生向 延展辊129的下侧引入上述隆起部分的作用，从而能够有效地消除上述隆起。
并且，由于延展辊129的圆周速度在底部大于圆锥形延展辊129的顶部， 因此，存在从延展辊129的顶部向底部(放射方向)牵引食品坯料111的倾向， 延展辊129的按压作用与高速的驱动自转作用相结合，从而能够有效地将食品 坯料111的上表面延展为平坦的扁平状圆盘形等适当形状。
即，与以从动自转速度使延展辊129自转而进行食品坯料Ul的延展时相
比，能够更有效地进行延展，从而能够提高生产率。
虽然也可以使上述延展辊129的驱动自转速度为从动自转速度的1.05倍以 下。但是，由于在这种情况下会减小向延展辊129的下侧引入食品坯料111的 作用，从而延长了使食品坯料111的上表面达到平坦的时间，因此，为了提高 生产率，希望延展辊129的驱动自转速度得到从动自转速度的约1.05倍以上。
此外，如果上述延展辊129的驱动自转速度达到从动自转速度的大约l.4 倍以上，会在食品坯料111中增大将其延展辊129的行进方向前侧部分向延展 辊129的下侧引入的作用，有在食品坯料111的内部残留应力的倾向。因此， 由于在为了终止食品坯料111的延展工作而使延展辊129与食品坯料111脱离 时，会因为上述应力增大食品坯料lll收缩的倾向，因此，是不理想的。
如已理解的那样，希望将延展辊129的驱动自转速度设定在从动自转速度 的大约1.05 1.4倍的范围内。希望根据食品坯料111的物性等适当地选择上述 延展辊129的驱动自转速度。作为上述食品坯料111,可以釆用例如刚刚揉好 成形的食品坯料、经几十分钟醒过的食品坯料、经发酵工艺后的食品坯料、适 当延展到规定厚度的厚饼状食品坯料等。
在以上述方式进行食品坯料111的延展并使食品坯料111的延展作业达到 终期时，将上述延展辊129的转动控制在低速。即，从上述动作模式存储器133 选择从食品坯料111与延展辊129接触开始经过时间T3后终止动作的模式， 并根据该选择了的动作模式，在驱动模式控制装置147的控制下控制竖直运动执 行元件115的动作，这时，在经过限定了动作模式的时间T2与时间T3 (参见 图9~图11 )中间的时间T (T一 (T2+T3)/2)后，从驱动模式控制装置147 向旋转速度控制装置139输入经过时间T的信号。于是，旋转速度控制装置139 通过电机驱动器43,将电机M2根据在存储器(图中省略)中预先设定的低速 模式低速控制电机M2的转动。
因此，能够抑制食品坯料111在其延展作业的终期延展至所需以上，不会 在食品坯料111的中央部附近产生破损。
此外，作为用于检测食品坯料111的延展作业达到终期的延展作业终期检 测装置的结构，也可以不是根据限定动作模式的时间，而通过检测旋转台113 竖直运动位置的线性传感器等竖直位置检测装置，在检测旋转台113上升到预 先设定的规定位置时，检知延展作业达到终期。
由于在上述实施例中，将放置有食品坯料111的支架121放置在旋转台113 上进行食品坯料111的延展作业，易于将食品坯料111放置在旋转台113上。
而且，在较薄地延展了食品坯料111后，只要直接从旋转台113取出仍放置有 食品坯料111的支架121即可，能够不损伤较薄食品坯料111地容易地取出。
在上述说明中对在食品坯料111延展作业的终期将延展辊的旋转速度控制 在低速的情况进行了说明。但是，作为缓和延展后食品坯料111内部应力的手 段，也可以在食品坯料111延展作业的终期暂时停止旋转台113及延展辊129 的旋转，并使其逆向旋转地进行食品坯料lll的延展作业。
在食品坯料111延展作业的终期，使旋转台113及延展辊129逆转可通过 以下方式进行。即，如前所述，在使旋转台113正向旋转的同时使其相对上升， 通过正向旋转的延展辊129进行食品坯料111的延展作业，如前所述，当延展 作业终期检测装置检测到延展作业的终期时，在停止使旋转台113及延展辊129 的旋转的同时使旋转台113下降，使食品坯料111与延展辊129脱离。
