专利名称：一种自动穿肉串机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种穿肉串机，具体涉及一种自动穿肉串机。
背景技术：
社会生活中很多人都喜欢吃烤肉串，烤肉串店几乎随处可见，但是制造肉串的过程是人们比较头疼的难题，制造过程繁琐，从切肉到穿肉需要一个或几个工人专门负责，不仅不卫生，还浪费了很多的人力。普通的穿肉串机是先将肉块切好，将肉块放入肉槽中，利用人力推动推杆将肉签穿入肉块中；还有的穿肉串机是将肉块切好放入肉槽中，通过肉串机完成剩余的穿肉工作，切肉的过程依然需要人力完成，加大了工作量。以上方式通过机械完成了部分穿肉串的过程，但是依然需要很多人力完成剩余工作，并且操作程序繁琐，人力操作不卫生，浪费人力，效率也不高。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是设计一种自动穿肉串机，实现高效率的自动切肉和穿肉。本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是设计一种自动穿肉串机，其特征在于包括挤出机构、抓握机构、切片机构、送签器和推签器，所述挤出机构包括挤肉杆、进肉斗和出肉口，抓握机构对应设置于挤出机构的出肉口，切片机构包括切肉刀片，切肉刀片与出肉口垂直设置；所述出肉口设置多个，所述抓握机构抓取端设置两个相对的夹持片，夹持片对应出肉口分别设置多个凹槽；所述机械手包括驱动机构，驱动机构包括气缸；所述切片机构包括摆动杆和旋转刀片，旋转刀片设置于摆动杆顶端；所述送签器包括送签滚和传送带，送签滚和传送带上分别设置肉签槽；所述推签器包括动力机构和推动杆，动力机构包括气缸，推动杆前端设置入签孔。本实用新型所具有的有益效果是1、本实用新型各个机构相互对应配合设置，由挤出机构将肉挤出，抓握机构抓肉，切片机构切肉，推签器将送签器传送的肉签推动，肉签穿入抓握机构抓取的肉块中，自动完成切肉和穿肉的整个过程。完成动作迅速、无需手动控制，节约了人力，实现高效率的机械运作。2、出肉口的多少根据肉签上所需肉块的多少进行设置，出肉后由抓握机构的夹持片夹紧，防止肉块掉落，夹持片上根据出肉口多少对应设置凹槽，方便固定多个肉块，肉签穿过凹槽将所有肉块穿过。3、抓握机构的驱动机构采用气压驱动，驱动机构内设置气缸，气压驱动使抓握机构抓取和松开，动作迅速，反复完成动作方便。4、切片机构的摆动杆在气缸的作用下做有规律的反复运动，摆动杆顶端连接旋转刀片，摆动杆将旋转刀片摆动至出肉口处，旋转刀片做高速旋转，将出肉口的肉快速切断，整个操作过程迅速、流畅。5、送签滚和传送带分别用于出签和送签，送签滚可根据需求安放不同数量的肉签，还可提前准备装肉签的多个送签滚，中途只更换送签滚即可，操作方便，节约时间。送签滚和传送带由电机带动完成操作，节约人力。送签滚和传送带上分别设置肉签槽，肉签槽用于限制肉签的摆放状态，防止脱离正常的工作程序。6、推签器用于将传送带内的肉签推动，穿入抓取机构抓取的肉块内，推签器采用气压驱动，内设气缸，气压驱使推动杆向外推动和收回，气压驱动迅速便捷。推动杆前端的入签孔，方便推动杆推动肉签，防止推动时肉签脱离推动杆。
图1是本实用新型结构示意图；图2是本实用新型抓握机构示意图；图3是本实用新型切片机构示意图；图4是本实用新型送签器示意图；图5是本实用新型推签器示意图；图中1挤肉杆，2进肉斗，3出肉口，4抓握机构，5旋转刀片，6摆动杆，7送签滚，8传送带，9推动杆，10肉签，11肉签槽，12夹持片，13凹槽，14气缸，15电机。
具体实施方式
如图1-4所示，本实用新型包括挤出机构、抓握机构4、切片机构、送签器和推签器，挤出机构包括挤肉杆1、进肉斗2和出肉口 3，抓握机构4对应设置于挤出机构的出肉口3，切片机构包括切肉刀片，切肉刀片与出肉口 3垂直设置；出肉口 3设置多个，抓握机构4抓取端设置两个相对的夹持片12，夹持片12对应出肉口 3分别设置多个凹槽13 ;抓握机构4包括驱动机构，驱动机构包括气缸14 ;切片机构包括摆动杆6和旋转刀片5，旋转刀片5设置于摆动杆6顶端；送签器包括送签滚7和传送带8，送签滚7和传送带8上分别设置肉签槽11 ;推签器包括动力机构和推动杆9,动力机构包括气缸14,推动杆9前端设置入签孔。