专利名称：全自动鸡胚收获机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于生物工程机电一体化设备技术领域，特别涉及一种鸡 胚收获机。
背景技术：
目前，国内生物制品胚毒生产中的收获工作均以人工操作过程为主， 劳动强度大，效率低下。工作现场混乱，场地面积大，能源消耗大。产品 质量难以保证，并且存在散毒的可能，容易给社会造成负面影响。国外部 分发达国家已开始研究自动化生产技术，市场上也出现了少量机械化生产
设备。但存在的主要问题是1)半自动操作，不能形成生产流水线。2) 设备备件国内难于采购，使用和维修难度大。3)对生产原材料要求高，不 符合中国国情。4)釆购价格过高，生产企业难以承受，所以很难在国内推广。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种全自动鸡胚收获机，专门解决鸡胚尿囊 液自动收获问题。以便形成自动化生产流水线，提高生物制品的胚毒生产 效率，降低劳动强度。
本实用新型包括鸡胚消毒装置、鸡胚干燥装置、尿囊液收获装置、传 动装置、净化装置及电控装置；鸡胚消毒装置、鸡胚干燥装置、尿囊液收 获装置、传动装置均设置在净化装置内；但传动装置的输入端和输出端分 别延伸在净化装置的外面。当装有鸡胚的蛋盘不断被放入传动装置的输入 端时，蛋盘在电控装置的控制下，由传动装置的输入端传入净化装置中， 并依次在鸡胚消毒装置、鸡胚干燥装置、尿囊液收获装置处停留，接受处 理，最终完成收获后的蛋盘离开净化装置，由传动装置的输出端传出，整 个工作过程在净化装置内自动进行。
本实用新型的鸡胚消毒装置，由空压机、压縮空气缓冲罐、消毒液罐、 空气电磁阀、消毒液腔、雾化喷头、消毒液电磁阀、消毒液注头组成；压縮空气缓冲罐的输入口连通空压机，多个输出口对应连通多个空气电磁阀；
消毒液罐的输出口通过消毒液电磁阀连通消毒液注头；消毒液注头的输出
口设置在消毒液腔的输入口中，消毒液腔的输出口连通多个雾化喷头，多 个雾化喷头相应对准多个鸡胚。当欲消毒的鸡胚到位后，电控装置便使消 毒液电磁阀打开。压縮空气形成射流，吸带消毒液腔内的消毒液，从雾化 喷头喷出到鸡胚的消毒部位，进行消毒。控制空气电磁阀的开启时间，可 控制消毒液的喷出量，调试后，可满足鸡胚的实际消毒要求。控制消毒液 电磁阀的开启时间，可控制消毒液在消毒液腔内的液位高度，控制雾化液 滴的大小。
本实用新型的鸡胚干燥装置，由送风静压箱、喷咀、回风口、风机、
过滤器组成；喷咀设置在送风静压箱上；送风静压箱的输入口通过过滤器 连通到风机的输出口；风机的输入口连通回风口；多个喷咀与回风口相对 设置，分别位于多个鸡胚的两侧。当欲干燥的鸡胚到位后，由风机提供的 空气，经过滤器除菌过滤后，送入送风静压箱。在空气静压作用下，空气 均匀的从各喷咀射出，作用到下面的鸡胚上，使其干燥。用过的空气经回 风口，回到送风机内，参加又一次循环。
本实用新型的尿囊液收获装置，由真空泵、收集罐、真空收液头、输 液管、吸头或吸头组和传动气缸构成；真空收液头的出液口连接收集罐， 收液口通过输液管连通吸头或吸头组，真空口连通真空泵；其中，吸头由 吸头外壳、吸管、吸头支架、静压收集管、总吸管构成，吸头外壳上还设 有滤网吸孔和平面压板；在吸头中，吸头外壳固定在吸头支架上，吸管镶 嵌在吸头外壳中，其一端连通在滤网吸孔和平面压板处，另一端连通静压 收集管，并通过静压收集管上设有的总吸管连通输液管；多支吸管按鸡胚 横向位置距离固定在吸头支架上，组成一排吸头，多排吸头根据鸡胚的纵 向排列尺寸作相应排列，组成了一个鸡胚阵列的吸头组，吸头或吸头组动 配合设置在传动气缸上，并与鸡胚保持8度的倾斜角。