专利名称：乳头受力减小的动物挤奶的制作方法
技术领域：
本发明的主题涉及一种牛奶用软管/管件、 一种包括牛奶采集器和至少两个与牛奶采集器连接的牛奶用软管的挤奶单元、 一种包括其中设有奶头橡胶的挤奶杯套管和与奶头橡胶连接的牛奶用软管的挤奶杯、以及一种挤奶器，该挤奶器包括牛奶釆集器、至少两个分别具有挤奶杯套管和设置在挤奶杯套管内的奶头橡胶的挤奶杯、和使挤奶杯与牛奶采集器连接的牛奶用软管。
背景技术：
尽管结合奶牛的挤奶来说明本发明，然而，应该指出，本发明的对象特别适用于绵羊、山羊、美洲驼、骆驼、单峰驼、水牛、母马、驴、牦牛以及其它产奶的动物的挤奶。本发明既可以用于机器人辅助的挤奶设备中也可以用于全自动、半自动以及普通的挤奶设备中。
为了对动物进行挤奶，需要将挤奶杯连接到动物奶头处。挤奶杯的安放可以机器人辅助地进行。也知道，可手工将挤奶杯连接到动物奶头处。挤奶杯具有一设置在挤奶杯套管内的奶头橡胶。奶头橡胶与牛奶用软管连接。
已知一些实施形式，其中牛奶用软管直接与牛奶输送管连接，亦即中间不连接牛奶采集器。
已知包括挤奶杯和牛奶采集器的挤奶器。由WO01/84913已知一种具有牛奶采集器的挤奶器。牛奶采集器具有与牛奶用软管连接的管接头。牛奶用软管以其另一端与挤奶杯连接。在由WO01/84913A1所知的挤奶器的结构中，牛奶用软管做成波紋管。挤奶器的其它实施形式例如由资料DE-A1-102 12 161、 WO-A1-00/76299和WO-A1-00/76300已知。
在这些资料中所述的挤奶器具有收集件，它具有与牛奶用软管连接的管接头。
由DE-A1-102 07 955已知挤奶器的另一实施形式。该挤奶器包括牛奶采集器以及牛奶用软管。每根牛奶用软管的一端与牛奶采集器连接，另一端与挤奶杯连接。牛奶采集器具有开口，每个开口内插有一个牛奶用软管的端部区域，从而形成牛奶用软管和牛奶采集器之间的流体密封连接。
牛奶用软管与牛奶收集器这样连接，使得达到规定的弯曲。通过弯曲应该保证，在挤奶杯没有设置在奶头旁时，牛奶用软管基本密封。为此按DE-A1-102 07 955设置一带一离牛奶用软管的管接头区域一定距离的弯曲棱边，它确定牛奶用软管的弯曲区。
由US-A1-5,080,041已知一种弯曲的牛奶用软管，通过它可以减小牛奶用软管作用在牛奶采集器管接头上的应力。
已知不同类型、不同品种、不同个体的动物的乳房特别是乳头的外形可以具有很大的差别。还已知例如前部乳头之间的间隔与后部乳头之间的间隔是不同的。这通过相应地改变牛奶采集器上的管接头的间隔而得以考虑。此外，已知挤奶杯可以具有不同的构造或重量，以更有效地适于动物。
发明内容
由此出发，本发明的目的是提出一种具有改进的性能的牛奶用软管。
根据本发明，此目的通过根据权利要求l的牛奶用软管来实现。本发
明牛奶用软管的有利的改进和改良是各从属权利要求的主题。
根据本发明的牛奶用软管在至少一端具有基本球状设计的夹持体。该夹持体的中心偏离牛奶用软管的纵轴线。
附加地或替换地，夹持体可设计成包括具有排出口的通道，牛奶用软管的纵轴线以不同于90。的角穿过所述排出口的4t截面所处的平面。本发明的牛奶用软管的该设计考虑到在牛奶采集器上的牛奶用软管的连接区只有有限的空间。本发明的牛奶用软管还具有这样的优点，即，可以设定一角以获得牛奶用软管的定位的改进的适应性。此外，可获得牛奶用软管与收集件或与挤奶杯的流体密封的连接。
通过按本发明的牛奶用软管结构还可保证夹持体对密封面基本上恒定的环形加压。特别是，如果夹持体由弹性体材料制成的话，仍确保流体密封的连接。特别是通过造型达到，夹持体不会由于弹性变形而在密封面处不密封。
为了使牛奶用软管的纵轴线相对于牛奶采集器的夹角能够达到尤其是
30°至60。，必需设置一具有较大直径的球形夹持体。由于本发明的牛奶用软管的构型、尤其是夹持体的构型，可以减小夹持体的直径，由此还考虑牛奶采集器上的间隔的情况。
二者择一或附加地，可以相对于纵轴线移动夹持体的中心，使得达到一较大的密封面。附加地或代替夹持体中心的移动，建议夹持体具有一带一排出口的通道，牛奶用软管的纵轴线以一不同于90°的角度穿过排出口横截面所在的平面。由此提供一合适的出口，从而还可以减小夹持体的尺寸。
按照牛奶用软管一种优良的改进结构，还建议夹持体由至少两个不同大小的基本上做成球形的构件构成。这两个构件尤其是具有一分界面，该分界面相对于牛奶用软管的轴线倾斜35°至40°的角度。这里这样一种结构特别有利，即构件分别具有位于一条直线上的轴线，其中这条直线位于牛奶用软管的对称平面内。