之后，根据在存储器(图示省略)中预先设定的低速模式，逆向旋转旋转 台113及延展辊129，使旋转台113以延展作业终期的上升速度相对地上升， 将食品坯料111接触按压在以低速逆向旋转的延展辊129上，进行短时间的延 展作业。
这时，延展辊129朝逆向的旋转速度与正向旋转时的上述终期的低速旋转 时大致相等，仅旋转方向相反。如果如前所述地在延展作业的终期将旋转台113 及延展辊129逆向旋转并进行延展作业，由于与旋转台113及延展辊129正向 旋转并进行延展作业时被延展且具有被扭转倾向的食品坯料111的扭转方向相 反，能够有效的缓解食品坯料111内部的应力。
图22示出了涉及本发明第3观点的其它实施例。在该实施例中，与涉及上 述第3观点的实施例起到同样功能的构成要件釆用了相同的标号，故省略了重 复性说明。
该另外的实施例的食品坯料延展装置更为简单化、小型化，减速装置153 一体地设置在安装在放置于放置台151上的支承机架109上的电机M1上，旋 转轴155垂直并可自由转动地设置在该减速装置153上。旋转台157仅可竖直运动地支承在该旋转轴155上。即，旋转台157通过键与旋转轴155 —体旋转 并可相对于旋转轴155竖直运动地设置。
为了使上述旋转台157竖直运动，双臂曲柄状变速杆163通过枢轴161可 自由竖直摆动(转动)地支承于设置于支承机架109上的支承托架159上，在 该变速杆163的前端，移动销可相对自由转动地结合在形成于上述旋转台157 轮毂上的周槽中。因此，通过手握上述变速杆163的另一端以使其竖直运动， 能够使旋转台157竖直运动。在上述旋转台157上可以装卸地设有放置食品坯 料111的支架165。
在该实施例中，在按下设置在安装于支承机架109上的操作部上的ON/OFF 开关167以使其处于ON时，电机M1、 M2同时旋转。此外，上述电机M2以 延展辊129与旋转台157接触而从动旋转的从动自转速度的大约1.05 ~ 1.4倍的 旋转速度驱动延展辊129转动。
此外，作为以使延展辊129以从动自转速度的约1.05 ~ 1.4倍的速度旋转的 方式来驱动电机M2的结构，最好在操作部中设有能够调节电机M2旋转速度 的例如调节旋钮等操作部。
在具有上述结构的食品坯料延展装置中，在将放置有食品坯料111的支架 165放置在旋转台157上之后，通过一只手操作变速杆163便可手动进行旋转 台157的相对竖直运动。此外，也可通过用另一只手操作ON/OFF开关167, 从而通过电机M1、 M2手动调节旋转台157及延展辊129的旋转时机。
在上述结构中，也可通过目测旋转台157的竖直位置来手动调节旋转台 157、延展辊129的旋转时刻，从而能够容易地将食品坯料111延展至所希望的 厚度。这时，由于延展辊129的旋转速度为比从动自转速度料高的较大旋转速 度，因此，可获得与上述实施例相同的效果。此外，由于即使在将食品坯料111 放置于支架165上的状态下，也能够使支架165与旋转台157脱离，从而即使 在较薄地延展食品坯料111的情况下，也较易于进行操作。另外，通过双手操 作，不会出现手指被夹在支架165与延展辊129之间的情况，从而提高了安全 性。
然而，在上述其它的实施例中，在食品坯料111延展作业的终期将延展辊 129控制在低速方面，为通过目测确认食品坯料111的厚度，在将食品坯料111 延展至大致的规定厚度时，操作设置在操作部上的调节钮等操作装置使延展辊
129低速旋转。
另外，代替上述ON/OFF开关167或另外地采用选择开关，这种开关从中 立位置以顺时针方向或逆时针方向转动操纵，控制电机M1、 M2的旋转方向及 旋转速度，并且当手离开时通过复位弹簧的作用返回中立位置，使电机Ml、 M2停止旋转，通过操作该选择开关，能够操纵控制电机M1、 M2的旋转方向 及旋转速度。通过这种结构，以与上述第1实施例相同，能够在食品坯料11 延展作业的终期使旋转台157及延展辊129停止转动，使食品坯料lll脱离延 展辊129，此后以低速逆向旋转，再次进行食品坯料111的延展。另外，通过 操作变速杆163,也可实现停止旋转时旋转台157的竖直运动。
权利要求