其中，真空收液头 为一封闭的空腔体，其下端留有一粗短颈出液口，上端留有一细长颈真空 口，粗短颈出液口的截面积大于细长颈真空口的截面积；细长颈真空口的 颈位处还设有多根收液管，收液管的一端固定并探出在细长颈真空口的颈 位处，另一端隐含设置在粗短颈出液口内侧颈位处。实际工作时，传动汽缸驱动吸头组沿8度的倾角斜度插入鸡胚内；与 此同时，真空泵在真空收液头和收集罐内形成真空；在真空的作用下，尿 囊液经过滤网吸孔、吸管进入静压收集管的底部，再被总吸管吸走，保持 吸管不被堵塞。吸头组上各排吸头收获的尿囊液分别通过各自的输液管和 收液管，汇集到真空收液头中。由于真空收液头的下接口管径很大，阻力 小，尿囊液在重力作用下，源源不断的进入收集罐内，完成收获尿囊液的 工作过程。
本实用新型的传动装置由传送链条，蛋盘滑道，蛋盘和拖杆组成，并 由电机和齿轮驱动；蛋盘滑道置在净化装置的壳体上，蛋盘放置在蛋盘滑
道上，闭合的两条传送链条经传动齿轮连接在电机的驱动输出端上，拖杆 的两端头分别设置在传送链条上，杆身依靠在蛋盘上。当装有鸡胚的蛋盘 被放入蛋盘滑道时，传送链条带动拖杆在滑道上滑动，拖动蛋盘移动到工
作位上。传送链条的移动速度为分速控制传送时快速运行，到达定位点 后慢速运行，可精确定位停车。
本实用新型还设有收获器具专用消毒方式收获完成后，从传动气缸 上将吸头组卸下，从收集罐上将真空收液头卸下，连同将其构成连体的多 根输液管一同放入消毒箱内，进行高温消毒。
本实用新型的净化装置向鸡胚消毒装置、鸡胚干燥装置和尿囊液收获 装置等设备的工作平面内送入净化空气，控制收获工作过程为100级净化 环境。
本实用新型大大降低了生物制品胚毒生产中收获工作的劳动强度，极 大的提高产品质量，并可形成生产流水线。生产效率是人工的20倍；占地 面积是人工生产的1/5—1/8;能源消耗是人工生产的1/10;产品质量的均 一性提高3-5个百分点；为工业化生产疫苗奠定了坚实的基础。
图1是本实用新型实施例整体结构剖面示意图
图2是本实用新型实施例鸡胚消毒装置结构示意图
图3是本实用新型实施例鸡胚干燥装置结构示意图
图4是本实用新型实施例尿囊液收获装置结构示意图
图5是本实用新型实施例尿囊液收获装置的吸头结构示意图图6是本实用新型实施例尿囊液收获装置的吸头组结构示意图
图7是本实用新型实施例尿囊液收获装置的真空收液头结构示意图
图8是本实用新型实施例传动装置结构示意图
图9是本实用新型实施例收获器具消毒方式示意图
图IO是本实用新型实施例净化装置结构示意图
图中标注
1.鸡胚消毒装置2.鸡胚干燥装置3.尿囊液收获装置4.净化装置 5.传动装置 6.输入端 7.输出端 8.鸡胚 9.空压机 IO.压缩空气缓冲罐ll.消毒液罐12.空气电磁阀 13.消毒液腔 14.雾化喷头 15.消毒液电磁阀 16.消毒液注头 17.送风静压箱 18.喷咀 19.回风口 20.风机 21.过滤器 22.真空泵 23.收集罐 24.真空收液头25.输液管 26.吸头 27.吸头组 28.传动气缸 29.吸头外壳 30.吸管 31.吸头支架 32.静压收集管 33.总吸管 34.滤网吸孔35.平面压板36.出液口 37.真空口 38.收液管 39.传送链条40.蛋盘滑道41.蛋盘 42.拖杆 43.消毒箱 44.工作平面