通过牛奶用软管的这种优选结构，可获得简化的安装。此外，相应夹持单元的尺寸以及制造得以简化。通过夹持体至少两个构件的不同大小，形成一尤其是环形边缘，它可以支承在夹持单元上并用这种方法造成更好的加压效果。此外通过这个边缘，使夹持单元密封防止污染。这是有意义的，因为牛奶用软管用于动物挤奶，并且牛奶是食品，遵守特别的卫生规程。
按照本发明牛奶用软管的另 一种优良结构，建议夹持体的至少一个构件在横截面内基本上做成椭圆形，由此造成与用于相应夹持单元的圆形横截面形状相比软陡的贴合面。
为了获得流过牛奶用软管的足够的牛奶流量，牛奶用软管具有一在7 至14mm之间的内径。因为牛奶用软管暴露于真空，所以由弹性材料构成 的牛奶用软管必须具有相应的高的真空稳定性。这里优选采用内外径之比 在0.35至0.65之间的牛奶用软管结构。在这种几何关系时，建议夹持体直 径和牛奶用软管外径之比在L2和3之间，特别是为约1.4。
按照牛奶用软管另一种优良的结构，建议夹持体具有一带一基本上部 分圆柱形的外表面的区域，由此提供具有更好性能的牛奶用软管。
在本发明的牛奶用软管中，在牛奶用软管的安装状态用作密封面的表 面由作为球形表面 一部分的相应地设计的夹持体形成。因此这些表面区域 还使牛奶用软管相对于牛奶采集器更好地压紧或找正。
外表面的部分圆柱形结构有这样的优点，即，可更方便地建立牛奶用 软管与奶头橡胶的结合。特别是便于牛奶用软管连同奶头橡胶的脱模。
优选采用这种结构的牛奶用软管，其中夹持体的中心偏离牛奶用软管 的纵轴线。如果夹持体是基本上做成球形的夹持体，那么夹持体的中心偏 离牛奶用软管的纵轴线。由此达到夹持体在安装状态更好的叠盖，因为这 种偏离造成力更好地传入以及在位置选择方面更大的可变性。如果夹持体 通过一基本上做成球形推力轴承的夹爪确定，那么球心的偏移造成在球直 径相同的情况下夹持体从上方更好地叠盖。这特别是导致，在密封面区域 内更大的运动范围。在许多位置保证力沿用作第二密封面的夹爪的对称平 面方向在中夹传递到牛奶采集器上。
如果要求夹持体基本上被完全包围，以便将牛奶用软管固定和可靠地 锁定在一规定位置上，那么需要完全或近似完全地包围基本上做成球形的 夹持体。但是，这导致具有相应夹爪的牛奶采集器的结构相当大并且造成 无法操作的后果。因此按照本发明另一种优良的结构建议，外表面基本上 做成椭圆形。
通过基本上将这一段做成圆柱形已经达到，夹持体的大小可以减小到 规定的尺寸。在区域是椭圆形结构时达到，夹持体侧向变得较窄，这对于夹持单元的尺寸更好。同时，通过椭圆基本上朝上的较大半径，使夹持体 的受力较大的区域内的支承边加大。例如如果牛奶用软管与挤奶杯连接， 并且挤奶杯向下悬垂，便出现这种情况。支承边位于夹持单元的夹爪的咬 合区内，这时所述咬合区大于在简单的圆柱形段时的咬合区，从而也减小 了在受力情况下夹持体从夹持单元中滑出的危险。
按照本发明的另一个目的设定的目标是提供一种包括牛奶采集器和至 少两个与牛奶采集器连接的牛奶用软管的桥奶单元，该挤奶单元使得可以
更好地与动物匹配。
按照本发明这个目的通过包括牛奶采集器和至少两个与牛奶采集器连 接的牛奶用软管的按权利要求11的挤奶单元实现，本发明挤奶单元优良的 改进方案和结构是相应从属权利要求的内容。
本发明的挤奶单元具有牛奶采集器和至少两个与牛奶采集器连接的牛 奶用软管。按照本发明的挤奶单元的特征在于，设置至少一个可松开的夹 持连接，以便使至少一个牛奶用软管相对于牛奶采集器固定，其中夹持连 接包括至少两个夹爪，在它们之间可固定形成在牛奶用软管端部区域的夹 持体。
通过这种按本发明的挤奶单元的结构，减小了通过牛奶用软管传入与 牛奶用软管连接的挤奶杯的力和力矩。这通过这样的方法达到，即，通过 可调节的、特别是铰接连接可达到与被挤奶动物的匹配，使得牛奶用软管 与收集件连接的角度可以有利地改变。通过牛奶采集器与至少一个牛奶用 软管之间的连接，还可实现找正。夹持连接设计得可以锁紧，由此造成这 样的可能性，即，可以尤其是在现场亦即在奶牛饲养场进行挤奶单元与被 挤奶的动物的匹配。如果畜群基本上是同种的，则这样特别有利。
在奶牛饲养场内还可能存在许多组挤奶位置，它们具有按本发明的挤 奶单元。在一组挤奶位置，挤奶单元可以设计成使它们在挤奶杯相对于牛 奶采集器的角度方面具有相同的预调值，其角度调整不同于至少另一组的 角度调整。通过动物的预先分类可以达到更好的匹配，使得其奶头基本上 是同类型的或乳房长得一样的动物编成一个组，其奶头在形状和/或相对于乳房的布置方面长得不同的动物编成至少另一个组。通过这个措施可简化
