专利名称：食品处理系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于将形成为预先所希望的形状的例如面包坯料等那样的食品坯料 进行例如蒸处理或发酵处理等那样的适当的食品处理的食品处理系统，更详细地说，涉 及实现将放置有上述食品坯料的多个托盘容纳在多个层中的托架相对于进行适当的食品 处理的食品处理装置搬入、搬出的自动化，并实现整体的结构小型化、简单化的食品处 理系统。
背景技术：
在以往，提出了在进行作为食品坯料的食品处理，例如面包坯料的发酵处理的 情况下，将放置有面包坯料的多个托盘容纳在托架内的多个层中，并将该托架相对于发 酵室进行搬入、搬出的系统。上述技术例如已由专利文献1公开。上述专利文献1所述的结构是在通过输送机搬运的顶板容纳在履带式装载机内 的多个层中之后，对配置为与该履带式装载机相邻接的顶板托架，以具备装载推杆的推 压部同时推压全部的顶板，从而将顶板相对于上述顶板托架移动放置在多个层中。如上 述那样，将容纳有多个顶板的顶板托架通过单轨电葫芦或装载运输机搬入发酵室内。然后，将上述发酵室内的顶板托架通过发酵室内所具备的室内单轨电葫芦移送 至发酵室内的规定位置，并进行发酵处理的管理。将进行发酵处理后的顶板托架通过上 述室内单轨电葫芦向在出口具备的卸载运输机上移动放置，并通过该卸载运输机从上述 发酵室搬出。由此，虽然专利文献1所述的结构能够将多个顶板托架搬入发酵室内并进行大 量的食品坯料的发酵处理，但由于需要例如装载推杆或室内单轨电葫芦，在实现系统整 体的小型化，结构的简单化上存在问题。专利文献1 日本国特开2005-21022号公报
发明内容
该发明是为解决上述问题而做出的。因此，其目的在于，提供实现将放置有食 品坯料的多个托盘容纳在多个层中的托架相对于进行适当的食品处理的食品处理装置的 搬入、搬出的自动化，并且能够实现整体结构的小型化、简单化的食品处理系统。为实现上述目的，本发明的第一方案是一种食品处理系统，其包括设置在用 于进行食品坯料的食品处理的箱状的食品处理装置的一侧附近的托架搬入工位；以及设 置在上述食品处理装置的另一侧附近的托架搬出工位；在上述结构中，上述托架搬入工 位具备能够从该托架搬入工位外自由地导入托架并且能够从该托架搬入工位向上述食品 处理装置内自由地插入托架的第一托架移送装置；上述托架搬出工位具备从上述食品处 理装置内自由地拉出托架并且从该托架搬出工位向外部自由地推出该托架搬出工位内的 托架的第二托架移送装置；以及，上述第一、第二托架移送装置所具备的托架移送装置 能够分别水平地自由旋转。
从属于上述第一方案的本发明的第二方案是上述食品处理系统还具备以下结构位于与上述托架搬入工位相邻接的位置，用于相对于位于上述托架搬入工位的托架 所具备的多个层的托盘容纳部从上部一侧依次搬入托盘的托盘搬入装置。从属于上述第一方案或上述第二方案的本发明的第三方案是在上述食品处理 系统中，在上述食品处理装置的一侧或另一侧具备能够水平地自由开闭的开闭门；以及 具备水平地可旋转地与上述开闭门的开闭动作连动并与上述托架移送装置所具备的托架 引导部自由地耦合的旋转托架引导部件。从属于上述第一方案至上述第三方案的某一个方案的本发明的第四方案是在 上述食品处理系统中，在上述托架搬入工位处具备在常态下被施力以使前端侧成为上 侧，在从该托架搬入工位将托架向上述食品处理装置搬入时，用于由该托架推压从而倒 下为水平状来弓I导上述托架的转动托架引导部件。