1、一种食品坯料的延展方法，该方法通过在放置台上转动的延展辊对放置在上述放置台上的团块状食品坯料进行延展，其特征在于使上述延展辊以比使上述延展辊公转而从动自转时的自转速度高的高速自转，以进行上述食品坯料的延展。
2、 一种食品坯料的延展装置，该装置通过在放置台上转动的延展辊对放置 在上述放置台上的团块状食品坯料进行延展，其特征在于设有作为用于使上 述延展辊公转的第1驱动装置的电机和作为用于使上述延展辊自转的第2驱动 装置的电机，并且，设有控制装置，该控制装置控制作为第2驱动装置的电机, 以使上述延展辊以比使延展辊公转而从动自转时的自转速度高的高速使上述延 展辊自转。
3、 一种食品坯料的延展方法，该方法用于扁平状地延展放置在放置台上的 团块状食品坯料，其特征在于在相对于上述放置台可竖直运动的升降台上设 有相对于上述放置台可公转并自转的圆锥形延展辊，在上述延展辊按压上述食 品坯料以对进行上述食品坯料的延展时，以比延展辊公转而从动自转时的速度 高的高速驱动上述延展辊自转以进行食品坯料的延展。
4、 根据权利要求3所述的食品坯料的延展方法，其特征在f:以预定的减 速度降低上述延展辊相对于上述食品坯料的相对按压速度，使终期的按压速度 小于初期的按压速度。
5、 根据权利要求4所述的食品坯料的延展方法，其特征在于初期的按压速度在规定时间或者食品坯料达到规定厚度之前，大致为等速。
6、 根据权利要求4或5所述的食品坯料的延展方法，其特征在于终期的按压速度逐渐减速或阶段性减速。
7、 一种以扁平状使放置在放置台上的团块状食品坯料延展的食品坯料延展 装置，其特征在于设有可相对于上述放置台竖直运动的升降台、支承在丄述升降台上并相对于上述放置台可公转并自转的圆锥形延展辊以及驱动该延展辊 自转的自转电机。
8、 根据权利要求7所述的食品坯料的延展装置，其特征在于设有多个延 展辊，并对应各个延展辊分别设置自转电机。
9、 根据权利要求7所述的食品坯料的延展装置，其特征在于设有多个延 展辊，驱动上述各个延展辊自转的自转电机的数量少于延展辊，该自转电机与 上述各个延展辊通过动力传递机构联动连接。
10、 根据权利要求7、 8或9所述的食品坯料的延展装置，其特征在于设有使上述延展辊相对于上述放置台相对公转的公转电机，并且，设有电机旋转 控制装置，该装置用于控制上述自转电机的旋转，以使通过该公转电机的驱动 而公转的上述延展辊的自转速度保持在比使延展辊公转而从动自转时高的高 速。
11、 根据权利要求7、 8、 9或IO所述的食品坯料的延展装置，其特征在于 设有使上述延展辊相对于上述放置台竖直运动的竖直运动执行元件和控制该竖 直运动执行元件驱动模式的驱动模式控制装置。
12、 根据权利要求7 11中任意一项所述的食品坯料的延展装置，其特征 在于上述放置台设有使食品坯料从食品坯料延展装置经延展作业位置自由移 动至输出位置的食品坯料输送装置。
13、 一种以扁平状使放置在放置台上的团块状食品坯料延展的食品坯料延 展装置，其特征在于设有布置在上述放置台上方并相对于上述放置台可公转 并自转的圆锥形延展辊、与该延展辊一体设置的小齿轮、以及与该小齿轮啮合 的环形导引齿轮，上述放置台或上述延展辊中的至少一个可竖直自由运动。
14、 根据权利要求13所述的食品坯料的延展装置，其特征在于设有用于 使上述延展辊相对于上述放置台公转的公转电机，以将通过该公转电机的驱动 而公转的上述延展辊的自转速度保持在比使延展辊公转而从动自转时高的高速 的方式设定上述小齿轮与上述导引齿轮的齿数。
15、 根据权利要求13或14所述的食品坯料的延展装置，其特征在于设 有用于使上述延展辊相对于上述放置台竖直运动的竖直运动执行元件和控制该 竖直运动执行元件的驱动模式的驱动模式控制装置。
16、 一种以圆盘状成形食品坯料的方法，其特征在于在通过与放置台留 有间隔并在该放置台上方强行公转且自转的延展辊使放置在放置台上的大致球 形食品坯料形成圆盘形时，通过逐渐缩小上述延展辊与放置台之间的间隙，使 延展辊顶部与上述食品坯料中央部接触以按压上述食品坯料并将其压扁，进而 随着减小上述间隙，增大延展辊与坯料的接触面积，从而使食品坯料逐渐从其 中央以放射方向延展并形成圆盘形。
