专利名称：自动计量挤奶设备的制作方法
技术领域：
本实用新型属于牧业机械技术领域，尤其是一种自动计量挤奶设备。
背景技术：
推广机械化挤奶，建设现代化挤奶站，对于减轻挤奶员的劳动强度，提高劳动生产率，减少奶牛乳房炎的发生以及获得高质量的牛奶都具有十分重要的意义。现有技术的挤奶设备主要有提桶式挤奶设备、计量瓶式挤奶设备和自动计量式挤奶设备。提桶式挤奶设备适合分散养殖的奶牛养殖户，它的自动化程度低，在挤奶后的环节容易污染奶液，奶源质量得不到保证。计量瓶式挤奶设备和自动计量式挤奶设备是机械化 挤奶站的配套设备。计量瓶式挤奶设备，对于产奶量的计量非常直观，以及有利于对奶质量的充分检测，养殖户看着放心，但是由于其属于容积式计量，以及挤奶过程中会产生漂浮在奶液上面的奶沫，加上计量瓶体比较粗，计量精度不高；再就是这种设备不具有自动记录功能。自动计量式挤奶设备是大型现代化挤奶站广泛采用的配套设备，能够自动化记录挤奶量并实现计算机管理。它是采用牛奶瞬时流量计进行计量，出奶量不直观，养殖户不愿意接受这种计量方式，同时增加了个别不合格牛奶混入储奶罐的风险。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动计量挤奶设备，它计量直观准确，自动化程度高，能够自动记录挤奶量并实现计算机管理。本实用新型的目的是这样实现的一种自动计量挤奶设备，它包括挤奶器、计量瓶和控制器，挤奶器包括集乳器，集乳器连接奶杯、吸奶管和脉动管，计量瓶下部安装分别连通计量瓶、取样管和奶液主管道的三通阀，计量瓶上部连通吸奶管和真空管；其特征在于在计量瓶下部设置给控制器传送重量数据的称重传感器；在吸奶管上设置给控制器传送流量数据的流量传感器；在集乳器上设置可由控制器驱动的挤奶阀；它还包括一个脱杯气缸，脱杯气缸绳索连接集乳器，脱杯气缸内部气室通过由控制器驱动的二位三通换向阀连通真空主管道和常压进气口。本实用新型还包括与奶牛耳标配套的给控制器传送奶牛编号数据的射频卡接收器。所述的挤奶阀和二位三通换向阀可以是电动阀或气动阀。工作原理本实用新型是为挤奶站提供的一个挤奶台上的一套设备，一个挤奶站根据其场地面积和规模确定需要配备本自动计量挤奶设备的数量，各个自动计量挤奶设备的控制器与挤奶站的中心计算机进行网络连接。下面按照已经进行网络连接了的自动计量挤奶设备说明其工作原理。奶牛走到挤奶台上，射频卡接收器接收到奶牛的耳标信号，射频卡接收器将奶牛编号数据传送给控制器，控制器根据奶牛标号通过网络读取中心计算机数据库存储的该奶牛的历史挤奶数据，同时一组新的挤奶数据记录也即将开始；操控控制器上的自动挤奶按键，再将挤奶器的奶杯分别扣到奶牛乳房的奶头上，奶液开始流入计量瓶，控制器通过称重传感器和流量传感器联合监测奶液的即时重量和瞬时产奶量，以及该奶牛的历史产奶量数据综合判断是否停止挤奶；综合判断符合停止挤奶条件，延时一定时间之后，控制器首先关闭挤奶阀使奶杯从奶牛乳房上缓慢脱落，控制器驱动二位三通换向阀使脱杯气缸内部气室与真空主管道导通，负压的作用使脱杯气缸内部活塞带动绳索将集乳器及奶杯提起。手动三通阀使计量瓶与取样管导通，提取奶样检验；检验合格之后，手动三通阀使计量瓶与奶液主管道导通，计量瓶中的奶液通过奶液主管道进入奶液冷藏罐；检验不合格，手动三通阀使计量瓶与取样管导通，将奶液排掉不进入奶液主管道。