从属于上述第一方案至上述第四方案的某一个方案的本发明的第五方案是在 上述食品处理系统中，上述托架移送装置具有支撑上述托架的多边形的托架支撑基座； 以及，上述托架移送装置在上述托架支撑基座的上面在交叉方向上具备在将上述托架 向该托架支撑基座上导入时用于引导托架的导入用的托架引导部；和从该托架支撑基座 上推出托架时用于引导托架的推出用的托架引导部。从属于上述第一方案至上述第五方案的某一个方案的本发明的第六方案是在 上述食品处理系统中，用于对上述托架搬入工位搬入托架的托架搬入通路构成为上述托 架搬入工位侧较高地倾斜；以及，在上述托架搬入通路的规定位置具备用于允许托架向 上述托架搬入工位侧移动而阻止托架向相反方向移动的限位器机构。发明的效果。根据上述第一方案至第六方案所述的本发明，通过配置在食品处理装置的一侧 所具备的托架搬入工位的托架移送装置进行向该托架搬入工位导入托架及向上述食品处 理装置搬入托架。并且，通过配置在上述食品处理装置的另一侧所具备的托架搬出工位 的托架移送装置进行从上述食品处理装置搬出托架及从托架搬出工位向外部推出托架， 因而能够实现食品处理系统的整体的结构的小型化、简单化。
图1是表示本发明的实施方式的食品处理系统的整体结构的俯视说明图。图2是表示本发明的实施方式的食品处理系统的整体结构的正视说明图。图3是以托架搬入工位所具备的托架移送装置的俯视说明图表示导入托架的状 态的说明图。图4是以托架搬入工位所具备的托架移送装置的左侧剖视说明图表示导入托架 的状态的说明图。图5是表示从图3所示的状态变为将托架导入托架移送装置上的状态的俯视说明 图。图6是表示从图4所示的状态变为将托架导入托架移送装置上的状态的侧视说明 图。
具体实施例方式下面，使用附图对本发明的实施方式进行说明。首先，参照图1、图2，本发明的实施方式的食品处理系统1具备箱状的食品处 理装置3，该食品处理装置3是用于对例如面包坯料等那样的适当的食品坯料进行作为食 品处理的一个例子的例如蒸工序处理等那样的适当的处理，在该食品处理装置3的一侧 (在图1、图2中的左侧。在同图及同图之后的附图中以“L”表示的一侧)附近具备用 于对该食品处理装置3进行托架5的搬入的托架搬入工位7。然后，在上述食品处理装置 3的另一侧(在图1、图2中的右侧。在同图及同图之后的附图中以“R”表示的一侧) 附近具备用于从上述食品处理装置3进行托架5的搬出的托架搬出工位9。上述托架5的结构是公知的结构，而为了便于理解，对托架的结构只进行概略 的说明。托架5将四根支柱5A配置为四边形并通过横条将各支柱5A连接为一体，下部 的横条5B构成为井字形。并且，在上述托架5内，作为容纳四边形的托盘11的托盘容 纳部，支撑托盘11的前后两侧边缘部的剖面为L形的托盘支撑导轨13前后对置地具备有 多层。在上述托架5的各支柱5A的下部还分别具备滚动轮5C。由此，托架5能够使方 向性保持恒定地向前后左右方向移动。在上述托架搬入工位7处，配置有用于从前侧(在图1中下侧。同图及同图之 后的附图中以“F”表示的侧)将托架5导入该托架搬入工位7并相对于上述食品处理装 置3进行托架5的 插入(搬入)的托架移送装置15。如图3、图4所示，该托架移送装 置15具备在俯视时为多边形即四边形的托架支撑基座17，在该托架支撑基座17的上面的 左右两侧部(在图3中以“L”及“R”表示的侧的两侧部)具备用于限制上述托架5的 左右两侧的滚动轮5C向左右方向(在图3中以“L”及“R”表示的方向)的移动而向 前后方向(在图3中以“F”及“B”表示的方向。在图1、图4及图6中以“F”及