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行具体说明 参考附图1，本实用新型的实施例包括鸡胚消毒装置(1)、鸡胚干燥 装置(2)、尿囊液收获装置(3)、传动装置(4)、净化装置(5)及电控装 置；鸡胚消毒装置(1)、鸡胚千燥装置(2)、尿囊液收获装置(3)、传动 装置(4)均设置在净化装置(5)内；但传动装置(4)的输入端(6)和 输出端(7)分别延伸在净化装置(5)的外面。当装有鸡胚(8)的蛋盘不断 被放入传动装置(4)的输入端时，蛋盘在电控装置的控制下，由传动装置 (4)的输入端传入净化装置(5)中，并依次在鸡胚消毒装置(1)、鸡胚 干燥装置(2)、尿囊液收获装置(3)处停留，接受处理，最终完成收获后 的蛋盘离开净化装置(5)，由传动装置(4)的输出端(7)传出，整个工 作过程在净化装置内自动进行。
参考附图1、2，本实用新型实施例的鸡胚消毒装置(1)，由空压机(9)、 压縮空气缓冲罐(10)、消毒液罐(11)、空气电磁阀(12)、消毒液腔(13)、雾化喷头(14)、消毒液电磁阀(15)、消毒液注头(16)组成；压縮空气
缓冲罐(10)的输入口连通空压机(9)， 36个输出口对应连通36个空气 电磁阀(12);消毒液罐(11)的输出口通过消毒液电磁阀(15)连通消毒 液注头(16);消毒液注头(16)的输出口设置在消毒液腔(13)的输入口 中，消毒液腔(13)的输出口连通36个雾化喷头(14)， 36个雾化喷头(14) 相应对准36个鸡胚(8)。
参考附图1、 3，本实用新型实施例的鸡胚干燥装置(2)，由送风静压 箱(17)、喷咀(18)、回风口 (19)、风机(20)、过滤器(21)组成；喷 咀(18)设置在送风静压箱(17)上；送风静压箱(17)的输入口通过过 滤器(21)连通到风机(20)的输出口；风机(20)的输入口连通回风口 (19); 36个喷咀(18)与回风口 (19)相对设置，分别位于36个鸡胚(8) 的两侧。
参考附图1、 4 7，本实用新型实施例的的尿囊液收获装置(3)，由 真空泵(22)、收集罐(23)、真空收液头(24)、输液管(25)、吸头(26) 或吸头组(27)和传动气缸(28)构成；真空收液头(24)的出液口连接 收集罐(23)，收液口通过输液管(25)连通吸头或吸头组，真空口连通真 空泵(22);其中吸头(26)由吸头外壳(29)、吸管(30)、吸头支架(31)、 静压收集管(32)、总吸管(33)构成，吸头外壳(29)上还设有滤网吸孔
(34)和平面压板(35);在吸头(26)中，吸头外壳(29)固定在吸头支 架(31)上，吸管(30)镶嵌在吸头外壳(29)中，其一端连通在滤网吸 孔(34)和平面压板(35)处，另一端连通静压收集管(32)，静压收集管
(32)上设有的总吸管(33)连通输液管(25); 6支吸管(30)按鸡胚(8) 横向位置距离固定在吸头支架(31)上，组成一排吸头(26) ， 6排吸头
(26)根据鸡胚的纵向排列尺寸作相应排列，组成了一个36鸡胚阵列的吸 头组(27)，吸头组动配合设置在传动气缸上，并与鸡胚(8)保持8度的 倾斜角。其中，真空收液头(24)为一封闭的空腔体，其下端留有粗短颈 出液口 (36)，上端留有一细长颈真空口 (37),粗短颈出液口 (36)的截 面积大于细长颈真空口 (37)的截面积；细长颈真空口 (37)的颈位处还 设有6根收液管(38)，收液管(38)的一端固定并探出在细长颈真空口(37) 的颈位处，另一端隐含设置在粗短颈出液口 (36)内侧颈位处。实际工作时，传动汽缸驱动吸头组沿8度的倾角斜度插入鸡胚(8)内； 与此同时，真空泵在真空收液头(24)和收集罐(23)内形成真空；在真空的