在奶牛饲养场的，过程，特别是便于挤奶杯在动物奶头处的安装。
通过按本发明的挤奶单元的结构，减小了在挤奶时出现的作用在奶头
上的力，因为通过可锁紧的铰接连接可以达到挤奶杯按要求的找正。特别
地，通过与牛奶用软管连接的挤奶杯按要求的找正，使得挤奶杯尽可能沿
奶头轴线方向布置。
为了进一步改进牛奶用软管相对于收集件的找正，建议夹持连接设计 一窗J- m 4"乙.逸i乙山Aw rrr tJs 4i 、* JA rf'st n_U曰—《 .1、 at人厶丄必
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根据本发明挤奶单元的又一有利形式，建议夹持连接具有球形夹持体 和夹爪，其中球形夹持体与牛奶用软管连接。夹爪用于锁紧，使得在牛奶 用软管调整到规定角度后便固定在牛奶采集器的这个位置上。在固定状态， 接头部不运动。必须减小或消除夹持力，以改变调整的角度。夹爪不是必 须做成两件式。如果夹爪做成单件的，也足够了。夹爪的结构可以在牛奶 采集器上实现。夹爪可以单件地做得例如带一牛奶采集器的盖子。在两件 式的夹爪时，夹爪的至少一部分做在牛奶采集器上，而夹爪的另一部分构 成夹持单元的一部分，夹持体通过该一部分固定在牛奶采集器上。
所述连接的可锁紧结构既可以通过形锁合又可以通过力锁合达到。为 了调整角度，有时必须克服一个最小力，如果例如在球形夹持体和至少一 个夹爪之间存在相应地设计的形锁合连接，则该连接例如通过卡锁实现。 这种结构不仅在球形夹持体的夹持连接中是有利的，在设计成其它类型的 夹持连接时这也是有利的。
特别优先采用球形夹持体是牛奶用软管的一体的组成部分的结构。 按照本发明挤奶单元的另 一种优良的结构，球形夹持体由 一种与牛奶 用软管的材料不同的材料构成。球形夹持体和牛奶用软管特别是可以按多 组分注塑法，特别是按双组分注塑法制成。
尤其是球形夹持体最好具有比牛奶用软管的外径大的直径。特别建议, 夹持体具有牛奶用软管外径、特别是过渡至夹持体的区域内的牛奶用软管
的外径的1.2至3倍的直径。这里特别优先采用相当于牛奶用软管直径约
ii1.4倍的夹持体直径。尤其是球形夹持体最好设计成使得它具有一朝向牛奶 采集器内腔的开口，牛奶用软管的出口通过该开口与牛奶采集器的内部空 间连接。夹持体通过夹爪或夹持单元的至少一部分压入牛奶采集器的另一 个夹爪内，从而形成牛奶用软管和收集件之间的密封过渡。特别是由于球 相对于水平方位的旋转对称性，牛奶用软管具有无级可调性。
不强制要求球形夹持体的中心位于牛奶用软管的纵轴线上。优先采用 形成偏心布局的结构。
特别优先采用这样的夹持连接结构，即球中心相对于牛奶采集器的接
头偏离牛奶用软管的纵轴线，特别是向上偏移，亦即远离牛奶采集器偏移。 按照本发明挤奶单元另 一种优良的结构，建议球形夹持体和/或至少一 个夹爪具有嵌入相应的凹坑内的孩史观构造，由此可以按不连续的步骤调整 角度。此外可以设置止挡，由此将角度的调整可能性限制在规定范围内。 个别或所有牛奶用软管相对于牛奶采集器的角度调整或布置也可以通过这
样的方法达到，即，使至少一个夹爪^:成可更换的夹爪。此外存在这样的 可能性，即，通过更换夹爪来改变角度设置。例如如果考察带有四个用于 牛奶用软管的接头的牛奶采集器，那么可以通过例如沿用于牛奶用软管的 连接位置的顺时针更换夹爪，从而改变角度设定。
按照挤奶单元另 一种优良的结构，建议至少 一个牛奶用软管做成这样， 使得牛奶用软管的纵轴线与接头部的铰接轴线相交成一不同于90°的角。
这里特别优先采用这种结构的牛奶用软管，其中该牛奶用软管具有一 夹持体，牛奶用软管可通过该夹持体固定在牛奶采集器上。
夹持体最好具有一基本上多边形的、特别是圆形的横截面。 按照挤奶单元另一种优良的结构，建议牛奶用软管具有至少一个做得
弯曲的段。这里特别优先采用这样的结构，其中至少一个段做得与牛奶采
集器邻接。
为了简化至少两个夹持连接的调整可能性，建议所述夹持连接具有一 个共用的夹持单元。
按照挤奶单元另一种优良的结构，建议该挤奶单元具有至少两个与牛奶采集器铰接地连接的牛奶用软管。牛奶用软管的纵轴线在牛奶用软管和 收集件之间的连接区域内描绘出具有一开角的理论圆锥。这个圆锥不是在 严格的数学意义上形成。两个相邻牛奶用软管的纵轴线形成一小于圆锥开 角的角度。铰接连接最好是可锁紧的。
按照本发明另一种构想，推荐一种挤奶杯，该挤奶杯包括其中设有奶 头橡胶的挤奶杯套管，和与奶头橡胶连接的牛奶用软管，其中奶头橡胶和 牛奶用软管之间的连接通过一可锁紧的接头部构成。接头部和牛奶用软管