“B”表示的方向)引导的导入用左右托架引导部19A、19B。上述左右的托架引导部19A、19B是将一对引导部件对置的结构或槽结构，为使 左右两侧的滚动轮5C易于进入该一对的引导部件之间，前侧端(入口侧)以前端部的间 隔变宽的方式开辟为“八”字形。并且，该托架引导部19A、19B的前后方向的长度设 定为比托架5所具备的左右滚动轮5C的前后方向(在图3、图4中以“F”及“B”表 示的方向)的间隔尺寸小的尺寸。由此，在上述托架支撑基座17上，托架5的前后两侧 的滚动轮5C位于从上述托架引导部19A、19B的前后两端在前后方向上分离的位置。并且，在上述托架支撑基座17的上面的前后两侧部(在图3中以“F”及“B” 表示的侧的两侧部)具备限制托架5的前后两侧的滚动轮5C的前后方向的移动而向左右 方向引导的推出用(搬入用)的托架引导部21A、21B。该搬入用的托架引导部21A、 21B与导入用的上述托架引导部19A、19B具有相同的结构。由此，省略对搬入用的托 架引导部21A、21B的结构的详细说明。为将托架5导入在上述托架移送装置15中的上述托架支撑基座17上并相对于上 述食品处理装置3进行托架5的搬入，在上述托架移送装置15中以能够水平地自由旋转 的方式具备托架移送单元23。更详细地说，在上述托架支撑基座17的中央部处，在比上 述托架引导部19A、19B、21A、21B更高的位置具备利用旋转式致动器25水平地旋转的 旋转台27。
并且，在上述旋转台27上具备从旋转台27向放射方向水平地突出的自由移动的 滑块29。该滑块29通过如上述旋转台27所具备的气缸等那样的往复运动用致动器31进 行往复运动，在该滑块29的前端部与后端部上绕挂在自由旋转地具备的链轮等那样的旋 转体33A、33B上的链条等那样的环状部件35的一部分与在上述旋转台27的前端部具备 的托架37连接。
并且，上述环状部件35的一部分与由上述滑块29引导的自由往复运动的箍圈支 撑部件38连接，在该箍圈支撑部件38的两侧具备如小型的气缸等那样的上下运动用致动 器39 (参照图2、图6)。在该上下动用致动器39所具备的能够自由上下运动的如活塞杆 那样的上下工作杆41上具备能够与上述托架5的下部部件5B的一部分自由地卡合的U字 形的箍圈43。由此，通过使上述托架5的下部部件5B的一部分保持与上述箍圈43卡合的状 态，并通过上述往复动用致动器31使上述滑块29往复运动，能够从上述托架移送装置15 的外部向该托架移送装置15的上述托架支撑基座17上导入托架5。并能够从上述托架支 撑基座17上向托架移送装置15的外侧推出(搬出)。为了能容易地向上述托架移送装置15中的上述托架支撑基座17上导入托架5， 上述托架支撑基座17的前侧(在图3、图4中的右侧)以使后侧(托架支撑基座17侧) 与上述托架支撑基座17高度相同的方式配置倾斜的倾斜台45。并且，在该倾斜台45的 倾斜面上具备有限制上述托架5的左右两侧的滚动轮5C的左右方向的移动而向上述托架 移送装置15的上述托架支撑基座17上导入用的向上述托架引导部19A、19B引导的左右 的托架搬入通路47A、47B。在上述托架搬入通路47A、47B的规定位置具备能够自由地与搬入该托架搬入通 路47A、47B的托架5的滚动轮5C抵接卡定的限位器49。上述限位器49具有允许托架 5向上述托架移送装置15方向移动，而通过上述托架搬入通路47的倾斜阻止向托架5下 方的(向相反方向)移动的功能。更详细地说，上述限位器49通过例如适当的弹簧等那样的施力单元(省略图示) 总是向上述托架搬入通路47突出。并且，在托架5的滚动轮5C在上述托架搬入通路47 内向上述托架移送装置15方向移动时，与上述滚动轮5C干涉后从托架搬入通路47缩 入。