专利名称：牲口屠宰机的牲口头控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于牲口屠宰机械技术领域，具体涉及一种牲口屠宰机的牲口头控制
装置，用于对待宰牲口如牛、马、驴、骡子等的待宰牲口的头实施控制。
背景技术：
对于上面例举的但并不限于所例举的牛、马、驴、骡子和骆驼之类的牲畜的宰杀是件十分麻烦的事情，因为需要多人参与，共同协作方可完成，不仅费工费时和宰杀效率低下，而且屠宰场所的工作人员的劳动强度大。为了降低工作人员的劳动强度，对此，不少屠宰场所通常以电击的方式先将牲口击昏(击倒)而后实施宰杀，但如此宰杀方式不仅受到业界的反对，而且还遭到公众的质疑，因为对处于昏死状态的牲口实施宰杀，很难将体内的血液放尽，从而影响肉质，况且如此宰杀方式不属于活杀范畴，公众往往不接受这种肉品。将待宰牲口引入专用的囚筒内实施屠宰可以控制牲口的身躯和四肢的挣扎，减少参与屠宰作业的人员并且降低劳动强度，但是，由于囚筒对牲口头不具有理想的管制能力，因此仍然需要多人对探出于囚筒外的牲口头强行擒持(按住)，从而不足以最大限度地减轻作业人员的工作强度和提高屠宰效率。
发明内容本实用新型的任务在于提供一种有助于对牲口头实施控制而藉以提高宰杀效率和减轻工作人员的劳动强度，有利于体现活杀而保障牲口肉质的牲口屠宰机的牲口头控制装置。 本实用新型的任务是这样来完成的，一种牲口屠宰机的牲口头控制装置，所述的牲口屠宰机包括两端各配有一对托轮的囚筒基座、转动地设在基座上的由左、右盘形筒盖、顶、底板、前、后挡板和第一、第二横梁构成的并且在右盘形筒盖上滑配有一卡颈门的囚筒、设在囚筒基座上的与所述囚筒传动联结的囚筒驱动机构和配置在囚筒基座一端的用于将待宰牲口向囚筒的筒腔内驱赶的待宰牲口驱赶机构，所述的牲口头控制装置包括一卡颈门致动机构和一牲口头翻转机构，所述的卡颈门致动机构包括第三作用缸和第一、第二支座，第一支座固定在所述的卡颈门的外壁的居中部位，第二支座固定在所述的右盘形筒盖的外壁的边缘部位，并且对应于第一支座的下方，第三作用缸的第三作用缸柱的末端设有一联结头，联结头与第一支座铰接联结，在第三作用缸的缸体的中部固设有一定位套，在定位套上设有一对枢轴耳，该对枢轴耳与所述的第二支座枢轴联结，所述的牲口头翻转机构包括第四作用缸、联结臂、翻转轴和翻转托架，第四作用缸固定在作用缸固定座上，而作用缸固定座固定在所述的卡颈门的外壁上，并且位于卡颈门的高度方向的一侧的下方，第四作用缸的第四作用缸柱与联结臂的一端铰接，而联结臂的另一端固定在翻转轴的一端的端部，翻转轴转动地设置在一对彼此平行设置的翻转轴座上，一对翻转轴座固定在卡颈门的外壁上，翻转托架的一端固定在翻转轴上，另一端构成为自由端，所述的翻转托架的形状为漏空的面罩形。[0005] 在本实用新型的一个具体的实施例中，所述的左、右盘形筒盖彼此对应，并且支承在所述的托轮上，第一、第二横梁的一端均与左盘形筒盖的内侧固定，另一端各与右盘形筒盖的内侧固定，顶、底盖彼此上下对应并且各与左、右盘形筒盖的内壁固定，前、后挡板各枢轴设置在左、右盘形筒盖上，并且两者保持对应，其中，前挡板对应于顶、底板之间的长度方向的一侧的敞口部位，而后挡板则对应于顶、底板之间的长度方向的另一侧的敞口部位，在左盘形筒盖的居中部位开设有一用于供牲口进入囚筒的筒腔中的第一通道，在右盘形筒盖的居中部位并行设置有一对卡颈门导轨，所述的卡颈门滑配在一对卡颈门导轨上，并且在右盘形筒盖上还开设有一与卡颈门相通的牲口头逐出口，所述的卡颈门的上部的居中部位凹设有一颈口 ，所述左盘形筒盖的第一盘缘上设有第一传动件，而所述右盘形筒盖的第二盘缘上设有第二传动件，第一、第二传动件与所述的囚筒驱动机构传动联结，所述的待宰牲口驱赶机构与所述第一通道相对应，所述右盘形筒盖的外壁上设有一用于致动所述卡颈门沿所述卡颈门导轨上下移动的并且与卡颈门联结的卡颈门致动机构，所述的卡颈门的外壁上设有一牲口头翻转机构，该牲口头翻转机构与所述的颈口相对应，所述的第二横梁上设有一后挡板锁定机构，该后挡板锁定机构与所述后挡板的下沿闩配，所述的第一横梁上设有一用于使所述前挡板向所述后挡板方向偏摆而藉以将位于所述囚筒的筒腔中的牲口推至后挡板的前挡板偏摆机构，该前挡板偏摆机构与前挡板联结。 在本实用新型的另一个具体的实施例中，所述囚筒基座的一侧枢轴设置有一用于接应出自所述囚筒的筒腔中的宰杀牲口的牲口接应槽，所述的前挡板的长度方向的两端的下部各由相应的前挡板枢接轴与所述的左、右盘形筒盖枢轴联结，所述的后挡板两端的高度方向的下部各延伸有一后挡板枢轴，其中一个后挡板枢轴枢轴设置在左盘形筒盖上，而另一个后挡板枢轴枢轴设置在右盘形筒盖上，在后挡板的长度方向的下沿设有至少一个销轴座，销轴座上开设有一销轴孔，所述的设在第二横梁上的后挡板锁定机构与所述的销轴孔相配合，所述的第二盘缘上具有一对彼此相隔180°的第一、第二信号触头，而所述的囚筒基座的一端并且偏一侧设有第一、第二信号采集器，所述的第一信号触头与第一信号采集器相配合，而所述的第二信号触头与第二信号采集器相配合。 