的设计按权利要求1至29的结构进行。
按照本发明的另一种构想，推荐一种挤奶器，该挤奶器包括牛奶采集 器、至少两个分别具有挤奶杯套管和设置在挤奶杯套管内的奶头橡胶的挤 奶杯、和连接挤奶杯和牛奶采集器的牛奶用软管，其中设置至少一个位于 牛奶用软管和牛奶采集器之间的第 一铰接连接和一位于牛奶用软管和牛奶 采集器之间的第二铰接连接，其中至少一个铰接连接是可以锁紧的。夹持 连接和/或牛奶用软管的设计最好按权利要求1至29中的一项进行。
通过本发明使作用在奶头凸起上的剪切力减小到最小，如果不是甚至 完全避免的话。通过本发明提供了这样的可能性，即，对每一头奶牛进行 单独的调整。如果农民不希望针对每头奶牛都调整挤奶器，那么他可以可 选择地实现针对一组动物的单独调整。此外通过本发明达到挤奶器单个构 件的更换可能性。特别是通过至少一个夹爪的可更换性，达到在制造挤奶 单元时显著的成本降低。单个夹爪可以例如通过交换而更换，其中所用的 新夹爪允许其它的角度设置。此外，如前面已经讲到的那样，存在这样的 可能性，即，可以通过互换夹爪来改变角度设置。
借助于附图中示出的实施例说明本发明的其它细节和优点，而本发明 的内容不局限于这些具体的实施例。 附图表示
图1示出挤奶器的透视图；图2示出夹持连接的实施例的剖视图3示出具有夹持单元的夹持连接的结构的剖视图4示意性示出牛奶用软管在一个平面内的可旋转性；
图5示出牛奶用软管连同一球形夹持体的第一个实施例的透视图;
图6示出按图5的牛奶用软管的正视图7示出按图6的牛奶用软管的剖视图8示出牛奶用软管第二实施例的透视图9示出按图8的牛奶用软管的正视图IO示出按图9的牛奶用软管的剖视图11示出牛奶用软管的第三实施例的剖视图12示出包括夹持单元的按图11的牛奶用软管；
图13示出牛奶用软管的第四种实施例的正视图14示出按图13的牛奶用软管的透视图15以透视图示出带牛奶用软管的牛奶采集器；
图16示出按图15的牛奶用软管的一个实施例；
图17示出夹持单元的俯视图18示出按图17的夹持单元的透视图19示出带牛奶用软管的牛奶采集器的剖-f见图20示出按图19的带牛奶用软管的牛奶采集器的示意性俯视图;
图21示出牛奶用软管的另一种实施例的剖视图22示出带夹持单元的牛奶用软管的透视图23示出按图22的牛奶用软管的剖视图24示出夹爪的俯视图25示出按图24的夹爪的从下方观察的透视图； 图26示出按图24的夹爪的从下方观察的透视图； 图27示出一支承体；
图28示出牛奶用软管的另一种实施例的透视图； 图29示出按图28的牛奶用软管的侧视14图30示出按图28的牛奶用软管的剖视图； 图31示出牛奶用软管的另一实施形式的透视图； 图32示出按图31的牛奶用软管的侧视图；以及 图33示出按图31的牛奶用软管的剖视图。
具体实施例方式
图1示出用于奶牛^5的挤奶器的实施例。挤奶器包括具有奶头橡胶 2的挤奶杯1。牛奶用软管3与挤奶杯连接。牛奶用软管的另一端与未示出 的牛奶采集器连接，使得相对于牛奶采集器可调整。在按图l所示的实施 例中，牛奶用软管3与牛奶采集器的连接是夹持连接。
存在这样的可能性，即不是全部牛奶用软管都借助于夹持连接与牛奶 采集器连接。存在这样的可能性，即对于牛奶用软管与牛奶收集器之间的 连接设置不同的夹持连接。此外存在这样的可能性，即仅仅规定数量的牛 奶用软管与牛奶采集器铰接地连接。因此，例如两个牛奶用软管可以与牛 奶采集器铰接连接，而另两个牛奶用软管与牛奶采集器刚性连接。
此外，牛奶用软管与牛奶采集器之间的夹持连接可以设计成使得个别 或多个牛奶用软管的枢转可能性设计得相互不同。
在图l所示的实施例中，牛奶用软管3做得分别具有夹持连接。夹持 连接5具有第一夹爪6和第二夹爪8。第二夹爪8形成在未示出的牛奶采 集器上。相应地成形的球形夹持体7嵌入夹爪8内。为了锁紧接头部，设 置一夹持单元4。第一夹爪8与夹持单元4相连。存在这样的可能性，即 对于牛奶用软管3和牛奶采集器之间的各个夹持连接，设置一独立的夹持 单元4。但是也存在这样的可能性，即一些或全部夹持连接借助于一个共 用的夹持单元锁紧。
在图2中以剖视图示意性示出牛奶用软管3和牛奶采集器之间的夹持 连接。此连接具有一夹爪6，在它里面设置一球形夹持体7。在本发明中，
球形夹持体也可以由与牛奶用软管流体连接的球体或球形元件构成。球形 夹持体可以是与牛奶用软管形锁合和/或力锁合连接的独立构件。但是优先
15采用这样的结构，即球形夹持体是牛奶用软管3的一体的组成部分，如由 图2或图3可见。
借助于夹持连接，可以调整竖直平面内的角度A。鉴于夹持连接具有 三个自由度，造成了这样的可能性，即达到牛奶用软管从而还有挤奶杯的 精确找正。