通过以上结构，通过手动将托架5沿上述倾斜台45的托架搬入通路47A、47B 推进，若上述托架5的滚动轮5C推开上述限位器49并越过限位器49，则由于限位器49 向托架搬入通路47A、47B突出并卡定滚动轮5C，即使是在上述托架搬入通路47A、47B 以前侧(图4中的右侧)变低的方式倾斜的情况下，托架5也不会沿倾斜下降而是保持停 止在规定位置的状态。由此，如图4所示，托架移送装置15的滑块29向前向水平地突出移动，在箍 圈43与托架5的下部部件5B对应之后，使上下动用致动器39工作从而使上述箍圈43上 升，上述箍圈43与上述下部部件5B的一部分卡合。这样，在箍圈43与下部部件5B的 一部分卡合之后，若上述滑块29复原至上述旋转台27上的原始位置，则托架5从前侧导 入托架支撑基座17上。如上述那样，在将托架5导入托架支撑基座17上时，箍圈5的滚动轮5C向托架支撑基座17上所具备的导入用的托架引导部19A、19B引导，并被限制向左右方向的移 动。由此，能正确地进行在托架支撑基座17上的托架5的左右方向的定位。此外，通 过停止上述滑块29的复原移动进行托架5的前后方向的定位，从而能也正确地进行在上 述托架支撑基座17上的托架5的前后方向的定位。如前所述，在将托架5从前侧导入托架搬入工位7所具备的托架移送装置15的 托架支撑基座17上之后，使箍圈43下降并从托架5的下部部件5B脱离。然后，通过旋 转式致动器25的工作使旋转台27向在图3中的逆时针旋转方向旋转90°，如图5所示， 将上述滑块29在左右方向，即相对于上述食品处理装置3接近、远离的方向上定位，使 上述箍圈43上升并与下部部件5B的左侧部的一部分卡合。并且，通过使滑块29从旋转 台27水平地突出的动作将托架5向上述食品处理装置3方向搬出。为使箱状的上述食品处理装置3允许从上述托架移送装置15侧搬入托架5并允 许向上述托架移送装置15的相反的一侧搬出托架5，即，在图1中，为了从左侧搬入托架 5并向右侧搬出，在上述食品处理装置3的左右两侧面分别具备能够向前后方向水平地自 由开闭的前后的开闭门51A、51B。在上述食品处理装置3的左右两侧部还具备以通过例 如扭簧等那样的施力单元(省略图示)向内侧方向水平地转动的方式施力的前后一对的旋 转托架引导部件53A、53B。在与上述托架搬入工位7所具备的上述托架移送装置15的前后的上述搬入用的 托架引导部21A、21B在左右方向上耦合为直线状的位置具备上述一对的旋转托架引导部 件53A、53B，在上述开闭门51A、51B处于关闭状态时，上述一对的旋转托架引导部件 53A、53B以与上述开闭门51A、51B的外侧面抵接的方式被施力。并且，若上述开闭门 51A、51B在前后方向上打开，则通过施力单元的施力而水平地转动，与上述托架移送装 置15所具备的前后的托架引导部21A、21B耦合为直线状，以引导从上述托架搬入工位7 的上述托架移送装置15搬入的托架5。此外，在上述开闭门51A、51B以原始的状态关闭时，旋转托架引导部件53A、 53B抵抗施力单元的作用力通过开闭门51A，51B转动复原回原始的状态，并保持与开闭 门51A、5IB抵接的状态。由此，如前所述，在从上述托架移送装置15上向上述食品处理装置3内搬入托 架5时，该食品处理装置3的左侧的开闭门51A、51B处于打开状态，左侧的旋转托架引 导部件53A、53B处于与上述托架移送装置15所具备的前后的托架引导部件21A、21B在 左右方向上耦合为呈直线状的状态。此外，在上述说明中，虽然对在食品处理装置3侧具备旋转托架引导部件53A、 53B的情况进行了说明，但旋转托架引导部件53A、53B也能够设置在上述托架移送装置 15侧。