在本实用新型的又一个具体的实施例中，所述的第一、第二传动件为链条或齿圈，所述的囚筒驱动机构包括电机、减速箱、传动轴和第一、第二传动轮，电机与减速箱相配合，并且由减速箱携电机固定在囚筒基座的一端，传动轴枢轴设置在囚筒基座上，并且与减速箱传动联结，第一传动轮固定在传动轴的一端，并且与所述的第一传动件相配合，第二传动轮固定在传动轴的另一端，并且与所述的第二传动件相配合，所述的第一、第二传动轮为链轮或齿轮。 在本实用新型的再一个具体的实施例中，所述的待宰牲口驱赶机构包括一对彼此平行设置的门架、门架顶横梁、闸门、闸门升降装置、驱赶装置和廊道， 一对门架的下端各通过连结板与所述的囚筒基座连结，在各门架的高度方向的上部开设有导滑轮槽，门架顶横梁的一端与一对门架中的其中一个门架的顶部固定，而门架顶横梁的另一端与一对门架中的另一个门架的顶部固定，在门架顶横梁的中部间隔设置有一组门栅导套，闸门的高度方向的两侧各配设有至少一对第一导滑轮，第一导滑轮与所述的导滑轮槽滑动配合，闸门的长度方向的上沿间隔设置有一组闸门栅，各闸门栅探入所述的门栅导套内，与门栅导套滑配，在闸门的下部的两端还各配有一闸门限位器，各闸门限位器包括第二导滑轮、滑杆、弹簧和滑杆座，滑杆座固定在闸门上，第二导滑轮位于滑杆的一端，并且与所述的门架的侧壁贴触，滑杆的另一端穿置于滑杆座上，弹簧套设在滑杆上，弹簧的一端抵挡在第二导滑轮的导滑轮轴上，另一端抵挡在滑杆座上，闸门升降装置有一对，配置在相应的门架上，并且与闸门联结，驱赶装置包括第一作用缸、推板和一组水平导杆，第一作用缸以水平悬臂状态地固定于所述的闸门上，并且该第一作用缸的第一作用缸柱穿过闸门上所开设的作用缸柱通孔与推板联结，推板与一组水平导杆的一端联结，而一组水平导杆滑动配设在闸门上，廊道固定在一对门架上，并且廊道的第二通道与所述的第一通道相对应。 在本实用新型的还有一个具体的实施例中，所述的一对闸门升降装置各包括第二作用缸、作用缸联结座和作用缸支承座，作用缸支承座固定在所述的门架上，作用缸联结座固定在所述的闸门上并且与所述的第一导滑轮相对应，第二作用缸以垂直状态地枢轴联结在作用缸支承座上，第二作用缸的第二作用缸柱与作用缸联结座联结。 在本实用新型的更而一个具体的实施例中，所述的后挡板锁定机构包括第五作用缸、拔销推条、拔销滑动轮、拔销、拔销座和压簧，第五作用缸固定在第二横梁上，拔销推条与第五作用缸的第五作用缸柱联结，在拔销推条上开设有一拔销槽，拔销座配设在第二横梁上，拔销的上端穿设在拔销座上并且与所述的销轴孔相对应，下端穿置在所述的拔销槽上并且探出拔销槽，拔销滑动轮设置在拔销滑动轮轴的端部，并且拔销滑动轮与拔销推条的底表面贴触，拔销滑动轮轴的中部与拔销的下端固定，压簧套置在拔销上，压簧的上端支承在设置于拔销上的支承套上，下端支承在拔销座上，所述的支承套具有一挡脚，该挡脚与开设在所述拔销座上的挡脚槽相配合。 在本实用新型的进而一个具体的实施例中，所述的前挡板偏摆机构包括第六作用缸和第三、第四支座，第三支座固定在所述的第一横梁的长度方向的中部，而第四支座固定在所述前挡板的居中部位并且与第三支座相对应，第六作用缸卧固在第三支座上，并且该第六作用缸的第六作用缸柱与第四支座联结。 在本实用新型的又进而一个具体的实施例中，所述的前挡板上并且位于前挡板的
长度方向的一端配设有一用于协助所述前挡板偏摆机构并且推及牲口的肩胛部位的牲口
倾倒助推机构，该牲口倾倒助推机构包括至少一个第七作用缸和一推动板，推动板的横截
面形状呈7字形，该推动板的长度方向的下沿铰链联结在所述的前挡板上，第七作用缸以
水平状态地固定在前挡板上，并且第七作用缸的第七作用缸柱与推动板联结。 本实用新型提供的技术方案能将位于囚筒中的待宰牲口的牲口头可靠控制，无需
象已有技术那样靠人力擒按牲口头，不仅具有宰杀效率高并且体现活杀，而且因无需人工
擒持牲口 ，因此投入人力少，作业人员的劳动强度低。
图1为本实用新型的一个实施例结构图。 图2为本实用新型的待宰牲口驱赶机构的结构图。 图3为图1所述的囚筒向逆时针旋转180°后的示意图。 图4为图1所示的囚筒在逆时针旋转180°后的后挡板与后挡板锁定机构的配合示意图。
具体实施方式为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本实用新型的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式结合附图作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本实用新型方案的限制，任何依据本实用新型构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本实用新型的技术方案范畴。 敬请参见图l，给出的囚筒基座1实质上是由一对结构彼此相同的囚筒支承座构成的，在这里可以称之为左、右囚筒支承座，然而申请人之所以简称为囚筒基座1，主要是考虑到文字表述上的简洁性。由图1所示，在囚筒基座1的两端的前、后侧各配有一托轮11，也就是说囚筒基座1的一端即图示的左端的前后部位各具有一托轮ll，而右端的前后部位同样各具有一托轮11 ，托轮11的长度方向的截面形状呈H形(也可称工字形)，即每个托轮11具有一对轮子。在囚筒基座1的长度方向的一侧枢轴设置有一牲口接应槽12，具体由图1所示，在囚筒基座1的长度方向的一侧的左、右端各固设一牲口接应槽轴座13，牲口接应槽12的接应槽轴121的两端枢轴设置于相应的牲口接应槽轴座13上。