17、 根据权利要求16所述的以圆盘状成形食品坯料的方法，其特征在于 上述大致圆球形食品坯料为以圆盘状使内包有填料的食品坯料成形的制品。
18、 根据权利要求16或17所述的以圆盘状成形食品坯料的方法，其特征 在于通过将可食性粒状物散布在放置台上，从而使放置的食品坯料底面附着 可食性粒状物。
19、 根据权利要求16-18中任意一项所述的以圆盘状成形食品坯料的方 法，其特征在于在使食品坯料延展时，放置食品坯料的放置台相对于中央在 周边位置处形成间隙。
20、 一种通过权利要求16~ 19中任意一项所述的方法成形的圆盘形食品坯料。
21、 一种食品坯料延展方法，该方法通过设有可水平自由转动的旋转台和 可自由驱动地设置在该旋转台上方的延展辊并且可自由竖直运动地设置上述放 置台或上述延展辊中的至少 一个的可食品坯料延展装置对食品坯料进行延展， 其特征在于，驱动转动，以使上述延展辊的旋转速度达到稍高于上述旋转台与 延展辊接触而使延展辊从动旋转时的旋转速度的速度。
22、 根据权利要求21所述的食品坯料的延展方法，其特征在于在食品坯 料与上述延展辊接触之前，将上述旋转台保持在停止状态或低速旋转状态，在上述食品坯料与上述延展辊接触之后，使上述旋转台以规定高速旋转，使上述 旋转台与延展辊相对接近以进行上述食品坯料的延展。
23、 根据权利要求21或22所述的食品坯料的延展方法，其特征在于在 上述食品坯料的延展作业的终期，将上述延展辊的旋转速度控制在低速。
24、 根据权利要求21或22所述的食品坯料的延展方法，其特征在于在 上述食品坯料的延展作业的终期，使上述延展辊及旋转台的旋转停止，之后控 制其逆向旋转。
25、 根据权利要求21 24中任意一项所述的食品坯料的延展方法，其特征 在于上述延展辊相对于上述食品坯料的按压速度以预定的减速度降低，并使 终期的按压速度小于初期的按压速度。
26、 根据权利要求25所述的食品坯料的延展方法，其特征在于初期的按压速度在规定时间或者食品坯料达到规定厚度之前大致均速。
27、 根据权利要求25或26所述的食品坯料的延展方法，其特征在于终期的按压速度逐渐降低或阶段性降低。
28、 一种用于扁平状地延展团块状食品坯料的食品坯料延展装置，其特征 在于设有可放置上述食品坯料并可通过电机驱动旋转的旋转台和通过电机驱 动在该旋转台上方旋转的延展辊，可竖直运动地设置上述旋转台或上述延展辊 的至少一个。
29、 根据权利要求28所述的食品坯料延展装置，其特征在于设有用于使 上述延展辊相对于上述放置台竖直运动的竖直运动执行元件，并且，设置控制 该竖直运动执行元件的驱动模式的驱动模式控制装置。
30、 根据权利要求28所述的食品坯料延展装置，其特征在于在上述旋转 台上设有可对放置有食品坯料的支架定位的定位机构。
31、 根据权利要求28或30所述的食品坯料延展装置，其特征在于设有 控制上述旋转台的电机及控制上述旋转台旋转的控制装置，在该控制装置中设 有存储了食品坯料延展作业终期的上述延展辊的减速模式的模式存储器。
32、根据权利要求28或30所述的食品坯料延展装置，其特征在于设有 可自由操纵上述旋转台及延展辊的正向旋转及逆向旋转的操作装置。
全文摘要
本发明提供了在以扁平状使团块状食品坯料延展时，在食品坯料与延展辊之间不会出现滑动并且不会在食品坯料产生收缩，从而能够进行均匀延展的方法及装置。以及由该方法获得的圆盘形食品坯料。作为扁平状地延展放置在放置台7上的团块状食品坯料3的方法，在可相对于上述放置台竖直运动的升降台上设有可相对于上述放置台公转并自转的圆锥形延展辊，在相对于上述食品坯料相对按压上述延展辊以进行上述食品坯料的延展时，使上述延展辊以比使上述延展辊公转而从动自转时的自转速度高的高速自转，以便进行上述食品坯料的延展，对于上述延展辊相对于上述食品坯料的相对按压速度而言，终期的按压速度小于初期的按压速度。
文档编号A21C3/02GK101188943SQ20068001935
公开日2008年5月28日 申请日期2006年6月1日 优先权日2005年6月3日
发明者土田耕正, 小林纪夫, 林虎彦, 森川道男, 江畠博司 申请人:雷恩自动机株式会社