并且，通过具备上述旋转托架引导部件53A、53B，即使在上述食品处理装置3与 上述托架移送装置15之间稍稍存在间隙的情况下，也能够顺利地从上述托架移送装置15 侧向食品处理装置3侧搬入(移送)托架5。此外，也能以在垂直方向上自由地转动的转动托架引导部件取代上述旋转托架 引导部件53A、53B。S卩，在上述托架搬入工位7侧以在上下方向上自由转动设置并通 过扭簧等施力单元对转动托架部件的基端部一侧施力从而使前端侧(右端侧)上升。并 且，在从上述托架搬入工位7向上述食品处理装置3搬入托架5时，由托架5所具备的滚动轮5C推压而倒下为水平状态。即，在常态下被施力以使前端侧成为上侧，从而在将托架5从托架搬入工位7向 食品处理装置3搬入时，在托架搬入工位7具备由该托架5推压而倒下为水平状并用于引 导托架5的转动托架部件。此外，这样的转动托架部件也能够设置在上述食品处理装置3的托架搬出工位9 侧。在这种情况下，转动托架部件就成为引导从食品处理装置3向托架搬出工位9搬出 的托架5的转动托架部件。然而，上述托架移送装置15的托架支撑基座17如前所述形成为多边形，并在该 托架支撑基座17的中央部以能够水平地旋转的方式具备托架移送单元23，例如，与在上 述托架支撑基座17上放置托架5的状态下一体地水平地使托架支撑基座17以及移送单 元23旋转的情况的结构相比，能够配置为使上述托架支撑基座17接近上述食品处理装置 3，从而能够实现整体的省空间化。为了搬出向上述食品处理装置3内搬入的托架5，在上述托架搬出工位9配置有 与上述托架移送装置15具有相同的结构的托架移送装置15A。由此，对在该托架移送装 置15A中起到与上述托架移送装置15相同功能的结构要素附加相同的附图标记，并省略 关于托架移送装置15A的重复说明。通过上述结构，若上述食品处理装置3的右侧的开闭门51A、51B打开，通过上 述托架移送装置15A进行与上述托架搬入工位7的上述托架移送装置15的搬入动作相反 的动作，能够从上述食品处理装置3内将托架5从托架搬出工位9所具备的托架移送装置 15A的托架支撑基座17上搬出。并且，能够向配置在该托架移送装置15A的前侧的倾斜 台45A上送出托架5。上述倾斜台45A与前述倾斜台45具有相同的结构，具备用于使送出的上述托架 5暂时停止的限位器(省略图示)。该限位器相对于上述倾斜台45A可手动地装卸。由 此，通过取下上述限位器能够从倾斜台45A上搬出向上述倾斜台45A上送出的托架5。通过上述说明可以理解通过托架搬入工位7所具备的托架移送装置15向食品 处理装置3内搬入托架5，并且，通过托架搬出工位9所具备的托架移送装置15A从上述 食品处理装置3内搬出托架5。并且，能够手动地使托架5返回上述托架搬入工位7。即 能够循环移动使用托架5。如前所述，在托架5的多个层的托盘支撑导轨13容纳有多个向食品处理装置3 内搬入的托盘11的情况下，也能够手动地容纳托盘11。然而，为了相对于上述托架5自 动地进行托盘11的容纳，在与上述托架搬入工位7相邻接的位置具备托盘搬入装置55。 该托盘搬入装置55起到对位于上述托架搬入工位7的托架移送装置15的托架支撑基座17 上的作为托架5的多个层的托盘容纳部的托盘支撑导轨13从上部一侧依次搬入托盘11的 作用。并且，上述托盘搬入装置55是以配置在隔有在图1中上述托架搬入工位7并与 上述食品处理装置3相反的一侧的情况为例。然而，上述托盘搬入装置55也能够配置在 上述托架搬入工位7的后侧。在通过上述托盘搬入装置55相对于托架5搬入的托盘11上具备用于提供例如红 豆面包或馒头等那样的包皮食品等的食品坯料57的包皮食品提供装置59。