牲口接应槽12的优选的结构为栅格状并且横截面形状呈月牙形，从囚筒2中甩出的并且已宰杀的牲口滚入该牲口接应槽12，供后续的工序处理。 囚筒2由左、右盘形筒盖21、22、顶、底盖23、24、前、后挡板25、26和第一、第二横梁27、28共同构成，整体上呈鼓形即呈筒形，第一、第二横梁27、28的不言而喻的作用是将左、右盘形筒盖21、22联结，在图1中，申请人虽然仅仅给出了数量各为一根的第一、第二横梁27、28，但显然不受限制，并且第一、第二横梁27、28还保持平行。顶盖23和底盖24的一端即图l所示的左端各与左盘形筒盖21的内壁固定，另一端即图l所示的右端各与右盘形筒盖22的内壁固定，顶、底盖23、24保持上下对应，并且顶、底盖23、24之间的相间距应当满足牲口的高度，例如满足牛、马、驴、骡子或骆驼之类的高度，而前述的左、右盘形筒盖21、22之间的相间距应当满足前述牲口的长度要求，因此针对具体的牲口 ，可制作相应规格的囚筒2。前挡板25的下沿的两端各具有一前挡板枢接轴251，左边的前挡板枢接轴251枢置(转动地设置)在左盘形筒盖21上的枢接轴座213上，右边的前挡板枢接轴251无疑地枢置(转动地设置)在右盘形筒盖22的枢接轴座上(图中未示出)，由前挡板25对顶、底板23、24之间的长度方向的一侧的开口实施封闭。后挡板26的两侧侧沿并且偏下部各延伸有一后挡板枢轴261，左边的一枚后挡板枢轴261与预设在左盘形筒盖21上的后挡板枢接轴座214上，右边的一枚后挡板枢轴261毫无疑问地枢置(转动地设置)在右盘形筒盖22上的后挡板枢接轴座上(图中未示出)，由后挡板26对顶、底板23、24之间的长度方向的另一侧的开口实施封闭。前述的左盘形筒盖21的居中部位开设有一形状犹如门樘的第一通道211，待宰杀的牲口从该第一通道211进入到由前述的顶、底盖23、24和前、后挡板25、26以及左、右盘形筒盖21、22共同构成的囚筒2的筒腔中。在左盘形筒盖21的第一盘缘212上设有第一传动件2121，在本实施例中，择第一传动件为传动链条，具体是将传动链条的两端与第一盘缘212上的一对第一传动链条固定座2122固定。如果采用齿圈，那么可以在第一盘缘212上直接加工出齿圈或将加工好的齿圈焊固于第一盘缘212上。第一传动件2121与下面将要描述的囚筒驱动机构3传动联结。在右盘形筒盖22的居中部位配设有一卡颈门221，卡颈门221大体上与前述的第一通道211相对应，在卡颈门221的上部的居中部位凹设有一与牲口的颈相适配的(适应的)颈口2211。由图l所示，在右盘形筒盖22
8的居中部位的对应两侧各固设有一卡颈门导轨224，卡颈门221的高度方向的对应两侧与一对卡颈门导轨224滑配。进入到囚筒2的筒腔中的牲口的头探出卡颈门221，并且其颈脖(喉部)恰好对应于颈口 2211。在右盘形筒盖22上还开设有一豁口，藉由该豁口构成为牲口头逐出口 222，牲口头逐出口 222与卡颈门221相通。当要将已宰杀后的牲口逐出筒腔时，那么牲口的身躯从后挡板26 (开启状态下)处逐出，同时，牲口头则从牲口头逐出口 222逐出，整头牲口被甩入牲口接应槽12。在右盘形筒盖22的第二盘缘223上设有第二传动件2231，在本实施例中，同样取传动链条为第二传动件2231，将传动链条的两端与固设在右盘形筒盖22的第二盘缘223上的一对第二传动链条固定座2232固定。同例，如果改第二传动链条为齿圈，那么在第二盘缘223上直接加工出齿圈或者将预先加工好的齿圈焊固第二盘缘223上。需要说明的是第一、第二传动件2121、2231应保持相同结构，S卩，要么都使用传动链条，要么均采用齿圈。在囚筒基座l上设有第一、第二信号采集器15a、15b，而在右盘形筒盖22的第二盘缘223上固设有第一、第二信号触头2233、2234，第一、第二信号触头2233、2234彼此以180°间隔，并且第一信号触头2233与第一信号采集器15a相配合，而第二信号触头2234与第二信号采集器15b相配合，第一、第二信号采集器15a、15b以上下对应的状态设置于(安装于)囚筒基座1上，并且第一信号采集器15a位于第二信号采集器15b的下方。第一、第二信号采集器15a、15b优选而非限于地使用行程开关，各由线与电气控制箱电气连接。 继续结合图l，优选而非绝对限于的囚筒驱动机构3的结构如下一电机31为正反转电机，与减速箱32相配接，并且由减速箱32携电机31固定在囚筒基座1的左端的侧部，传动轴33的两端各通过传动轴座331转动地支承在囚筒基座1的左、右端，并且传动轴33的左端(图1所示状态为例)与减速箱32传动联结，第一传动轮34固定在传动轴33的左端，而第二传动轮35固定在传动轴33的右端。为了避免第一、第二传动轮34、35与囚筒基座1产生干扰，因此在囚筒基座1的两端的上部各构成有一槽道14，第一、第二传动轮34、35位于槽道14内，并且前述的托轮11也同样位于槽道14中。由于申请人已将第一、第二传动件2121、2231选定为传动链条，因此第一、第二传动轮34、35择用链轮，反之，当第一、第二传动件2121、2231选用齿圈时，那么第一、第二传动轮34、35则使用齿轮。第一传动轮34与第一传动件2121相互传动配合，第二传动轮35与第二传动件2231相互传动配合。