为了牛奶用软管3和在图2中未示出的牛奶采集器之间的锁紧和流体 密封连接，对球形夹持体7施加力Fp。
由按图2的视图可见，球形夹持体7的直径大于牛奶用软管的外径。 球形夹持体的直径最好相当于牛奶用软管外径的1.2至3倍，尤其是球形 夹持体的直径大致相当于牛奶用软管外径的1.4倍时证明是特别有利的。 如果夹持体由热塑性塑料组成，那么夹持体的直径还可以选择得小于牛奶 用软管的直径。
用标号S表示牛奶用软管3的纵轴线，标号M表示球形夹持体7的中 心。在图2所示的实施形式中，球形夹持体7的中心位于纵轴线S上，因 此牛奶用软管至少在夹持连接区域内基本上做成旋转对称的。
图3表示牛奶用软管6和未示出的牛奶采集器之间夹持连接的另一实 施例。牛奶采集器具有一嵌有球形夹持体7的第一夹爪6,球形夹持体7 与牛奶用软管3连接。由按图3的视图可见，球形夹持体的中心M不在牛 奶用软管3的纵轴线S上。该中心M向上、亦即远离未示出的牛奶采集器 偏移。夹爪的结构优选使得具有尽可能大的开口并存在尽可能确定的小的 密封面。
夹爪和球形夹持体在流体技术方面最好设计成使流动阻力尽可能小。 夹爪可具有相应的导流面，流动的牛奶通过该导流面得到从牛奶用软管向 牛奶采集器的优先流动方向。
球形夹持体和/或夹爪可以配备微观构造和/或宏观构造，球形夹持体和 夹爪通过它们可以以不连续的步距相对于彼此枢转。孩史观构造和/或宏观构 造可以通过相应的凸起或凹坑构成。
由图3可见，夹持连接可以借助于一夹持单元锁紧。夹持单元在所示实施例中具有一支承体24，它配备相应的夹爪8，该夹爪不是强制的，但 是是有利的。这里通过夹持单元4在球形夹持体7上施加一个力，通过该 力在球形夹持体7和牛奶采集器上的夹爪8之间形成流体密封连接。夹爪
同的位置，而且与支承体24的位置无关。由此还可以补偿由加工引起的可 能的误差。
通过松开夹持单元可以释放个别或全部的连接，从而实现个別或全部 牛奶用软管彼此之间和相对于牛奶收集器的调整可能性。图4以俯视图示 出牛奶用软管5，它们相互不同地布置，使得达到对于待挤奶动物的最佳 调整。标号H1和H2表示各个牛奶用软管可以偏转的角度。
图5至7示出牛奶用软管3的实施形式。牛奶用软管3在其一端上具 有一球形夹持体7。球形夹持体7的中心不在牛奶用软管的纵轴线S上， 使得由此通过夹持单元达到较大的叠盖，其中夹持单元将密封力传入球形 夹持体7。此外，由按图7的视图可见，球形夹持体7上的排出口 9相对 于纵轴线S倾斜，由此可以减小球形夹持体的直径，同时可以达到与夹爪 的足够大的叠盖。
图8至10示出牛奶用软管的又一实施例。牛奶用软管3具有球形夹持 体7。该球形夹持体7具有基本圆柱形设计的区域10。在区域10中设有凹 槽11。该凹槽11确保至少球形夹持体7可以从模具中更容易地取下。此 外，设有凹部12，相应地互补的部件可以插入该凹部中，从而牛奶用软管 可以固定在牛奶采集器上的确定的位置。
在夹爪上形成的相应的凸起也可接合到凹槽11中。如果凸起接合到凹 槽中，牛奶用软管可以具有预定的确定的位置。如果夹爪可以枢转、优选 地可以旋转，则夹爪与牛奶用软管一起通过夹持体定位。这确保出口孔总 是处于容许的位置。
图11和12示出本发明牛奶用软管的又一实施例。牛奶用软管3具有 基本为球形的夹持体7。该夹持体7具有区域10。该区域10形成具有基本 椭圆形设计的表面区域。在图11中，球形夹持体7的中心从牛奶用软管的纵轴线向上偏移。这促使在相同直径的情况下从球上方的叠盖得以显著改 善。这对于在密封面区域内尽可能大的运动空间是特别希望和有利的。这 保证力沿夹爪对称轴线方向传到牛奶采集器上，其中此夹爪用作第二密封 面。椭圆形状提供这样的优点，即夹持体侧向变得较窄，这对于夹持单元 的尺寸更好。
同时，由于椭圆的较大半径朝上，所以在挤奶杯连接到牛奶用软管并 下垂时出现的负荷最大的区域中，夹持体的支承边缘在夹持单元的夹爪的
接合区域大于在简单的圆柱形区域10的情况。从而减小夹持体在受力情况
下从夹爪中滑出的危险。牛奶用软管可以与奶头橡胶做成一体。
在图13和14示出牛奶用软管3和牛奶采集器之间的夹持连接的另一 实施例。牛奶采集器配备一接头13，它具有一密封座14。牛奶用软管3 具有一基本上做成圆柱体的夹持体15。夹持体15的纵轴线基本上与铰接 轴线G同轴分布。密封座14具有适于夹持体15的几何形状。由按图11 和12的视图可见，牛奶用软管3的纵轴线S与铰接轴线G相交成一角度 A。通过牛奶用软管3绕铰接轴线G的枢转可以改变挤奶杯的位置。