此外，这种的包皮食品提供 装置59是公知的装置，因而省略对包皮食品提供装置59的详细说明。另外，具备提供用于放置从上述包皮食品提供装置59逐个地提供的食品坯料57 的托盘11的托盘供应器61，并且，具备用于在从上述托盘供应器61移送的托盘11上排 列放置为多列、多行的上述食品坯料57的食品坯料排列放置装置63。此外，这种托盘供 应器61以及食品坯料排列放置装置63是公知的装置，省略详细说明。为将通过经过上述食品坯料排列放置装置63放置有多个食品坯料57的托盘11 相对于上述托盘搬入装置55送入，在隔有上述托盘搬入装置55的与上述托架搬入工位7 相反的一侧具备托盘送入装置65。为将移送至该托盘送入装置65的工作台67上的托盘 11相对于上述托盘搬入装置55送入，如图2所示，该托盘送入装置65在上述工作台67 的上方具备无杆气缸等那样的往复动用致动器69。并且，在上述往复动用致动器69上具备通过该致动器69在左右方向上往复运动 的滑块71，在该滑块71上以上下自由运动的方式具备通过该滑块71所具备气缸等那样的 上下运动用致动器(图示省略)上下运动的推动器73。该推动器73在下降时处于与上述 工作台67上的托盘11的左边边缘抵接的高度位置，通过上述往复动用致动器69，在图2 中，在向右方移动时，起到将上述托盘11相对于上述托盘搬入装置55送入的作用。上述托盘搬入装置55以上下自由运动的方式具备升降机77，该升降机77具备接 收从上述托盘送入装置65送入的托盘11的接收输送机75。该升降机77通过由托盘搬入 装置55所具备的伺服马达或带制动器马达等那样的适当的马达79的驱动在上下方向上同 步行进移动的多个链条或同步皮带等那样的环状部件81上下运动，从而使在位于上述托 架搬入工位7的托架5中设置为多个层的各托盘支撑导轨13在对应的高度位置自由地定 位。然后，为将上述接收输送机75上的托盘11相对于上述托架5搬入，在上述接收 输送机75的上方位置具备与上述往复动用致动器69相同的往复动用致动器83，并且，具 备与上述滑块71相同的滑块85。还具备与上述推动器73相同的，通过滑块85所具备的 上下动用致动器(省略图示)上下运动的推动器87。由此，能够在每次从上述托盘送入装置65向接收输送机75上送入托盘11时使 升降机77上下运动，并相对于位于托架搬入工位7的托架5的托盘支撑导轨13从上层侧 依次搬入并容纳托盘11。由此，在相对于托架5的各托盘支撑导轨13容纳托盘11时， 在预先容纳的托盘11上不会向例如将要容纳的托盘11上落下附着的撒粉等的多余的东 西，也不会对已经容纳在托盘11上的食品坯料57造成负面影响。如已理解的那样，通过在托架搬入工位7将使放置有食品坯料57的托盘11容纳 在多个层中的托架5搬入前述那样的食品处理装置3内，能够进行食品坯料57的适当的 处理。并且，通过从上述食品处理装置3向托架搬出工位9侧搬出的托架5中取出托盘 11，能够如前述那样循环使用托架5。并且，在从托盘11上将处理后的食品坯料57向后 续工序除去之后，通过将托盘11向上述托盘供应器61搬入，能够循环使用托盘11。如通过以上说明所理解的那样，采用上述结构，能够在食品处理装置3的左右 两侧的托架搬入工位7以及托架搬出工位9分别配置托架移送装置15、15A，从而仅能够 自动地进行相对于食品处理装置3搬入、搬出托架5。在该结构中，作为系统的结构要 素，由于是与食品处理装置3具有相同的结构的托架移送装置15、15A，所以能够实现结构的简单化，并且能够实现省空间化，从而能够应对少量生产，能够消除前述那样的以 往的问题。并且， 通过做成在上述结构之外，追加了包皮食品提供装置59、托盘供应器 61、食品坯料排列放置装置63、托盘送入装置65以及托盘搬入装置55的各结构要素而构 成的系统，对托盘11的食品坯料57的移动放置、对托架5的托盘11的搬入容纳等，也 能够实现自动化，实现省力化。此外，日本国专利申请第2008-135730号(2008年5月23日申请)的全部内容， 通过参照纳入本申请说明书。本发明不限定于前述的发明的实施方式的说明，通过进行适当的变更，能够以 其它各种方式实施。