电机31与电气控制箱电气连接，当电机31工作时，经减速箱32减速，由减速箱32带动传动轴33旋转，进而由第一、第二传动轮34、35分别带动第一、第二传动件2121、2231，从而使左、右盘形筒盖21、22同步旋转，整个囚筒2运动，囚筒2的旋转角度为180° ，在囚筒2旋转时，左、右盘形筒盖21、22的第一、第二盘缘212、223贴着托轮11运动。[0022] 敬请参见图2并且继续结合图1，申请人对待宰牲口驱赶机构4作详细说明，一对犹如立柱般的门架41彼此对应，各门架41的下端延接有一连结板411，各连结板411与图l所示的囚筒基座l的左端联结。各门架41的高度方向的上部开设有一导滑轮槽412。 一门架顶横梁42的一端用紧固螺钉422与一对门架41中的其中一个门架41的顶部固定，而门架顶横梁42的另一端同样用紧固螺钉422与一对门架41中的另一个门架41的顶部固定，在门架顶横梁42的中部以间隔状态地设置有一组门栅导套421。 一闸门43滑配在一对门架41上，具体是在闸门43的高度方向的两侧各枢轴设置有一对第一导滑轮431，其中一对第一导滑轮431与一对门架41中的其中一个门架41上的导滑轮槽412滑配，而另
9一对第一导滑轮431与一对门架41中的另一个门架41上的导滑轮槽412滑配，在闸门43的长度方向的上沿间隔设置有一组闸门栅432，更具体地讲，一组闸门栅432的下端与闸门43的长度方向的上边沿固定，而闸门栅432的上端滑配于前述的门栅导套421上。此外，在闸门43的门壁上还开设有一作用缸柱通孔433。闸门43在一对门架41上的升降由一对闸门升降装置44担当，本实施例给出的一对闸门升降装置44各包括第二作用缸441 、作用缸联结座442和作用缸支承座443，作用缸支承座443固定在门架41的侧部并且偏下端，而作用缸联结座442固定在闸门43的高度方向的侧部的居中部位，第二作用缸441的缸体铰接在作用缸支承座443上，而第二作用缸441的第二作用缸柱4411与作用缸联结座442联结。当一对第二作用缸441的第二作用缸柱4411同时向缸体外伸出时，则将闸门43向上移动，反之亦然。 一廊道46固定在一对门架41上，廊道46的第二通道461与前述的第一通道211相对应，前述的闸门43起开启或关闭第二通道461与外界相通的作用。当牲口被诱入或逼入第二通道461并且朝第一通道211进而进入囚筒2的筒腔后，则闸门43速即下落。为了防止进入到囚筒2的筒腔中的牲口因恐惧而出现退縮现象，因此作为本实用新型的待宰牲口驱赶机构4还配有一驱赶装置45，优选而非限于的驱赶装置45的结构如下包括第一作用缸451、推板452和两对水平导杆453，第一作用缸451以水平悬臂状态地固定在闸门43的朝向外的壁体上，并且优选居于闸门43的居中(中心)部位，推板452优选采用矩形板，并且使推板452的四个角部各与相应的水平导杆453 (有四根)的一端固定，而各水平导杆453滑配在预设于闸门43上的水平导杆滑动套434上，推板452的中部(对角线的交点位置)与第一作用缸451的第一作用缸柱4511联结。此外，在推板452所朝向内的一侧即朝向囚筒2的一侧还加设有橡胶板4521 (也可使用塑料板或尼龙板)。为了确保闸门43上下运动的顺利进行，固而配设有一对闸门限位器435，即由一对闸门限位器435起到防止闸门43上的第一导滑轮431脱出导滑轮槽412的作用，优选而非限于的一对闸门限位器435各包括第二导滑轮4351、滑杆4352、弹簧4353和滑杆座4354，滑杆座4354与闸门43的下部固定，第二导滑轮4351的导滑轮轴与滑杆4352的一端固定，并且第二导滑轮4351与前述的门架41的壁体贴触，滑杆4352的另一端穿置在滑杆座4354上，弹簧4353套置在滑杆4352上，弹簧4353的一端抵挡于第二导滑轮4351的导滑轮轴上，另一端抵挡于滑杆座4354上，由弹簧4353的弹性力迫使滑杆4352向门架41方向贴靠，从而由滑杆4352携第二导滑轮4351紧贴于门架41上，使闸门43稳定地上下运动。当待宰牲口进入囚筒2的筒腔中后，在第一作用缸451的作用下，使推板452向囚筒2的筒腔方向移动，即由推板452推及牲口的臀部，迫使牲口向囚筒2的筒腔行进，直至使牲口的头部探出前述的卡颈门221 ，使牲口的脖颈(喉部)部位对应于颈口 2211 ，此时，在本实用新型的配置在右盘形筒盖22上的并且与卡颈门221联结的卡颈门致动机构5的作用下使卡颈门221上行，将牲口头的脖子卡住，在此情况下，前述的推板452回复至原来位置，即第二作用缸柱4511向第二作用缸451的缸体内回縮；也可使推板452继续处于推出状态，以阻止牲口向后作挣扎性的退縮，优选选择后者。 优选而非限于的卡颈门致动机构5包括第三作用缸51和第一、第二支座52、53，第一支座52固定在卡颈门221的外壁，第二支座53固定在右盘形筒盖22的外壁并且与第一支座52相对应，第三作用缸51的缸体上固设有一定位套512，定位套512上具有一对彼此相互间隔180°的枢轴耳5121 (也可称枢置轴头)，该对枢轴耳5121枢置在第二支座53上，第三作用缸51的第三作用缸柱511的末端具有一联结头5111，由销轴521将联结头5111与固设在卡颈门221上的第二支座52铰接。