检验程序完成之后，可以手动控制器键盘记录检验结果、最终的奶液重量、挤奶时间等数据并传送给中心计算机存储。本实用新型和现有技术相比其优点在于(I)它适合在挤奶站使用，既可以安装新设备，也可以在原有计量瓶式挤奶设备上改造使用，在原有计量瓶式挤奶设备只需要装配几个传感器、控制器及相应的软件就可以使用。(2)它是在计量瓶的基础上增加了称重传感器，有利于对个体奶牛奶质量的充分检测，即排除了个别不合格牛奶混入储奶罐的风险。称重传感器要比流量传感器的计量精度高，同时计量瓶内奶液的数量直观可见，售奶养殖户，看着放心，计量准确、可信度高。(3)它能自动记录每头牛的挤奶数据，降低了挤奶员的劳动强度，为科学化的管理提供的可靠的数据。(4)它配置了自动脱杯装置，根据流量传感器和称重传感器联合检测使脱杯操作更加可靠脱杯时间科学准确，避免超时挤奶引发奶牛乳房炎的发生。
图I是本实用新型自动计量挤奶设备示意图。图中I-计量瓶，2-控制器，3-集乳器，4-奶杯，5-吸奶管，6_脉动管，7_取样管，8-奶液主管道，9-三通阀，10-真空管，11-称重传感器，12-流量传感器，13-挤奶阀，14-脱杯气缸，15-脱杯气缸绳索，16- 二位三通换向阀，17-真空主管道，18-射频卡接收器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作详细描述。如图I所示，一种自动计量挤奶设备，它包括挤奶器、计量瓶I和控制器2，挤奶器包括集乳器3，集乳器3连接奶杯4、吸奶管5和脉动管6，计量瓶I下部安装分别连通计量瓶I、取样管7和奶液主管道8的三通阀9，计量瓶I上部连通吸奶管5和真空管10 ;在计量瓶I下部设置给控制器2传送重量数据的称重传感器11 ;在吸奶管2上设置给控制器2传送流量数据的流量传感器12 ;在集乳器3上设置可由控制器2驱动的挤奶阀13 ;它还包括一个脱杯气缸14，脱杯气缸14绳索15连接集乳器3，脱杯气缸14内部气室通过由控制器2驱动的二位三通换向阀16连通真空主管道17和常压进气口。它还包括与奶牛耳标配套的给控制器传送奶牛编号数据的射频卡接收器18。所述的挤奶阀13和二位三通换向阀16都属于电磁阀。·
权利要求1.一种自动计量挤奶设备，它包括挤奶器、计量瓶和控制器，挤奶器包括集乳器，集乳器连接奶杯、吸奶管和脉动管，计量瓶下部安装分别连通计量瓶、取样管和奶液主管道的三通阀，计量瓶上部连通吸奶管和真空管；其特征在于在计量瓶下部设置给控制器传送重量数据的称重传感器；在吸奶管上设置给控制器传送流量数据的流量传感器；在集乳器上设置可由控制器驱动的挤奶阀；它还包括一个脱杯气缸，脱杯气缸绳索连接集乳器，脱杯气缸内部气室通过由控制器驱动的二位三通换向阀连通真空主管道和常压进气口。
2.根据权利要求I所述的自动计量挤奶设备，其特征在于它还包括与奶牛耳标配套的给控制器传送奶牛编号数据的射频卡接收器。
3.根据权利要求I或2所述的自动计量挤奶设备，其特征在于所述的挤奶阀和二位三通换向阀是电动阀或气动阀。
专利摘要本实用新型公开了一种自动计量挤奶设备，它包括挤奶器、计量瓶和控制器，挤奶器包括集乳器，集乳器连接奶杯、吸奶管和脉动管，计量瓶下部安装分别连通计量瓶、取样管和奶液主管道的三通阀，计量瓶上部连通吸奶管和真空管；在计量瓶下部设置给控制器传送重量数据的称重传感器；在吸奶管上设置给控制器传送流量数据的流量传感器；在集乳器上设置可由控制器驱动的挤奶阀；它还包括一个脱杯气缸，脱杯气缸绳索连接集乳器，脱杯气缸内部气室通过由控制器驱动的二位三通换向阀连通真空主管道和常压进气口。它适合在挤奶站使用，称重传感器计量直观准确，尤其与流量传感器联合控制使脱杯更加可靠，能够自动记录产奶量并实现计算机智能管理。
文档编号A01J5/01GK202652948SQ2012203061
公开日2013年1月9日 申请日期2012年6月17日 优先权日2012年6月17日
发明者郝庆军 申请人:郝庆军