作用下，尿囊液经过滤网吸孔(34)、吸管(30)进入静压收集管(32)的底部， 再被总吸管(33)吸走，保持吸管(30)不被堵塞。吸头组(27)上6排吸头(26) 收获的尿囊液分别通过6根输液管(25)和收液管(38)，汇集到真空收液 头(24)中。由于真空收液头(24)的下接口管径很大，阻力小，尿囊液 在重力作用下，源源不断的进入收集罐(23)内，完成收获尿囊液的工作 过程。
参考附图1、 8，所述的传动装置(4)由两条传送链条(39)，蛋盘滑 道(40)，蛋盘(41)和拖杆(42)组成，并由电机和齿轮驱动；两条蛋盘 滑道(40)分别设置在净化装置(5)的壳体上，蛋盘(41)放置在两条蛋 盘滑道(40)上，闭合的两条传送链条(39)经传动齿轮连接在电机的驱 动输出端上，拖杆(42)的两端头分别设置在两条传送链条(39)上，杆 身依靠在蛋盘(41)上。当装有36个鸡胚(8)的蛋盘被放入蛋盘滑道(40) 时，传送链条(39)带动拖杆(42)在滑道上滑动，拖动蛋盘移动到工作 位上。传送链条(39)的移动速度为分速控制传送时快速运行，到达定 位点后慢速运行，可精确定位停车。
参考附图4、 6、 9，本实用新型实施例还设有收获器具专用消毒方式 收获完成后，从传动气缸(28)上将吸头组(27)卸下，从收集罐(23) 上将真空收液头(24)卸下，连同将其构成连体的6根输液管(25) —同 放入消毒箱(43)内，进行高温消毒。
参考附图1、 10，本实用新型实施例的净化装置(5)向鸡胚消毒装置 (1)、鸡胚干燥装置(2)和尿囊液收获装置(3)等设备的工作平面(44) 内送入净化空气，控制接种工作过程为IOO级净化环境。
权利要求1. 全自动鸡胚收获机，其特征在于包括鸡胚消毒装置(1)、鸡胚干燥装置(2)、尿囊液收获装置(3)、传动装置(4)、净化装置(5)及电控装置；鸡胚消毒装置(1)、鸡胚干燥装置(2)、尿囊液收获装置(3)、传动装置(4)均设置在净化装置(5)内；但传动装置(4)的输入端(6)和输出端(7)分别延伸在净化装置(5)的外面；在电控装置的控制下，鸡胚(8)由传动装置(4)的输入端(6)进入净化装置(5)中，并依次经过鸡胚消毒装置(1)、鸡胚干燥装置(2)、尿囊液收获装置(3)，最终由传动装置(4)的输出端(7)离开净化装置(5)。
2. 根据权利要求l所述的全自动鸡胚尿囊液收获机，其特征在于所述的 鸡胚消毒装置(l)，由空压机(9)、压縮空气缓冲罐(10)、消毒液罐(11)、 空气电磁阀(12)、消毒液腔(13)、雾化喷头(14)、消毒液电磁阀(15)、 消毒液注头(16)组成；压縮空气缓冲罐(10)的输入口连通空压机(9)， 多个输出口对应连通多个空气电磁阀(12);消毒液罐(11)的输出口通 过消毒液电磁阀(15)连通消毒液注头(16);消毒液注头(16)的输出 口设置在消毒液腔(13)的输入口中，消毒液腔(13)的输出口连通多 个雾化喷头(14)，多个雾化喷头(14)相应对准多个鸡胚(8)。