当第三作用缸512工作时，例如第三作用缸柱511向外伸出时，便由第三作用缸柱511携卡颈门221上移，使卡颈门221对牲口的颈脖卡紧，在卡紧的同时或在卡紧后，由牲口头翻转机构6强制地使牲口头向上仰。[0024] 优选的牲口头翻转机构6包括第四作用缸61、联结臂62、翻转轴63和翻转托架64，第四作用缸61固定在作用缸固定座612上，而作用缸固定座612固定在卡颈门221的外壁上，第四作用缸61的第四作用缸柱611与起到杠杆作用的联结臂62的一端联结，而联结臂62的另一端与翻转轴63的一端固定，翻转轴63枢轴设置(转动地设置)在一对翻转轴座631上，而一对翻转轴座631同样被固定在卡颈门221的外壁上，翻转托架64犹如漏空的面罩形，翻转托架64的一端固定在翻转轴63上，另一端构成为自由端，与牲口的下巴相适配。如前述，当牲口头探出于卡颈门221，并且牲口的颈脖子处于颈口 2211处以及被上升的卡颈门221卡住时，在第四作用缸61的工作下，例如第四作用缸柱611向缸体外伸出，由第四作用缸柱611使联结臂62的一端向上抬，由联结臂62的另一端带动翻转轴63作逆时针转动，进而由翻转轴63带动翻转托架64，使翻转托架64在托住牲口下巴的状态下将牲口的头部向上翻转。 敬请参见图3、图4并且继续结合图1，首先由图1所示，前述的后挡板26实质上充任着牲口引出门的作用，也就是说，后挡板26为活动门，在后挡板26的下沿间隔设置有一对销轴座262，各销轴座262上开设有销轴孔2621，销轴孔2621供后挡板锁定机构7锁定。请具体参见图4，后挡板锁定机构7包括第五作用缸71、拔销推条72、拔销滑动轮73(双轮结构)、拔销74、拔销座75和压簧76，第五作用缸71固定在前述的第二横梁28上，第五作用缸71的第五作用缸柱711与拔销推条72的一端的端部联结，在拔销推条72上开设有拔销滑动槽721，拔销座75配设在第二横梁28上，拔销74的下端穿设于拔销座75上，上端穿过于拔销推条72上的拔销滑动槽721，拔销滑动轮73通过滑动轮轴731固定在拔销74的上端，并且拔销滑动轮73与拔销推条72上的位于拔销滑动槽721两侧的契形斜面722 (也称斜契面)贴触，由拔销推条72的位置变化而使拔销74或探入销轴孔2621，或退出销轴孔2621，压簧76套置在拔销74上，压簧76的下端支承在设置于拔销74上的支承套741上，上端支承在拔销座75上，在支承套741上延伸有一挡脚7411，挡脚7411伸展于开设在拔销座75上的挡脚槽751中。以图4所示的位置状态为例，当第五作用缸71的第五作用缸柱711向缸体外伸出即向右位移时，则由第五作用缸柱711带动拔销推条72右移，使一对拔销滑动轮73在拔销推条72的契形斜面722上的位置发生改变，即出现上行趋势，此时的压簧76处于收縮(压縮)状态，使拔销74的下端退出销轴座262上的销轴孔2621中，对后挡板26实施解锁，反之亦然。依据常识，可以在拔销推条72上即拔销推条72的长度方向间隔开设两条或多条拔销滑动槽721，并且相应地增加拔销滑动轮73、拔销74、拔销座75和压簧76，从而实现对后挡板26上的相应的销轴座262上的销轴孔2621锁定或解锁。[0026] 重点见图3并且结合图l，给出了优选的前挡板偏摆机构8的结构，具体是在前述的第一横梁27的长度方向的居中部位固设一第三支座82，在前述的前挡板25的居中部位(对角线的交汇处)固设一第四支座83，一第六作用缸81以卧置方式固定在第三支座82上，第六作用缸81的第六作用缸柱811用铰接销与第四支座83铰接联结。当牲口进入囚筒2的筒腔中后，在第六作用缸81的工作下，第六作用缸柱811向缸体外伸出，推及前挡板25向后挡板26方向倾，使筒腔的空间收榨，以达到限制牲口的作用。更具体地讲，在前挡板25向后挡板26方向倾摆(也称偏摆)时，前挡板25作用于牲口的身躯的一侧，将牲口逼至后挡板26，由前、后挡板25、26将牲口挟持，将牲口管制于前、后挡板25、26之间，并且优选还可由牲口倾倒助推装置9协助前挡板偏摆机构8。 继续见图3和图1，给出了牲口顷倒助推装置9，由一对彼此平行设置的第七作用缸91和一推动板92，各第七作用缸91支承联结在第五支座912上，第五支座912固定在前挡板25上，第七作用缸91的第七作用缸柱911与第六支座913联结，而第六支座913固定在推动板92上，推动板92的长度方向的下部通过铰链轴921铰设在前挡板25的内壁上，整枚推动板92的横截面形状呈7字型(也可称L形)。整个牲口倾倒助推装置9在前挡板25上的位置靠近于右盘形筒盖22。当第七作用缸91工作，例如第七作用缸柱911向缸体外伸出，从而由第七作用缸柱911使推动板92推摆，由推动板92作用于牲口的肩胛部位。[0028] 申请人:在上面所提到的第一、第二、第三、第四、第五、第六作用缸451、441、511、61、71、81和第七作用缸91为油缸或气缸，但优选采用气缸，本实施例采用气缸。另外，在前述的右盘形筒盖22上并且在对应于牲口头逐出口 222的部位设置有一血槽225。[0029] 申请人:结合图1至图4描述本实用新型的工作原理，由于牛的饲养量不论是在中国还是在外国都是首位的，因此，申请人在下面以宰杀牛为例进行说明，基于此理，申请人的发明主题屠宰机可理解为牛屠宰机，也就是说随着屠宰对象的不同，屠宰机的称呼也可相应改变。 