夹持体15最好做成至少部分弹性的。通过对夹持单元8施加夹持力 Fp, —方面使夹持体15锁定在规定位置上，另一方面建立夹持体和接头 13之间的流体连接。接头13最好具有一环形凸缘16，如果夹持体受到夹 持力Fp的话，夹持体15外表面的一部分可以贴合在该环形凸缘上，由此 可以进一步改善夹持体15和接头13之间的流体密封的连接。夹持体15 可以与牛奶用软管可拆卸地连接。优先采用这样的结构，其中夹持体和牛 奶用软管做成一体。这里夹持体可以由不同于牛奶用软管的材料构成。
夹持体15的圆柱形结构是夹持体的一种优选实施形式，这不是强制性 的，夹持体也可以具有多边形横截面。某些情况下，接头13可以具有与多 边形横截面匹配的形状，使得可以实现牛奶用软管的可调整性和夹持体15 绕铰接轴线G按规定角度步距的可枢转性。角度步距可以全都一样或者不 同。
在图15和16中示出了牛奶用软管3连同夹持体15的另一种实施形式。牛奶用软管3具有一基本上做成盘形的夹持体15。为了限制绕铰接轴线G 的枢转角，设置一止挡17，它可以在在牛奶采集器上的未示出的两个止挡 之间枢转。为了固定牛奶用软管，可以设置一未示出的夹持单元，它基本 上做成环形，使得此夹持单元对夹持体15施加夹持力。在做成环形的夹持 单元内可以设置相应的缺口，止挡17穿过此缺口。由此可以按不连续的步 距进行角度调整。在基本上做成环形的夹持单元内的缺口可以通过冲压制 成。
图19示出牛奶采集器23与牛奶用软管3连接的一个实施例。牛奶用 软管3通过一共用的夹持单元4固定在牛奶采集器23上。牛奶用软管3 可绕相应的铰接轴线G枢转。
特别是由图21可见，牛奶用软管3具有一弯曲段18。牛奶用软管3 与弯曲段18相邻的端部区域具有一夹持体19，该夹持体间接或直接地靠 在牛奶采集器上。夹持体19与夹持单元4共同作用，使得当通过夹持单元 4对夹持体19施加足够的夹持力时，在牛奶用软管3和牛奶采集器23之 间建立流体密封的连接。
夹持体19可以具有至少一个径向朝外的凸起，该凸起嵌入夹持单元中 相应的缺口内，其中缺口在圆周方向的尺寸大于凸起的宽度，从而牛奶用 软管的可枢转性被限制在规定的角度范围内。
图17和18示出夹持单元4的一种实施形式。夹持单元4具有一通道 20。牛奶用软管3穿过此通道20。由按图17的视图可见，在夹持单元4 中央设置一通道孔21，未示出的连接元件可通过该通道孔与牛奶釆集器连 接。
在图19或20中示出牛奶用软管3的可枢转性。牛奶用软管可以单独 地相应找正。通过夹持单元的结构，也可以在一道工序中相应地对多个牛 奶用软管进行找正。
牛奶用软管3的弯曲段18具有曲率半径R。可以设置不同的曲率半径 R，因此例如用于前部奶头挤奶的一对牛奶用软管与连接用于后奶头的挤 奶杯的牛奶用软管具有不同的曲率半径。为了进一步改善调整可能性，牛奶用软管3可以具有多个弯曲段，如 由图21可见。
此外，在图21中示出，牛奶用软管3的端部配备一构成夹持体的适配 器22。
通过本发明，基本上没有力或力矩通过挤奶杯传入奶头或乳房底部， 由此对动物的挤奶产生有利影响。
在图22和23中示出夹持连接的另 一种结构。牛奶用软管3具有一做 in仲tv穴何斧13 o 穴力v o岡穴w斧i ;j o
至少 一个牛奶用软管由弹性材料构成。该弹性材料可以例如是硅橡胶
(lsr或htv)、橡胶或tpe。牛奶用软管可以与奶头橡胶做成一体， 最好做成一件。
在图24至26中示出了夹爪8的一个实施例。夹爪8具有用来容纳夹 持体的至少一部分的包容腔25。该包容腔具有一与夹持体的形状相匹配的 形状。由图27和28可见，夹爪8具有一凸起26,在安装状态该凸起嵌入 一例如可以做成凹槽11形状的相应凹部内。在所示实施例中，凸起26基 本上做成楔形。
夹爪8具有一缺口 27。缺口设计成使得与牛奶用软管的外形轮廓匹配。 在安装状态下，牛奶用软管穿过此缺口 27。缺口 27的形状和造型影响牛 奶用软管相对于牛奶采集器的位置。在所示实施例中，缺口 27基本上做成 c形。牛奶用软管可以穿过c形缺口 27的开口面，使得夹持体可以嵌入 夹爪8的包容腔25内。由此简化夹爪8连同具有一夹持体的牛奶用软管的 安装。
夹爪8可借助于一可松开的卡锁连接与一支承体连接。夹爪8在其顶 面上具有一凹陷部28，该凹陷部围成一连接元件29。连接元件29嵌在支 承体的一相应的凹坑内。在示出支承体29的图27中，所述凹坑用标号30 表示。由图24和26可见，设有一"M贞元件32，它与支承体31的相应地 设计的卡锁装置33共同作用。卡锁连接设计成可松开的，使得支承体31 可以配备i殳计得不同的夹爪8。