权利要求
1.一种食品处理系统，其包括设置在用于进行食品坯料的食品处理的箱状的食品 处理装置的一侧附近的托架搬入工位；以及设置在上述食品处理装置的另一侧附近的托 架搬出工位，其特征在于，在上述结构中，上述托架搬入工位具备有从该托架搬入工位外自由地导入托架并且从该托架搬入工 位向上述食品处理装置内自由地插入托架的第一托架移送装置，上述托架搬出工位具备有从上述食品处理装置内自由地拉出托架并且从该托架搬出 工位向外部自由地推出搬出工位内的托架的第二托架移送装置；以及上述第一、第二的托架移送装置所具备的托架移送单元分别构成为水平地自由旋转。
2.根据权利要求1所述的食品处理系统，其特征在于，还包括在与上述托架搬入工位相邻接的位置，用于对位于上述托架搬入工位的托 架所具备的多层的托盘容纳部从上部一侧依次搬入托盘的托盘搬入装置。
3.根据权利要求1所述的食品处理系统，其特征在于，在上述食品处理装置的一侧或另一侧具备有水平地自由开闭的开闭门；以及以能够 水平地旋转的方式具备有与上述开闭门的开闭动作连动，并与上述托架移送装置所具备 的托架引导部自由地耦合的旋转托架引导部件。
4.根据权利要求1所述的食品处理系统，其特征在于，在上述托架搬入工位具备在常态下被施力以使前端侧成为上侧，在从该托架搬入工 位将托架向上述食品处理装置搬入时，用于由该托架推压而倒下为水平状来引导上述托 架的转动托架引导部件。
5.根据权利要求1所述的食品处理系统，其特征在于，上述托架移送装置具备有支撑上述托架的多边形的托架支撑基座；以及上述托架移送装置在上述托架支撑基座的上面在交叉方向上具备有在将上述托架 导入该托架支撑基座上时用于引导托架的导入用的托架引导部；和在从该托架支撑基座 上推出托架时用于引导托架的推出用托架引导部。
6.根据权利要求1所述的食品处理系统，其特征在于，用于向上述托架搬入工位搬入托架的托架搬入通路构成为上述托架搬入工位侧较高 地倾斜；以及在上述托架搬入通路的规定位置具备有用于允许托架向上述托架搬入工位侧移动而 阻止托架向相反方向移动的限位器机构。
全文摘要
在食品处理装置(3)的一侧附近具备托架搬入工位(7)，在另一侧附近具备托架搬出工位(9)，在上述托架搬入工位(7)具备自由地导入托架(5)并向上述食品处理装置(3)内自由地插入托架(5)的第一托架移送装置(15)，在上述托架搬出工位(9)具备从上述食品处理装置(3)内自由地拉出托架(5)并从该托架搬出工位(9)向外部自由地推出的第二托架移送装置(15A)，上述托架移送装置(15)、(15A)所具备的托架移送单元(23)分别水平地自由旋转，具备以间隔有上述托架搬入工位(7)的方式位于上述食品处理装置(3)的相反一侧，用于对托架(5)所具备的多个层托盘容纳部(13)从上部一侧依次搬入托盘(11)的托盘搬入装置(55)。
文档编号A21C13/02GK102026548SQ20098011692
公开日2011年4月20日 申请日期2009年5月21日 优先权日2008年5月23日
发明者涩江高明, 石崎繁美 申请人:雷恩自动机株式会社