3. 根据权利要求l所述的全自动鸡胚尿囊液收获机，其特征在于所述的 鸡胚干燥装置(2)，由送风静压箱(17)、喷咀(18)、回风口 (19)、风 机(20)、过滤器(21)组成；喷咀(18)设置在送风静压箱(17)上； 送风静压箱(17)的输入口通过过滤器(21)连通到风机(20)的输出 口；风机(20)的输入口连通回风口 (19);多个喷咀(18)与回风口 (19) 相对设置，分别位于多个鸡胚(8)的两侧。
4. 根据权利要求l所述的全自动鸡胚尿囊液收获机，其特征在于所述的尿囊液收获装置(3)，由真空泵(22)、收集罐(23)、真空收液头(24)、 输液管(25)、吸头(26)或吸头组(27)和传动气缸(28)构成；真空 收液头(24)的出液口连接收集罐(23)，收液口通过输液管(25)连通 吸头或吸头组，真空口连通真空泵(22);其中吸头(26)由吸头外壳(29)、 吸管(30)、吸头支架(31)、静压收集管(32)、总吸管(33)构成，吸头外壳(29)上还设有滤网吸孔(34)和平面压板(35);在吸头(26) 中，吸头外壳(29)固定在吸头支架(31)上，吸管(30)镶嵌在吸头 外壳(29)中，其一端连通在滤网吸孔(34)和平面压板(35)处，另 一端连通静压收集管(32)，并通过静压收集管(32)上设有的总吸管(33) 连通输液管(25);多支吸管(30)按鸡胚(8)横向位置距离固定在吸头 支架(31)上，组成一排吸头(26)，多排吸头(26)根据鸡胚的纵向 排列尺寸作相应排列，组成了一个鸡胚阵列的吸头组(27)，吸头或吸头 组动配合设置在传动气缸上，并与鸡胚(8)保持8度的倾斜角。
5、 根据权利要求4所述的全自动鸡胚尿囊液收获机，其特征在于所述的 真空收液头(24)为一封闭的空腔体，其下端留有一粗短颈出液口 (36)， 上端留有一细长颈真空口 (37)，粗短颈出液口 (36)的截面积大于细长 颈真空口 (37)的截面积；细长颈真空口 (37)的颈位处还设有多根收 液管(38)，收液管(38)的一端固定并探出在细长颈真空口 (37)的颈 位处，另一端隐含设置在粗短颈出液口 (36)内侧颈位处。
6. 根据权利要求l所述的全自动鸡胚尿囊液收获机，其特征在于所述的 传动装置(4)由传送链条(39)，蛋盘滑道(40),蛋盘(41)和拖杆(42) 组成，并由电机和齿轮驱动；蛋盘滑道(40)设置在净化装置(5)的壳 体上，蛋盘(41)放置在蛋盘滑道(40)上，闭合的两条传送链条(39) 经传动齿轮连接在电机的驱动输出端上，拖杆(42)的两端头分别设置 在传送链条(39)上，杆身依靠在蛋盘(41)上。
专利摘要一种全自动鸡胚收获机，由鸡胚消毒装置(1)、鸡胚干燥装置(2)、尿囊液收获装置(3)、传动装置(4)、净化装置(5)及电控装置组成。装有鸡胚(8)的蛋盘在电控装置的控制下，由传动装置(4)的输入端(6)传入净化装置(5)中，并依次在鸡胚消毒装置(1)、鸡胚干燥装置(2)、尿囊液收获装置(3)处停留，接受处理，最终完成收获后的蛋盘离开净化装置(5)，由传动装置(4)的输出端(7)传出，整个工作过程在净化装置内自动进行。该设备大大降低了生物制品胚毒生产中收获工作的劳动强度，极大的提高产品质量，并可形成生产流水线。生产效率是人工的20倍；占地面积是人工生产的1/5-1/8；能源消耗是人工生产的1/10；产品质量的均一性提高3-5个百分点；为工业化生产疫苗奠定了坚实的基础。
文档编号C12M1/00GK201241155SQ200820119470
公开日2009年5月20日 申请日期2008年8月6日 优先权日2008年8月6日
发明者维 张 申请人:青岛易邦生物工程有限公司