20图28至30示出牛奶用软管3的另一个实施例。牛奶用软管3具有一 夹持体7。夹持体7在所示实施中做成两件式的。该夹持体具有一上球形 部分35和一下球形部分36。由特别是按图31的视图可见，球形部分35 的直径小于下球形部分36的直径，使得形成一边缘41。两个部分35、 36 的轴线位于一共用的直线上。由按图31的视图可见，两个球形部分35、 36之间的分界平面或边缘41相对于牛奶用软管的纵轴线S倾斜一个角度。
其次由按图30的视图可见，通道42的排出口 9位于一个被牛奶用软 管的纵轴线S以不同于卯。的角穿过的平面内。在图30中用虚线表示此假 想平面。
由图31至33还可以看到牛奶用软管3的另一个实施例。如在图31 至33中所示，牛奶用软管3的原理性结构基本上相当于按图28至30的牛 奶用软管3的结构。
如图31至33中所示的实施例与在图28至30中所示的实施例的区别 在于，牛奶用软管在与夹持体7相邻处具有径向向外的凸起38，该凸起从 夹持体7起在牛奶用软管3的部分长度上延伸。最好设置两个凸起38,它 们做得相互错开180。。通过凸起38，基本上防止牛奶用软管3在凸起所在 区域内的曲折。凸起区域内的壁厚大于牛奶用软管其它区域内的壁厚，由 此进一步提高牛奶用软管在该区域内的刚性。其它措施也可以是适宜的。
此外由图31至33可见，在与下部的球形体36相邻处设置一凹槽39， 通过此凹槽39将可能由弯曲或拉伸造成的可能的变形限制在凹槽区域内。 通过此凹槽，变形不传入夹持体内，特别是当夹持体与牛奶用软管由一种 材料一体构成时，这是有利的。通过避免传入夹持体的变形，还防止夹持 体7的密封面变形，从而达到密封性的提高。
由图31和33可以看到，在夹持体7中的排出口 9的区域内设有一凹 坑40。通过凹坑40确保，例如在沖洗过程中并根据牛奶用软管相对于牛 奶采集器的位置，没有清洗液残留在牛奶采集器内，而是流回牛奶用软管 内。通过凹坑40确保，清洗液可以与夹持体相对于牛奶采集器的位置无关 地流入牛奶用软管内。附图标记列表
1挤奶杯22适配器
4共头^ fl々23牛奶釆集器
3牛奶用软管24支承体
4夹持单元25包容腔
5夹持连接26凸起
6第一夹爪27缺口
7球形夹持体28凹陷部
8第二夹爪29连接元件
9排出口30凹坑
10区域31支承体
11凹槽32卡锁元件
12凹部33卡锁装置
13接头34外表面
14密封座35上球形部分
15夹持体36下球形部分
16凸缘37球形部分的轴线
17止挡38加强筋
18段39凹槽
19夹持体40凹坑
20通道41边缘
21开口42通道
权利要求
1.一种牛奶用软管(3)，该牛奶用软管在至少一端具有基本上做成球形的夹持体(7)，其中夹持体(7)的中心偏离牛奶用软管(3)的纵轴线(S)，和/或夹持体(7)具有包括排出口(9)的通道(42)，纵轴线(S)以一不同于90°的角度穿过排出口(9)的横截面所处的平面。
2. 按权利要求1的牛奶用软管，其特征在于，夹持体(7)由至少两个不同大小的基本上做成球形的部分(35、 36)构成。
3. 按权利要求2的牛奶用软管，其特征在于，所述两个部分(35、36 )具有一相对于牛奶用软管的轴线倾斜一 35°至40°的角度的分界面。
4. 按权利要求3的牛奶用软管，其特征在于，所述两个部分(35、36)具有位于一条直线上的轴线，该直线位于牛奶用软管(3)的对称平面内。
5. 按权利要求2、 3或4的牛奶用软管，其特征在于，夹持体的至少 一个部分做成具有椭圆形横截面。
6. 按权利要求1至5中至少一项的牛奶用软管，其特征在于，夹持体(7)具有包括基本上为部分圆柱形的外表面(34)的区域(10)。
7. 按权利要求1至6中任一项的牛奶用软管，其特征在于，夹持体(7)的中心偏离牛奶用软管(3)的纵轴线。
8. 按权利要求6或7的牛奶用软管，其特征在于，所述区域(IO)具有一基本上平行于牛奶用软管(3)的纵轴线的轴线。
9. 按权利要求6、 7或8的牛奶用软管，其特征在于，所述外表面(34)基本上是椭圆形的。
10. 按权利要求1至9中至少一项的牛奶用软管，其特征在于，该牛奶用软管做成单件式，尤其是一体的。
11. 一种挤奶单元，包括牛奶采集器(23)和至少两个与牛奶采集器(23)连接的牛奶用软管(3),其特征在于，包括至少一个用来使至少一个牛奶用软管(3 )相对于牛奶采集器(23 )固定的可松开的夹持连接(5)，其中该夹持连接(5)包括至少两个夹爪(6、 8)，做在牛奶用软管(3)的端部区域上的夹持体(7、 15)可设置在夹爪之间。