当本实用新型的屠宰机配置于屠宰场所，并且需要对牛进行屠宰时，那么，将牛引至本实用新型屠宰机的待宰牲口驱赶机构4处，此时的待宰牲口驱赶机构4的闸门43在闸门升降装置44的工作下即在第二作用缸441的工作下处于门架41的上部，使廊道46的第二通道461与第一通道211相通，通俗的说法为开门。牛从第二、第一通道461、211进入囚筒2的筒腔中，待牛的身躯趋于囚筒2的筒腔中后，速即将闸门43下落，堵住牛的退路，因为牛会产生相应的恐惧感而毫不情愿地直驱筒腔，甚至会极力地退縮，试图退离囚筒2的筒腔。因此，在该情形下，驱动驱赶装置45的第一作用缸451，使推板452顶着牛的臀部将牛强制往囚筒2的筒腔中驱赶即推向囚筒2的筒腔，由于整个囚筒2尚处于封闭状态，因此牛的头部只能从卡颈门221探出。此时在卡颈门致动机构5的第三作用缸51的工作下上移，将牛头控制在卡颈门221夕卜，同时在牲口头翻转机构6的第四作用缸61的工作下，使牛头向上仰，即由翻转托架64迫使牛的下巴朝向上仰，还同时，在前挡板偏摆机构8的第六作用缸81以及牲口倾倒助推装置9的第七作用缸91的动作下，将牛可靠地限制在前、后挡板25、26之间。接着囚筒驱动机构3的电机31工作，由传动轴33上的一对第一、第二传动轮34、35同时通过第一、第二传动件2121、2231 (即传动链条)带动左、右盘形筒盖21、22旋转180° ，使第一信号触头2233触及第一信号采集器15a，由第一信号采集器15a将信号反馈给电气控制箱，由电气控制箱使电机31停止工作，使由图1所示的牛头逐出口 222对应在到同样由图l所示的牲口接应槽12的上方位置，牛的四肢向上，此时由屠夫(也可称操刀手)对牛的颈喉部下刀，流出的血液进入血槽225，待牛放尽血后，前述的第三、第四作用缸51、61再次工作，各自的作用缸柱向各自的缸体内回縮，卡颈门221回复到初始位置(下移)，翻转托架64也恢复到原来位置。此时后挡板锁紧机构7的第五作用缸71工作，具体由图4所示，第五作用缸柱711向缸体外伸出，使拔销74克服压簧76的弹力而上移，即拔销74退出后挡板26的销轴座262的销轴孔2621，由于后挡板26失去了拔销74的管制，加上后挡板26上的后挡板枢轴261并否处于后挡板26的高度方向的中部，因此后挡板26在重心偏离的作用下自动地以翻板形式打开。与此同时，在前者的第六作用缸81及牲口倾倒助推装置9(也可称牲口倾出装置或称牲口逐出装置)的一对第七作用缸91的共同作用下，使推动板92继而朝向后挡板26的方向偏摆，由前挡板25继续推及牛的身躯，同时由推动板92继续推及牛的肩胛部位，于是整头被宰杀的牛的身躯从开启的后挡板26的开口处以及牛头从右盘形筒盖22的牲口头逐出口 222同时逐至牲口接应槽12中。待牛被逐出囚筒2的筒腔后，前述的囚筒驱动机构3的电机31反转180° ，当第二信号触头2234触及第二信号采集器15b时，电机31停止工作，呈现图1所示的位置状态。使囚筒2恢复到由图1所示的状态，同时，第六、第七作用缸81、91向作与先前相反的动作，使前挡板25和推动板92复位。由于囚筒2处于图l所示状态，因此后挡板26便自然地处于图l所示的垂直状态，在第五作用缸71的再次工作下，使拔销74闩入后挡板26的销轴座262上的销轴孔2621中。闸门43再度开启，以使下一待宰的牛引入囚筒2的筒腔。如此反复而可对依需数量的牛实施逐一屠宰。每宰完一头牛后，优选使用自来水或其它类似的冲洗液将囚筒2冲洗，特别是对血槽225及卡颈门221部位的牛血冲净，因为牛一旦闻及血腥味便会极力拒绝进入囚筒2。 综上所述，本实用新型提供的牲口屠宰机的牲口头控制装置可将牲口头可靠控制，并且具有屠宰效率高、作业人员劳动强度低以及能充分体现活杀而保障牛肉的品质。
权利要求一种牲口屠宰机的牲口头控制装置，所述的牲口屠宰机包括两端各配有一对托轮(11)的囚筒基座(1)、转动地设在基座(1)上的由左、右盘形筒盖(21、22)、顶、底板(23、24)、前、后挡板(25、26)和第一、第二横梁(27、28)构成的并且在右盘形筒盖(22)上滑配有一卡颈门(221)的囚筒(2)、设在囚筒基座(1)上的与所述囚筒(2)传动联结的囚筒驱动机构(3)和配置在囚筒基座(1)一端的用于将待宰牲口向囚筒(2)的筒腔内驱赶的待宰牲口驱赶机构(4)，其特征在于所述的牲口头控制装置包括一卡颈门致动机构(5)和一牲口头翻转机构(6)，所述的卡颈门致动机构(5)包括第三作用缸(51)和第一、第二支座(52、53)，第一支座(52)固定在所述的卡颈门(221)的外壁的居中部位，第二支座(53)固定在所述的右盘形筒盖(22)的外壁的边缘部位，并且对应于第一支座(52)的下方，第三作用缸(51)的第三作用缸柱(511)的末端设有一联结头(5111)，联结头(5111)与第一支座(52)铰接联结，在第三作用缸(51)的缸体的中部固设有一定位套(512)，在定位套(512)上设有一对枢轴耳(5121)，该对枢轴耳(5121)与所述的第二支座(53)枢轴联结，所述的牲口头翻转机构(6)包括第四作用缸(61)、联结臂(62)、翻转轴(63)和翻转托架(64)，第四作用缸(61)固定在作用缸固定座(612)上，而作用缸固定座(612)固定在所述的卡颈门(221)的外壁上，并且位于卡颈门221的高度方向的一侧的下方，第四作用缸(61)的第四作用缸柱(611)与联结臂(62)的一端铰接，而联结臂(62)的另一端固定在翻转轴(63)的一端的端部，翻转轴(63)转动地设置在一对彼此平行设置的翻转轴座(631)上，一对翻转轴座(631)固定在卡颈门(221)的外壁上，翻转托架(64)的一端固定在翻转轴(63)上，另一端构成为自由端，所述的翻转托架(64)的形状为漏空的面罩形。