本实用新型将肉放入进肉斗2内，肉签10放在送签滚7上，开使运作，挤肉杆I将肉从出肉口 3内挤出，此时抓握机构4运行抓握动作，由夹持片12将肉夹紧，上方旋转刀片5由摆动杆6摆动至出肉口 3下方，将肉切断，推动杆9将传送带8上的肉签10推动，穿入抓握机构4的凹槽13内，将凹槽13内的肉穿入，随后抓握机构4做松开动作，肉串掉下，落入装肉串的容器中。如图2所示，本实用新型挤出机构的出肉口 3设置多个，抓握机构4前端设置两个相对的夹持片12，夹持片12对应设置多个凹槽13，出肉口 3出肉，有杆腔进气，无杆腔放气时，夹持片12通过杆体收缩夹紧，将肉存放于凹槽13内，肉签10穿入凹槽13中，将凹槽13内的肉块穿过。本实用新型抓握机构4的驱动机构采用气压驱动，驱动机构内设置气缸14，有杆腔进气推动杆体合拢，无杆腔进气，有杆腔出气推动杆体分开，由气压驱动控制抓握机构4的抓取和松开，完成动作迅速，反复完成动作方便。[0025]如图3所示，本实用新型切片机构由旋转刀片5和摆动杆6组成，摆动杆6顶端设置旋转刀片5，摆动杆6受气缸14内气压推动，带动旋转刀片5做反复的移动，旋转刀片5受电机15带动处于高速旋转状态，当旋转刀片5到达出肉口 3下方时将肉切开。如图4所示，本实用新型送签器的驱动方式采用电机驱动，电机带动传送带8的转动轴转动，传送带8的转动轴连接送签滚7的转动轴，送签滚7的转动轴达到转动状态，送签滚7的转动轴带动装签滚筒转动，装签滚筒可从转动轴上取下，当装签滚筒上肉签10用完时方便更换。肉签10存放于送签滚7上的肉签槽中，根据所需肉签10多少有几种准备方式1、调节送签滚7上的肉签槽数量，肉签槽的数量越多存放肉签10越多；2、机械运行当中也可手动随时给送签滚7添加肉签10，或直接手动将肉签10放入传送带上的肉签槽11中；3、提前准备多个肉签滚7，上端面多个肉签槽事先放入肉签10，运行中只更换肉签滚7即可，操作模式多样化。送签滚7滚动到达一定位置肉签10自动掉入传送带8中，传送带8中设有肉签槽11，调节传送带8和送签滚7的转动速度及肉签槽11间距，使肉签10准确掉入肉签槽11内，传送带8将肉签10传至推签器。如图5所示，本实用新型推签器包括动力机构和推动杆9，动力机构包括气缸14，气缸14内无杆腔进气时,气压驱使推动杆9向外推动，推动杆9推动肉签10穿入抓握机构4的凹槽13内，气缸14内有杆腔进气，无杆腔放气时，推动杆9收回，由气压驱使推动杆9
做往复运动。需要指出的是，上述实施方式仅是本实用新型优选的实施例，对于技术领域的普通技术人员来说，在符合本实用新型工作原理的前提下，任何等同或相似的替换均落入本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种自动穿肉串机，其特征在于:包括挤出机构、抓握机构、切片机构、送签器和推签器，所述挤出机构包括挤肉杆、进肉斗和出肉口，抓握机构对应设置于挤出机构的出肉口，切片机构包括切肉刀片，切肉刀片与出肉口垂直设置。
2.根据权利要求1所述的一种自动穿肉串机，其特征在于:所述出肉口设置多个，所述抓握机构抓取端设置两个相对的夹持片，夹持片对应出肉口分别设置多个凹槽。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动穿肉串机，其特征在于:所述抓握机构包括驱动机构，驱动机构包括气缸。
4.根据权利要求1所述的一种自动穿肉串机，其特征在于:所述切片机构包括摆动杆和旋转刀片，旋转刀片设置于摆动杆顶端。
5.根据权利要求1所述的一种自动穿肉串机，其特征在于:所述送签器包括送签滚和传送带，送签滚和传送带上分别设置肉签槽。
6.根据权利要求1所述的一种自动穿肉串机，其特征在于:所述推签器包括动力机构和推动杆，动力机构包括气缸，`推动杆前端设置入签孔。
专利摘要本实用新型公开了一种自动穿肉串机，其特征在于包括挤出机构、抓握机构、切片机构、送签器和推签器，所述挤出机构包括挤肉杆、进肉斗和出肉口，抓握机构对应设置于挤出机构的出肉口，切片机构包括切肉刀片，切肉刀片与出肉口垂直设置。本实用新型各个机构相互对应配合设置，由挤出机构将肉挤出，抓握机构抓肉，切片机构切肉，推签器将送签器传送的肉签推动，肉签穿入抓握机构抓取的肉块中，自动完成切肉和穿肉的整个过程。完成动作迅速、控制简便，节约了人力，实现高效率的机械运作。
文档编号A22C17/00GK202907703SQ2012205372
公开日2013年5月1日 申请日期2012年10月19日 优先权日2012年10月19日
发明者刘树亮 申请人:刘树亮