12. 按权利要求ll的挤奶单元，其特征在于，夹持连接(5)设计成使得牛奶用软管的端部区域在夹持连接松开时具有至少两个自由度。
13. 按权利要求11或12的挤奶单元，其特征在于，夹持体(7、 15)具有基本上多边形的、尤其是圆形的横截面，至少一个夹爪(6、 8)具有和夹持体(7、 15)匹配的轮廓。
14. 按权利要求ll、 12或13的挤奶单元，其特征在于，夹持体(7、15)是牛奶用软管(3)的一体组成部分。
15. 按上述权利要求11至14中至少一项的挤奶单元，其特征在于，至少一个夹爪(6、 8)具有一缺口 (27)，至少一个牛奶用软管(3)至少部分地穿过此缺口。
16. 按权利要求11至15中任一项的挤奶单元，其特征在于，至少一个夹爪是可更换的。
17. 按上述权利要求15和16中至少一项的挤奶单元，其特征在于，夹持体(7、 15)由与牛奶用软管(3)的材料不同的材料构成。
18. 按权利要求17的挤奶单元，其特征在于，夹持体(7、 15)和牛奶用软管(3)按多组分注塑法、特别是按双组分注塑法制造。
19. 按上述权利要求11至18中至少一项的挤奶单元，其特征在于，至少一个牛奶用软管(3)设计成使得牛奶用软管(3)的纵轴线(S)与夹持连接(5)的轴线相交成一不等于90。的角。
20. 按上述权利要求11至19中至少一项的挤奶单元，其特征在于，牛奶用软管(3)具有做成弯曲的至少一个段(18)。
21. 按权利要求20的挤奶单元，其特征在于，所述至少一个段(18)做得与牛奶采集器(23)邻接。
22. 按上述权利要求11至21中至少一项的挤奶单元，其特征在于，对于至少两个夹持连接(7 )设置一共用的夹持单元(4)。
23. 按权利要求22的挤奶单元，其特征在于，夹持单元(4)具有与至少两个夹爪(8)连接的支承体(24)，其中至少一个夹爪(8)可相对于支承体(24)定位。
24. 按权利要求ll至23中任一项的挤奶单元，其特征在于，至少一个夹爪(8)与支承体(24)可枢转地、尤其是可旋转地连接。
25. 按权利要求23或24的挤奶单元，其特征在于，至少一个夹爪(8 )与支承体(24)可拆卸地连接。
26. 按上述权利要求ll至25中至少一项的挤奶单元，其特征在于，至少两个牛奶用软管(3)与牛奶釆集器(23)可枢转地连接，牛奶用软管(3)的纵轴线(S)在牛奶用软管(3)和牛奶采集器(23)之间分别描绘出具有一开角的理论圆锥，两个相邻牛奶用软管的纵轴线(S )形成一小于所述开角的角度。
27. 按上述权利要求11至26中至少一项的挤奶单元，其特征在于，至少一个夹爪(8)具有至少一个凸起，该凸起可以靠在夹持体(7、 15)上。
28. 按权利要求27的挤奶单元，其特征在于，夹持体(7、 15)具有一凹坑，所述至少一个凸起可至少部分地嵌入该凹坑内。
29. 按^5L利要求11至28中任一项的挤奶单元，其特征在于，牛奶用软管按权利要求1至10中任一项设计。
30. —种挤奶杯，包括一其中设有奶头橡胶的挤奶杯套管和一与奶头橡胶连接的牛奶用软管，其特征在于，奶头橡胶和牛奶用软管之间的连接由一可松开的夹持连接(5)构成，其中夹持连接(5)包括至少两个夹爪(6、 8)，形成在牛奶用软管(3)端部区域的夹持体(7、 15)可设置在夹爪之间。
31. 按权利要求30的挤奶杯，其特征在于，牛奶用软管按权利要求l至10中任一项设计。
32. —种挤奶器，包括牛奶采集器、至少两个挤奶杯以及牛奶用软管，所述挤奶杯分别具有挤奶杯套管和设置在挤奶杯套管内的奶头橡胶，所述牛奶用软管连接挤奶杯与牛奶采集器，其特征在于，所述挤奶器包括位于牛奶用软管和牛奶采集器之间的至少一个第一夹持连接和位于牛奶用软管与挤奶杯套管之间的第二夹持连接。
33.按权利要求32的挤奶器，其特征在于，至少一个牛奶用软管(3)按权利要求1至10中任一项设计。
全文摘要
本发明涉及一种挤奶单元，包括牛奶采集器和至少两个与牛奶采集器连接的牛奶用软管。牛奶用软管(3)在至少一个端部具有基本上做成球形的夹持体(7)，其中夹持体的中心偏离牛奶用软管(3)的纵轴线(S)，和/或夹持体(7)具有包括排出口(9)的通道(42)。纵轴线(S)以一不等于90°的角度穿过排出口(9)横截面所处的平面。
文档编号A01J5/00GK101686647SQ200880023764
公开日2010年3月31日 申请日期2008年5月13日 优先权日2007年5月11日
发明者M·奥伯格, M·诺伊曼, T·勒里希 申请人:Gea韦斯伐利亚瑟基有限公司