2. 根据权利要求1所述的牲口屠宰机的牲口头控制装置，其特征在于所述的左、右盘 形筒盖(21、22)彼此对应，并且支承在所述的托轮(11)上，第一、第二横梁(27、28)的一端 均与左盘形筒盖(21)的内侧固定，另一端各与右盘形筒盖(22)的内侧固定，顶、底盖(23、 24)彼此上下对应并且各与左、右盘形筒盖(21、22)的内壁固定，前、后挡板(25、26)各枢 轴设置在左、右盘形筒盖(21、22)上，并且两者保持对应，其中，前挡板(25)对应于顶、底板 (23、24)之间的长度方向的一侧的敞口部位，而后挡板(26)则对应于顶、底板(23、24)之间 的长度方向的另一侧的敞口部位，在左盘形筒盖(21)的居中部位开设有一用于供牲口进 入囚筒(2)的筒腔中的第一通道(211)，在右盘形筒盖(22)的居中部位并行设置有一对卡 颈门导轨(224)，所述的卡颈门(221)滑配在一对卡颈门导轨(224)上，并且在右盘形筒盖 (22)上还开设有一与卡颈门(221)相通的牲口头逐出口 (222)，所述的卡颈门(221)的上 部的居中部位凹设有一颈口 (2211)，所述左盘形筒盖(21)的第一盘缘(212)上设有第一传 动件(2121)，而所述右盘形筒盖(22)的第二盘缘(223)上设有第二传动件(2231)，第一、 第二传动件(2121、2231)与所述的囚筒驱动机构(3)传动联结，所述的待宰牲口驱赶机构 (4)与所述第一通道(211)相对应，所述右盘形筒盖(22)的外壁上设有一用于致动所述卡 颈门(221)沿所述卡颈门导轨(224)上下移动的并且与卡颈门(221)联结的卡颈门致动机 构(5)，所述的卡颈门(221)的外壁上设有一牲口头翻转机构(6)，该牲口头翻转机构(6) 与所述的颈口 (2211)相对应，所述的第二横梁(28)上设有一后挡板锁定机构(7)，该后挡 板锁定机构(7)与所述后挡板(26)的下沿闩配，所述的第一横梁(27)上设有一用于使所 述前挡板(25)向所述后挡板(26)方向偏摆而藉以将位于所述囚筒(2)的筒腔中的牲口推 至后挡板(26)的前挡板偏摆机构(8)，该前挡板偏摆机构(8)与前挡板(25)联结。
3. 根据权利要求2所述的牲口屠宰机的牲口头控制装置，其特征在于所述囚筒基座 (1)的一侧枢轴设置有一用于接应出自所述囚筒(2)的筒腔中的宰杀牲口的牲口接应槽 (12)，所述的前挡板(25)的长度方向的两端的下部各由相应的前挡板枢接轴(251)与所述 的左、右盘形筒盖(21、22)枢轴联结，所述的后挡板(26)两端的高度方向的下部各延伸有 一后挡板枢轴(261)，其中一个后挡板枢轴(261)枢轴设置在左盘形筒盖(21)上，而另一个 后挡板枢轴(261)枢轴设置在右盘形筒盖(22)上，在后挡板(26)的长度方向的下沿设有 至少一个销轴座(262)，销轴座(262)上开设有一销轴孔(2621)，所述的设在第二横梁(28) 上的后挡板锁定机构(7)与所述的销轴孔(2621)相配合，所述的第二盘缘(223)上具有一 对彼此相隔180°的第一、第二信号触头(2233、2234)，而所述的囚筒基座(1)的一端并且 偏一侧设有第一、第二信号采集器(15a、15b)，所述的第一信号触头(2233)与第一信号采 集器(15a)相配合，而所述的第二信号触头(2234)与第二信号采集器(15b)相配合。
4. 根据权利要求2所述的牲口屠宰机的牲口头控制装置，其特征在于所述的第一、 第二传动件(2121、2231)为链条或齿圈，所述的囚筒驱动机构(3)包括电机(31)、减速箱 (32)、传动轴(33)和第一、第二传动轮(34、35)，电机(31)与减速箱(32)相配合，并且由减 速箱(32)携电机(31)固定在囚筒基座(1)的一端，传动轴(33)枢轴设置在囚筒基座(1) 上，并且与减速箱(32)传动联结，第一传动轮(34)固定在传动轴(33)的一端，并且与所述 的第一传动件(2121)相配合，第二传动轮(35)固定在传动轴(33)的另一端，并且与所述 的第二传动件(2231)相配合，所述的第一、第二传动轮(34、35)为链轮或齿轮。
5. 根据权利要求1所述的牲口屠宰机的牲口头控制装置，其特征在于所述的待宰牲口 驱赶机构(4)包括一对彼此平行设置的门架(41)、门架顶横梁(42)、闸门(43)、闸门升降 装置(44)、驱赶装置(45)和廊道(46)，一对门架(41)的下端各通过连结板(411)与所述 的囚筒基座(1)连结，在各门架(41)的高度方向的上部开设有导滑轮槽(412)，门架顶横 梁(42)的一端与一对门架(41)中的其中一个门架(41)的顶部固定，而门架顶横梁(42) 的另一端与一对门架(41)中的另一个门架(41)的顶部固定，在门架顶横梁(42)的中部间 隔设置有一组门栅导套(421)，闸门(43)的高度方向的两侧各配设有至少一对第一导滑轮 (431)，第一导滑轮(431)与所述的导滑轮槽(412)滑动配合，闸门(43)的长度方向的上沿 间隔设置有一组闸门栅(432)，各闸门栅(432)探入所述的门栅导套(421)内，与门栅导套 (421)滑配，在闸门(43)的下部的两端还各配有一闸门限位器(435)，各闸门限位器(435) 包括第二导滑轮(4351)、滑杆(4352)、弹簧(4353)和滑杆座(4354)，滑杆座(4354)固定在 闸门(43)上，第二导滑轮(4351)位于滑杆(4352)的一端，并且与所述的门架(41)的侧壁 贴触，滑杆(4352)的另一端穿置于滑杆座(4354)上，弹簧(4353)套设在滑杆(4352)上， 弹簧(4353)的一端抵挡在第二导滑轮(4351)的导滑轮轴上，另一端抵挡在滑杆座(4354) 上，闸门升降装置(44)有一对，配置在相应的门架(41)上，并且与闸门(43)联结，驱赶装 置(45)包括第一作用缸(451)、推板(452)和一组水平导杆(453)，第一作用缸(451)以水 平悬臂状态地固定于所述的闸门(43)上，并且该第一作用缸(451)的第一作用缸柱(4511) 穿过闸门(43)上所开设的作用缸柱通孔(433)与推板(452)联结，推板(452)与一组水平 导杆(453)的一端联结，而一组水平导杆(453)滑动配设在闸门(43)上，廊道(46)固定在 一对门架(41)上，并且廊道(46)的第二通道(461)与所述的第一通道(211)相对应。
6. 根据权利要求5所述的牲口屠宰机的牲口头控制装置，其特征在于所述的一对闸门升降装置(44)各包括第二作用缸(441)、作用缸联结座(442)和作用缸支承座(443)，作用 缸支承座(443)固定在所述的门架(41)上，作用缸联结座(442)固定在所述的闸门(43) 上并且与所述的第一导滑轮(431)相对应，第二作用缸(441)以垂直状态地枢轴联结在作 用缸支承座(443)上，第二作用缸(441)的第二作用缸柱(4411)与作用缸联结座(442)联 结。
7. 根据权利要求2所述的牲口屠宰机的牲口头控制装置，其特征在于所述的后挡板锁 定机构(7)包括第五作用缸(71)、拔销推条(72)、拔销滑动轮(73)、拔销(74)、拔销座(75) 和压簧(76)，第五作用缸(71)固定在第二横梁(28)上，拔销推条(72)与第五作用缸(71) 的第五作用缸柱(711)联结，在拔销推条(72)上开设有一拔销槽(721)，拔销座(75)配设 在第二横梁(28)上，拔销(74)的上端穿设在拔销座(75)上并且与所述的销轴孔(2621) 相对应，下端穿置在所述的拔销槽(721)上并且探出拔销槽(721)，拔销滑动轮(73)设置在 拔销滑动轮轴(731)的端部，并且拔销滑动轮(73)与拔销推条(72)的底表面贴触，拔销滑 动轮轴(731)的中部与拔销(74)的下端固定，压簧(76)套置在拔销(74)上，压簧(76)的 上端支承在设置于拔销(74)上的支承套(741)上，下端支承在拔销座(75)上，所述的支承 套(741)具有一挡脚(7411)，该挡脚(7411)与开设在所述拔销座(75)上的挡脚槽(751) 相配合。
8. 根据权利要求2所述的牲口屠宰机的牲口头控制装置，其特征在于所述的前挡板偏 摆机构(8)包括第六作用缸(81)和第三、第四支座(82、83)，第三支座(82)固定在所述的 第一横梁(27)的长度方向的中部，而第四支座(83)固定在所述前挡板(25)的居中部位并 且与第三支座(82)相对应，第六作用缸(81)卧固在第三支座(82)上，并且该第六作用缸 (81)的第六作用缸柱(811)与第四支座(83)联结。
9. 根据权利要求2所述的牲口屠宰机的牲口头控制装置，其特征在于所述的前挡板 (25)上并且位于前挡板(25)的长度方向的一端配设有一用于协助所述前挡板偏摆机构 (8)并且推及牲口的肩胛部位的牲口倾倒助推机构(9)，该牲口倾倒助推机构(9)包括至少 一个第七作用缸(91)和一推动板(92)，推动板(92)的横截面形状呈7字形，该推动板(92) 的长度方向的下沿铰链联结在所述的前挡板(25)上，第七作用缸(91)以水平状态地固定 在前挡板(25)上，并且第七作用缸(91)的第七作用缸柱(911)与推动板(92)联结。
专利摘要一种牲口屠宰机的牲口头控制装置，属于牲口屠宰机械。所述的牲口屠宰机包括两端各配有一对托轮的囚筒基座、转动地设在基座上的由左、右盘形筒盖、顶、底板、前、后挡板和第一、第二横梁构成的并且在右盘形筒盖上滑配有一卡颈门的囚筒、设在囚筒基座上的囚筒驱动机构和配置在囚筒基座一端的待宰牲口驱赶机构，所述的牲口头控制装置包括一卡颈门致动机构和一牲口头翻转机构，所述的卡颈门致动机构包括第三作用缸和第一、第二支座，所述的牲口头翻转机构包括第四作用缸、联结臂、翻转轴和翻转托架。本技术方案能将位于囚筒中的待宰牲口的牲口头可靠控制，具有宰杀效率高且体现活杀，投入人力少，作业人员的劳动强度低。
文档编号A22B1/00GK201509548SQ200920235299
公开日2010年6月23日 申请日期2009年10月19日 优先权日2009年10月19日
发明者吴潮生, 张屹, 张雪明, 陆文胜 申请人:常熟市屠宰成套设备厂有限公司